在控制策略上，Case IH公司Steiger拖拉機16F／2R全動力換擋手扶履帶拖拉機變速箱變速箱按照拖拉機作業(yè)特點，分成田間和公路兩種自動換擋模式，根據(jù)變速箱履帶拖拉機變速箱供應商輸出軸轉速、當前的擋位數(shù)和發(fā)動機轉矩負載，自動選擇前進擋位，田間作業(yè)時，采用動力控制模式，以獲取最大動力輸出，而在公路運輸時，采用經(jīng)濟模式，從而使燃油噴射更加精確，油耗更低。而New Holland公司則開發(fā)出拖拉機行走速度管理系統(tǒng)GSM，其不僅包括自動換擋功能，還可在田間作業(yè)負荷變化時，自動調(diào)節(jié)發(fā)動機轉速與變速器擋位相匹配使拖拉機按照駕駛員設定的工作速度進行作業(yè)，在保證經(jīng)濟性的前提下能大幅提升生產(chǎn)效率。

若因手扶履帶拖拉機變速箱變速箱內(nèi)齒輪油的油量不足或黏度不夠，使齒輪在傳動時發(fā)熱而產(chǎn)生不正常響聲，應經(jīng)常檢查齒輪油，及時添加或更換；若因齒輪面嚴重磨損，工作時發(fā)出不正常響聲，應檢查和逐一修復，或更換齒輪和齒輪軸的花鍵；若因履帶拖拉機變速箱供應商變速箱中軸的定位擋圈或鎖緊螺母松脫，應固定鎖緊螺母和定位擋圈；若因滾動軸承磨損，使隔圈、隔套損壞而產(chǎn)生響聲，應更換滾動軸承及隔圈、隔套。若因連接面的墊片損壞或有臟物，應清洗臟物或更換墊片；若因油封彈簧脫落，應更換新油封。若因齒軸油面過高或過低而使變速箱過熱，應把齒軸油面控制在規(guī)定范圍內(nèi)；若因軸承裝配過緊或軸承轉動有卡滯現(xiàn)象，使局部發(fā)熱部位的零件嚴重磨損或運轉不正常，應重新裝配軸承或更換磨損零件。

在我國，手扶履帶拖拉機變速箱動力換擋變速器最早是在工程機械上得到應用，如1966年柳工Z435裝載機上使用的定軸式變速器，隨后在1970年開始在ZL50裝載機上使用行星式變速器。此后在80年代又先后引入了日本TCM叉車的變速器和德國ZF公司電液控制定軸式變速器履帶拖拉機變速箱供應商等先進技術，使我國這一行業(yè)水平有了較大的提高 。目前動力換擋變速器主要在裝載機、推土機、叉車、平地機和壓路機上得到廣泛的應用，國內(nèi)以吉林大學、北京理工大學、同濟大學為主的各科研院所機構均對液力自動變速控制技術進行了研究，并取得了一些科研成果。但這些研究主要集中在汽車和工程機械上，而在農(nóng)業(yè)拖拉機上的應用研究較少。此后直到2010年，中國一拖集團公司與國外合作，逐步研發(fā)了東方紅IJz、LA、LF等系列重型動力換擋拖拉機，才實現(xiàn)我國大功率拖拉機在該項目上零的突破。

在拖拉機發(fā)展的早期，使用的主要是手扶履帶拖拉機變速箱手動變速箱，它的結構較為簡單，在技術上可分為：滑動齒輪換擋、嚙合套換擋以及同步器換擋三種方式，滑動齒輪換擋主要是通過主齒輪在驅動軸上來回滑動，在不同的位置上與從動齒輪嚙合，是最基礎的變速方式。嚙合套換擋是指在主動軸上存在一個空套齒輪，它與從動軸上的齒輪長期處于嚙合狀態(tài)，通過移動主動軸上的嚙合套，將主動軸的動力傳遞給空套齒輪。同步器換擋變速箱履帶拖拉機變速箱供應商利用了摩擦原理，這有利于保證主從動齒輪在嚙合時有相等的圓周速度，這就使得在換擋過程中更加平順，避免了齒輪嚙合時的沖擊，確保了齒輪的使用壽命，這在拖拉機手動變速箱的發(fā)展過程中具有重要的意義。