嚙合套換擋相對于滑動齒輪換擋具有體積小、換擋相對容易的優(yōu)點。由于滑動齒輪換擋和嚙合套換擋具有結構簡單、加工制造成本低等優(yōu)點，所以它們在生產履帶拖拉機變速箱總成拖拉機產生的初期應用極為廣泛。但隨著操作者對拖拉機駕駛平順性以及變速箱使用壽命的要求日益增長，同步器換擋變速箱的優(yōu)勢也就逐漸凸顯出來。自從20世紀30年代同步器變速箱被發(fā)明，它在歐美市場的使用就越來越廣泛，這也就導致了滑動齒輪換擋和嚙合套換擋結構的變速箱已經逐漸被淘汰。對于我國，由于拖拉機履帶拖拉機變速箱總成供應商技術起步較晚，現階段滑動齒輪換擋和嚙合套換擋結構還在很大程度上被使用，由于手動變速箱換擋時會中斷拖拉機動力，使得拖拉機的工作效率降低，操作變得更為繁瑣，因此，隨著時代的發(fā)展，對于變速箱操作的簡化要求也就越來越高。

動力換擋變速器履帶拖拉機變速箱總成供應商是通過液壓操縱離合器的接合和分離來實現換擋的，但由于液體的不可壓縮性，換擋操縱液壓系統(tǒng)剛度較大，如果換擋元件接合過猛，會產生換擋沖擊，使傳動系統(tǒng)產生較大的動載荷，加劇零部件的磨損，降低使用壽命，而且易使駕駛員疲勞。良好的換擋品質要求換擋迅速、平穩(wěn)、無沖擊，且對動力傳遞影響小，盡量使動力不中斷。在實際換擋過程中，各擋位離合器大多是由單向開關閥控制，當開關閥打開時，離合器內壓力只能增加，而當開關閥處于關閉位置，離合器內液體壓力為零，因此原離合器分離的準確時間無法確定，另外離合器液壓還受溫度、離合器盤磨損以及轉速影響，不能有效測定實際的驅動轉矩，這些都對閉環(huán)控制形成障礙，使換擋過程受溫度與負荷影響顯著減小。國內用試驗的方法研究了生產履帶拖拉機變速箱總成動力換擋變速箱換擋過程中，換擋離合器壓力變化過程對旋轉速度的影響，發(fā)現在理想換擋點變速箱換擋最平穩(wěn) 。

生產履帶拖拉機變速箱總成半動力換擋自動變速器是由手動加自動聯(lián)合控制，其中主變速一般由液壓控制的換擋離合器操縱，其擋位可通過控制器依照換擋規(guī)律實現自動控制，如卡特彼勒公司Challeng—er 35系列拖拉機就是在其10—16擋高段范圍內可自動換擋。而副變速履帶拖拉機變速箱總成供應商各速度區(qū)段之間的切換最早是由換段桿操縱滑動齒輪來實現，隨后發(fā)展為嚙合套和同步器，使換段更加平順，迅速，且減小了換段沖擊。換段是由駕駛員根據作業(yè)經驗直接手動控制。如國內福田雷沃公司的P2654以及中國一拖的LZ2404拖拉機裝配的就是以手柄操縱的同步器換段機構。

動力換擋自動變速器是機電液一體化的產品 ，由齒輪式變速器、液壓控制的換擋離合器、傳感器 、電子控制系統(tǒng)組 成。它是在傳統(tǒng)定軸式或行星式動力換擋變速器的基礎上， 應用電子技術和自動變速履帶拖拉機變速箱總成供應商理論 ，以電子控制單元（ ECU ） 為核 心，通過液壓執(zhí)行系統(tǒng)控制摩擦結合元件的分離與接合 、選換擋操作以及發(fā)動機節(jié)氣門的調節(jié) ，來實現不切斷動力情況 下的拖拉機自動換擋控制 。獲取更精確的作業(yè)信息，以及TCU與生產履帶拖拉機變速箱總成拖拉機其它附屬設備(比如發(fā)動機、農具)之間的信息共享，可形成一體化的集成控制技術，這對于提高我國拖拉機的智能化水平，以及實現較為復雜的精細農業(yè)管理系統(tǒng)也具有較強的理論與現實意義。

故障現象：有漏油時，隨著漏油量大時，會使生產履帶拖拉機變速箱總成變速箱溫度升高，導致不易掛檔。 原因及排除：一是在行駛的過程中，因外力導致箱體損壞，發(fā)生漏油，應用電焊焊接或更換新件。二是第一軸處的油封損壞，各個蓋面的連接處墊片損壞或封閉不嚴，應更換新的油封、墊子。變速箱的拆卸 ，拆卸變速箱時，要先清理變速箱表面的灰塵和雜物，應按照從上到下、由外往里的順序進行：一是放出變速箱里的齒輪油，墊起變速箱體，拆除前后蓋總成和其他相應的零部件。二是拆下半軸與箱體的連接螺母，用2個相應的螺栓擰入半軸的螺孔里，使半軸與箱體脫離。三是拆下箱體兩側所有壓蓋，拆下滑桿軸緊固螺栓，將所有滑桿抽出并拿出撥叉。四是抽出變速箱履帶拖拉機變速箱總成供應商Ⅰ軸。五是拆卸Ⅱ軸時，要用鐵錘墊用木塊（防止砸壞軸頭，無法拆下軸承）從左側輕輕敲擊軸頭，使其與左側軸承分離，即可從右邊抽出Ⅱ軸。六是拆卸Ⅲ軸時，必須用銅棒或用鐵錘墊木頭從右側輕輕敲擊軸頭，使其與右側軸承分離。七是拆卸Ⅳ、Ⅴ軸時，用銅棒或鐵錘墊木頭從左側輕輕敲擊軸頭，使其也從左側軸承分離，然后再將軸與右側軸承分離，軸和齒輪都可以側著從箱體里抽出。

拖拉機變速箱是拖拉機的關鍵部件之一 ,生產履帶拖拉機變速箱總成和后橋 、動力輸出軸傳動 、四輪驅動 (前橋除外) 、制動器及其他部件組成傳動系 ,其功能是將柴油發(fā)動機輸出的高轉速低轉矩轉換為驅動橋和動力輸出軸的低轉速大轉矩 。以變速箱為核心的傳動系 , 其履帶拖拉機變速箱總成供應商成本約占拖拉機總成本的 25 %～30 % ,比發(fā)動機的成本高得多 。變速箱性能的好壞對拖拉機的燃油 經濟性 、乘座舒適性 、牽引力特性和可靠性等關鍵性能 指標有著重要的影響 ,拖拉機生產企業(yè)不惜投入大量的人力物力 ,用于拖拉機變速箱的設計 、制造以及質量 控制 。研究人員也高度重視拖拉機變速箱的研究 ,致力于傳統(tǒng)拖拉機變速箱的性能改進和新型拖拉機變速 箱的研發(fā) 。經過一百多年的發(fā)展 ,拖拉機變速箱從初 期的手動換擋機械變速箱 、同步套換擋變速箱發(fā)展到今天的動力換擋變速箱和無級變速箱 ,變速箱的換擋品質不斷提高 ,對農業(yè)生產復雜多變工況的適應性不斷增強。