車輛傳動(dòng)系統(tǒng)是決定大功率車輛性能的關(guān)鍵部件。我國目前使用的手扶履帶拖拉機(jī)變速箱拖拉機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)大多采用的是固定軸式齒輪變速器，它具有效率高、成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，從而獲得廣泛應(yīng)用。但這種手動(dòng)機(jī)械式變速器屬于非動(dòng)力換擋，輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速變化比較大，換擋時(shí)首先分離主離合器以切斷動(dòng)力傳遞，然后操縱換擋同步器進(jìn)行擋位變換，需要駕駛員憑經(jīng)驗(yàn)決定換擋時(shí)刻，換擋最佳時(shí)機(jī)不易把握，而且由于頻繁換擋操作，易使駕駛員疲勞，進(jìn)而影響行駛安全 。此外，拖拉機(jī)作業(yè)環(huán)境惡劣，外界負(fù)荷波動(dòng)頻繁，這就要求發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱履帶拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商能適時(shí)地變更轉(zhuǎn)速和扭矩以適應(yīng)負(fù)荷和行駛阻力的不斷變化，這些通過僅僅依靠駕駛員操縱傳統(tǒng)的機(jī)械式變速器來實(shí)現(xiàn)，難以保證拖拉機(jī)的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性，而且增加了勞動(dòng)強(qiáng)度。

首先要斷定異響是來自發(fā)動(dòng)機(jī)，還是來自底盤。運(yùn)行中異響清晰、停駛后顯著減弱或消失，這一般為傳動(dòng)系統(tǒng)異響。因此，行車中要注意異響的特征與出現(xiàn)的時(shí)機(jī)，然后把拖拉機(jī)駛?cè)氚察o地點(diǎn)，讓發(fā)動(dòng)機(jī)手扶履帶拖拉機(jī)變速箱運(yùn)轉(zhuǎn)，看其異響有無變化，以區(qū)別是發(fā)動(dòng)機(jī)還是底盤部分異響。如果確定異響不是來自于發(fā)動(dòng)機(jī)，還要確定異響是否來自于履帶拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商變速箱，變速箱與離合器位置很近，發(fā)出異響時(shí)要學(xué)會(huì)將變速箱異響與離合器異響相區(qū)別。當(dāng)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，變速桿在空擋位置時(shí)如出現(xiàn)聲響，可將離合器踏板踏下再聽，如聲響消失，則說明聲響產(chǎn)生于變速器。拖拉機(jī)傳動(dòng)系不同部位的磨損會(huì)產(chǎn)生不同的噪聲，只要注意積累，完全可以準(zhǔn)確判斷故障部位，并予以排除。

90年代中期，德國ZF公司生產(chǎn)的T7000系列手扶履帶拖拉機(jī)變速箱拖拉機(jī)變速箱則屬于半動(dòng)力換擋機(jī)構(gòu) ，主變速為6擋同步器換擋，副變速履帶拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商為4擋動(dòng)力換擋，由6個(gè)多片濕式離合器實(shí)現(xiàn)擋位的切換，帶爬行擋，擋位最多可達(dá)到40F+40R。該變速器采用可調(diào)比例閥控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)平滑起步，并帶有離合器摩擦監(jiān)測(cè)功能，在超過限定值時(shí)，將對(duì)駕駛員發(fā)出警告，以防止過載造成的傳動(dòng)系損傷。此外手動(dòng)換擋通過換擋桿上的按鈕來操控，提高了駕駛員的操作舒適性，而自動(dòng)換擋適用于各種復(fù)雜的工況，并通過速度匹配來協(xié)調(diào)動(dòng)力換擋與同步器擋位切換。

在控制策略上，Case IH公司Steiger拖拉機(jī)16F／2R全動(dòng)力換擋手扶履帶拖拉機(jī)變速箱變速箱按照拖拉機(jī)作業(yè)特點(diǎn)，分成田間和公路兩種自動(dòng)換擋模式，根據(jù)變速箱履帶拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商輸出軸轉(zhuǎn)速、當(dāng)前的擋位數(shù)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載，自動(dòng)選擇前進(jìn)擋位，田間作業(yè)時(shí)，采用動(dòng)力控制模式，以獲取最大動(dòng)力輸出，而在公路運(yùn)輸時(shí)，采用經(jīng)濟(jì)模式，從而使燃油噴射更加精確，油耗更低。而New Holland公司則開發(fā)出拖拉機(jī)行走速度管理系統(tǒng)GSM，其不僅包括自動(dòng)換擋功能，還可在田間作業(yè)負(fù)荷變化時(shí)，自動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與變速器擋位相匹配使拖拉機(jī)按照駕駛員設(shè)定的工作速度進(jìn)行作業(yè)，在保證經(jīng)濟(jì)性的前提下能大幅提升生產(chǎn)效率。