雖然半動力換擋生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱總成變速器在一定程度上減輕了駕駛員的負(fù)擔(dān)，但仍需手動換段，需要駕駛員的經(jīng)驗來操作，達(dá)不到對拖拉機(jī)作業(yè)的實時精確控制，從而使作業(yè)效率最大化。因此為滿足智能化作業(yè)的要求，由半動力發(fā)展為全動力換擋，從而有利于實施換擋控制策略，以使擋位切換能根據(jù)作業(yè)負(fù)荷來實時改變，提高燃油經(jīng)濟(jì)性。如紐荷蘭T7040拖拉機(jī)采用的18+6全動力換擋變速器履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商，在技術(shù)上要大大高于一般的5區(qū)域或6區(qū)域半動力自動換擋變速箱，其主要優(yōu)勢是：可在1．9—40 km／h的全速度段范圍內(nèi)通過兩個按鈕控制改變擋位，不需要踩離合器。而且在選定自動功能后，擋位完全實現(xiàn)完全自動控制，即自動增減擋位。

該公司在開發(fā)設(shè)計生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱總成無級變速傳動系拖拉機(jī)的時候，采用了ZF公司的無級變速箱，但是，在早期只是將其裝配于在德國曼海姆（Mannheim）拖拉機(jī)生產(chǎn)的部分拖拉機(jī)上。這就是說只將其無級變速傳動系裝用于從6130型（66 kW/90 hp）拖拉機(jī)到7530型拖 拉機(jī)上，另外，后來還在7930型 和8030系列拖拉機(jī)，均裝用了這 種無級變速傳動系。與此不同的 是，JohnDeere公司的7930型和 8030系列拖拉機(jī)裝用的這種無級變速箱履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商設(shè)計采用了兩個行星齒輪機(jī)構(gòu)。盡管這兩種無級變速箱的結(jié)構(gòu)不同，但是其使用功能和駕駛操縱方法均是一樣的。其結(jié)構(gòu) 特點是其部件結(jié)構(gòu)更為簡單化。 例如，John Deere公司的拖拉機(jī)裝用的無級變速箱，其駕駛操縱只用一個手柄，一個旋鈕和一個裝置于機(jī)載計算機(jī)上的兩個操縱按鍵完成。駕 駛?cè)藛T可以推動換擋手柄，以調(diào)節(jié)其拖拉機(jī)漸進(jìn)式前進(jìn)速度，但是，也可以操縱第一個速度區(qū)段 （速度在20 km/h以下）或第二個速度區(qū)段（行駛速度范圍在0～40 km/h），然后，采用裝在同一個 操縱手柄頭上的旋鈕開關(guān)，對其行駛速度進(jìn)行精確調(diào)整和控制。 這個傳動變速箱有4個速度區(qū) 段，為機(jī)械傳動部份，而其各區(qū) 段之間的換檔則采用液壓操縱。 所裝用的4個機(jī)械速度區(qū)段的各區(qū) 段的速度范圍為0～3 km/h、0～9 km/h、0～15 km/h和0～25 km/ h。當(dāng)其液壓油泵液壓油流量達(dá)到 最大時，其機(jī)械功率轉(zhuǎn)換為液壓 功率，這個變速箱的液壓功率傳 動比例最大為30%。與此相反， JohnDeere公司在美國工廠制造 的這種變速箱的液壓功率所占的 傳動功率的比例較大，其全部機(jī)械功率僅能達(dá)到8 km/h，這類變速箱的最高行駛速度為40 km/h。

生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱總成拖拉機(jī)無級變速可直接采用液壓泵和液壓馬達(dá)的形式，但靜液壓傳動效率低和噪聲大；機(jī)械的無級變速大多采用V 帶和膠帶輪直徑變化的傳動形式。膠帶用橡膠或金屬制造，但傳動比變化范圍小。試驗時牽引Case 公司530B 型聯(lián)合整地機(jī)，深松30 cm，牽引阻力約49 kN 左右。當(dāng)拖拉機(jī)通過試驗地的一小段坡地時，阻力增大很多，拖拉機(jī)履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商平穩(wěn)自動降速很快通過；而同樣功率的有自動動力換擋的拖拉機(jī)需要頻繁換擋，速度變化大，生產(chǎn)率降低；這時無級變速的優(yōu)越性非常突出。這臺拖拉機(jī)現(xiàn)已使用4年，基本無故障，工作可靠。

如一臺生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱總成小型拖拉機(jī)熄火停放在平坦的路面上，不掛任何擋位，這時一個人用搖把轉(zhuǎn)動柴油機(jī)，就能聽見清脆的齒輪啃磨聲，如果柴油機(jī)啟動著火，響聲則更大。上述情況告訴我們，所有的擋位齒輪已全部脫離接觸，又沒有負(fù)荷，只有Ⅰ軸齒輪與Ⅱ軸副變速高速齒輪常嚙合，因此，可以肯定，柴油機(jī)空轉(zhuǎn)時履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商變速箱后橋的異響聲來自以上常嚙合的兩個齒輪。修理時，可先分兩步檢查，第一步先查Ⅰ軸軸承是否磨損或散架，如果Ⅰ軸失去了平衡轉(zhuǎn)動，也容易產(chǎn)生異響。出現(xiàn)上述情況，假如不是Ⅰ軸軸承損壞，則可能是Ⅱ軸軸向竄動量太大造成的。先檢查軸套自由竄動量有多大(應(yīng)不允許有竄動)，如果竄動量在 3 mm 以上，則副變速高速齒輪在軸上的竄動量也在3 mm 以上，這是產(chǎn)生變速箱異響的主要原因。我們在檢查已不能定位的兩側(cè)軸承時，看看軸承內(nèi)圈在Ⅱ軸上能否自轉(zhuǎn)，如能自轉(zhuǎn)，加上外圈也不能定位，這就是柴油機(jī)轉(zhuǎn)動時相互竄動的結(jié)果。

動力換擋自動變速器是機(jī)電液一體化的產(chǎn)品 ，由齒輪式變速器、液壓控制的換擋離合器、傳感器 、電子控制系統(tǒng)組 成。它是在傳統(tǒng)定軸式或行星式動力換擋變速器的基礎(chǔ)上， 應(yīng)用電子技術(shù)和自動變速履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商理論 ，以電子控制單元（ ECU ） 為核 心，通過液壓執(zhí)行系統(tǒng)控制摩擦結(jié)合元件的分離與接合 、選換擋操作以及發(fā)動機(jī)節(jié)氣門的調(diào)節(jié) ，來實現(xiàn)不切斷動力情況 下的拖拉機(jī)自動換擋控制 。獲取更精確的作業(yè)信息，以及TCU與生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱總成拖拉機(jī)其它附屬設(shè)備(比如發(fā)動機(jī)、農(nóng)具)之間的信息共享，可形成一體化的集成控制技術(shù)，這對于提高我國拖拉機(jī)的智能化水平，以及實現(xiàn)較為復(fù)雜的精細(xì)農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)也具有較強(qiáng)的理論與現(xiàn)實意義。

生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱總成變速箱是拖拉機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的重要組成部分，今天小編介紹拖拉機(jī)的發(fā)展過程和現(xiàn)階段的發(fā)展水平，有利于拖拉機(jī)變速箱的研發(fā)與進(jìn)步，分析拖拉機(jī)變速箱履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商未來的發(fā)展方向，有利于看清科研前沿，掌握市場動機(jī)，變速箱的發(fā)展也將使得拖拉機(jī)的操作和工作變得更加的簡單和舒適。我國是農(nóng)業(yè)大國，近年來我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械水平發(fā)展迅速，拖拉機(jī)作為農(nóng)業(yè)機(jī)械中保有量最多的機(jī)械，其在農(nóng)業(yè)中的作用是不可取代的。本文主要分析農(nóng)用拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)中變速箱的重要地位。變速箱的很多零件在拖拉機(jī)的工作中起關(guān)鍵作用，它是拖拉機(jī)未來發(fā)展的重要部件，是拖拉機(jī)技術(shù)革新的重中之重，學(xué)習(xí)和掌握拖拉機(jī)的發(fā)展歷程、現(xiàn)階段研究水平以及分析未來的發(fā)展趨勢，有利于我國的拖拉機(jī)技術(shù)向現(xiàn)代化高技術(shù)發(fā)展，有利于提高我國生產(chǎn)拖拉機(jī)的質(zhì)量和使用性能。