換擋規(guī)律通過研究拖拉機履帶拖拉機變速箱總成哪家好各擋位自動換擋時刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負荷程度、滑轉率、發(fā)動機輸出轉速轉矩等)之問的關系，并經過性能仿真優(yōu)化后，確定最佳換擋點 ，避免換擋循環(huán)。 目前生產履帶拖拉機變速箱總成拖拉機自動變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動系所采用的以車速和油門開度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎上發(fā)展而來的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對象精確數(shù)字模型基礎上，對于拖拉機和工程車輛，由于工況復雜，負荷變化劇烈，建立其精確模型比較困難，使基于數(shù)學模型的各類控制方法難以解決這一問題。因此近年來許多研究將智能控制理論應用于換擋規(guī)律，如I．Sakai等提出了模糊換擋策略 J，K．Hayashi等提出了根據輸入轉速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負載和駕駛員意圖、根據車輛速度、負載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經網絡原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應反饋方法構建控制器，并提出將發(fā)動機作為主動控制一部分的非線性換擋控制方法 ?，F(xiàn)代控制方法的引入，并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù)，使得換擋時機和擋位分布更加合理，可以大大提高了車輛的燃油經濟性和作業(yè)效率。

在早些時候， CaseIH公司和NewHolland公司所采用的生產履帶拖拉機變速箱總成無級變速傳動系均為Steyr 公司所研發(fā)生產的無級變速箱。 但是，在近幾年所問世的新系列拖拉機（如其T7000系列和Case Puma CVX系列拖拉機）則裝用了自行設計和制造的新型無級變速傳動系。在此期間，一些專業(yè)傳動系部件生產公司也研發(fā)生產了各功率等級拖拉機用的無級變速 箱。其中較為著名的有ZF公司、 Zeppelin公司等，在這些生產無級變速傳動系拖拉機的公司中，選裝這兩家公司生產的CVT型無級變速箱的公司還有John Deere公 司和Same-Deutz-Fahr公司。而 Claas公司還在其Xerion系列拖拉機履帶拖拉機變速箱總成哪家好上選裝了Zeppelin公司生產的無級變速箱。顯而易見，所有這些品牌的無級變速箱的技術上的結構和性能基本上都相同。

隨著動力生產履帶拖拉機變速箱總成換擋變速箱在大馬力拖拉機上的普及，下一代的CVT變速箱技術也在高端重型大馬力拖拉機上有搭載，對于CVT變速箱，相信國內大部分的用戶和售后從業(yè)人員都不是很了解，大馬力拖拉機在田間工作時（如犁地或深松），經常會發(fā)生變速箱履帶拖拉機變速箱總成哪家好用高擋工作發(fā)動機功率不足，而降一個擋負荷又太輕?，F(xiàn)代拖拉機為了充分利用發(fā)動機功率，將田間工作的變速箱擋位數(shù)增加很多，擋位之間的傳動比也比較接近，但相鄰擋位的速度差仍在1 km/h 左右，動力換擋時的沖擊感覺明顯， 因而無級變速傳動就成為理想的傳動選擇。

拖拉機上生產履帶拖拉機變速箱總成的變速箱擔負著變速變扭、減速增扭，以使拖拉機適應各種路況的任務。隨著拖拉機行駛里程的增加，因換擋頻繁，變速箱中的齒輪、齒輪軸、軸承等零件發(fā)生磨損，使變速箱內部出現(xiàn)不正常的響聲。如何正確找到異響原因，及時排除故障，對拖拉機的使用有重要意義。多數(shù)的拖拉機履帶拖拉機變速箱總成哪家好和農用運輸車采用 BJ130 變速箱或NJ130 變速箱，它們都具有四個前進擋和一個倒擋。有些四輪農用運輸車產品中，既可選裝 BJ130 型變速箱，也可換裝 NJ130 型變速箱總成。有的拖拉機變速箱采用EQl40 變速箱，它是三軸五擋齒輪式變速箱，有五個前進擋和一個倒擋，第五擋是直接擋，二三擋、四五擋分別裝有鎖銷式慣性同步器，操縱機構都裝有定位和倒擋鎖等保險裝置。還有的廠家把 130 變速箱和 140 變速箱組合起來，生產出一種新型的 130 + 140 變速箱，特別適用于山區(qū)農村道路，農民稱之為“爬坡王”。我們在診斷變速箱異響故障時，要先掌握這臺機車變速箱的結構特點及工作原理，做到有的放矢。

動力換擋變速器履帶拖拉機變速箱總成哪家好是通過液壓操縱離合器的接合和分離來實現(xiàn)換擋的，但由于液體的不可壓縮性，換擋操縱液壓系統(tǒng)剛度較大，如果換擋元件接合過猛，會產生換擋沖擊，使傳動系統(tǒng)產生較大的動載荷，加劇零部件的磨損，降低使用壽命，而且易使駕駛員疲勞。良好的換擋品質要求換擋迅速、平穩(wěn)、無沖擊，且對動力傳遞影響小，盡量使動力不中斷。在實際換擋過程中，各擋位離合器大多是由單向開關閥控制，當開關閥打開時，離合器內壓力只能增加，而當開關閥處于關閉位置，離合器內液體壓力為零，因此原離合器分離的準確時間無法確定，另外離合器液壓還受溫度、離合器盤磨損以及轉速影響，不能有效測定實際的驅動轉矩，這些都對閉環(huán)控制形成障礙，使換擋過程受溫度與負荷影響顯著減小。國內用試驗的方法研究了生產履帶拖拉機變速箱總成動力換擋變速箱換擋過程中，換擋離合器壓力變化過程對旋轉速度的影響，發(fā)現(xiàn)在理想換擋點變速箱換擋最平穩(wěn) 。

生產履帶拖拉機變速箱總成變速器與拖拉機上其它控制器之間的數(shù)據共享通信技術。如ZF公司T7000系列拖拉機將傳動系控制系統(tǒng)與動力換擋變速器控制器通過CAN總線集成，使整個傳動系可模塊化定制，方便系統(tǒng)連接。此外通過拖拉機履帶拖拉機變速箱總成哪家好各設備之間的信息交換，可實現(xiàn)對發(fā)動機、傳動系和農具作業(yè)狀態(tài)參數(shù)一體化監(jiān)測與控制，以及遠程故障診斷處理等，大大提高了拖拉機使用維護的方便性和可靠性。總之，采用電液控制具有下列優(yōu)點：(1)可解決換擋平順性問題，避免換擋沖擊，提高換擋品質；(2)可根據作業(yè)工況靈活制定換擋策略，以實現(xiàn)不同作業(yè)需求，比如順序換擋，插花換擋，穿梭換擋和可編程換擋等換擋邏輯 ；(3)可與其它機載設備進行聯(lián)合作業(yè)，實現(xiàn)諸如田間巡航、電子地頭轉向、GPS導航等智能化作業(yè)需求，方便駕駛員的操作。