嚙合套換擋相對于滑動齒輪換擋具有體積小、換擋相對容易的優(yōu)點。由于滑動齒輪換擋和嚙合套換擋具有結構簡單、加工制造成本低等優(yōu)點，所以它們在手扶農業(yè)機械變速箱拖拉機產生的初期應用極為廣泛。但隨著操作者對拖拉機駕駛平順性以及變速箱使用壽命的要求日益增長，同步器換擋變速箱的優(yōu)勢也就逐漸凸顯出來。自從20世紀30年代同步器變速箱被發(fā)明，它在歐美市場的使用就越來越廣泛，這也就導致了滑動齒輪換擋和嚙合套換擋結構的變速箱已經逐漸被淘汰。對于我國，由于拖拉機農業(yè)機械變速箱供應商技術起步較晚，現(xiàn)階段滑動齒輪換擋和嚙合套換擋結構還在很大程度上被使用，由于手動變速箱換擋時會中斷拖拉機動力，使得拖拉機的工作效率降低，操作變得更為繁瑣，因此，隨著時代的發(fā)展，對于變速箱操作的簡化要求也就越來越高。

換擋規(guī)律通過研究拖拉機農業(yè)機械變速箱供應商各擋位自動換擋時刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負荷程度、滑轉率、發(fā)動機輸出轉速轉矩等)之問的關系，并經過性能仿真優(yōu)化后，確定最佳換擋點 ，避免換擋循環(huán)。 目前手扶農業(yè)機械變速箱拖拉機自動變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動系所采用的以車速和油門開度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎上發(fā)展而來的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對象精確數(shù)字模型基礎上，對于拖拉機和工程車輛，由于工況復雜，負荷變化劇烈，建立其精確模型比較困難，使基于數(shù)學模型的各類控制方法難以解決這一問題。因此近年來許多研究將智能控制理論應用于換擋規(guī)律，如I．Sakai等提出了模糊換擋策略 J，K．Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經網絡原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應反饋方法構建控制器，并提出將發(fā)動機作為主動控制一部分的非線性換擋控制方法 ?，F(xiàn)代控制方法的引入，并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù)，使得換擋時機和擋位分布更加合理，可以大大提高了車輛的燃油經濟性和作業(yè)效率。

對拖拉機的手扶農業(yè)機械變速箱變速箱，由離合器踏板、推桿、聯(lián)鎖軸、彈簧、鎖銷、滑桿等組成。注意這些零部件的使用保養(yǎng)，不僅能延長其使用壽命，還會減少許多事故的發(fā)生。保證機車的正常運行。1．換檔時，注意將離合器踏到底，徹底切斷動力，防止換檔時齒輪產生撞擊和打齒現(xiàn)象，以減少齒輪損傷。2．換檔時，注意將變速桿推到位，使齒輪全齒長嚙合，以免齒端磨成錐形，引起自動脫檔。3．機車工作中，注意變速箱農業(yè)機械變速箱供應商的油面高度和溫度以及有無異常響聲。如果殼體溫度高于70℃--80℃，則說明變速箱內某些零件工作不正常，應停車檢查并排除。4．輪式拖拉機在進行中換檔，高檔換低檔時，注意操作技巧及油門車速的配合，防止出現(xiàn)打齒現(xiàn)象。5．冬季齒輪油粘度大，注意不要在低溫時加負荷或高速行駛，以免造成潤滑不良，加速零件磨損或打壞齒輪。6．掛檔時，如果離合器徹底分離后掛檔仍有困難，那是由于變速箱內一個齒輪的輪齒正對著另一個齒輪的輪齒。這時，注意把離合器踏板稍抬一下，讓齒輪轉過一定角度，再把離合器分離，重新掛檔。切不可強行掛檔，以免打壞輪齒。7．注意經常檢查緊固件和操縱機構，隨時緊固和維修。8．注意冬季和夏季選用不同的潤滑油。變速箱每工作500小時后應清洗一次，并更換新的齒輪潤滑油。加油時注意油的清潔度，趁熱放出齒輪油，然后加入新的柴油，低速空轉2分鐘。3分鐘，最后放凈柴油，加入新的齒輪油。

動力換擋變速箱是1959年卡特彼勒首次在拖拉機上應用，由于具有換擋過程容易，保證動力連續(xù)不斷，優(yōu)化了操作性能，提高拖拉機工作效率的特點，得到了很多廠家的認可。動力換擋變速箱可分部分動力換擋變速箱和全動力換擋變速箱兩種。部分動力換擋的應用領域主要在定軸輪系變速箱上。而經過多年的發(fā)展，全動力換擋變速箱如今已達到具有12個前進擋位的多排擋全負載換擋，這種換擋方式多用于具有摩擦元件布置的周轉輪系變速箱結構上，通過先進的電液控制系統(tǒng)完成特定的執(zhí)行元件接合與分離，從而實現(xiàn)全動力換擋的要求。這種變速箱廣泛的應用于各大廠家的拖拉機上，其中包括了美國凱斯公司生產的CX系列、法國雷諾公司生產的175-74T2系列。