在我國，手扶履帶拖拉機變速箱動力換擋變速器最早是在工程機械上得到應(yīng)用，如1966年柳工Z435裝載機上使用的定軸式變速器，隨后在1970年開始在ZL50裝載機上使用行星式變速器。此后在80年代又先后引入了日本TCM叉車的變速器和德國ZF公司電液控制定軸式變速器履帶拖拉機變速箱供應(yīng)商等先進技術(shù)，使我國這一行業(yè)水平有了較大的提高 。目前動力換擋變速器主要在裝載機、推土機、叉車、平地機和壓路機上得到廣泛的應(yīng)用，國內(nèi)以吉林大學(xué)、北京理工大學(xué)、同濟大學(xué)為主的各科研院所機構(gòu)均對液力自動變速控制技術(shù)進行了研究，并取得了一些科研成果。但這些研究主要集中在汽車和工程機械上，而在農(nóng)業(yè)拖拉機上的應(yīng)用研究較少。此后直到2010年，中國一拖集團公司與國外合作，逐步研發(fā)了東方紅IJz、LA、LF等系列重型動力換擋拖拉機，才實現(xiàn)我國大功率拖拉機在該項目上零的突破。

手扶履帶拖拉機變速箱變速箱在發(fā)動機上位于離合器和中央傳動之間，包含有級變速和無級變速2種，是拖拉機傳動系統(tǒng)中一個重要的工作組件，在實際的工作中，起著至關(guān)重要的作用，它能實現(xiàn)增扭減速、空檔停車、倒檔行駛和輸出動力等五大功效，由于它的高頻率使用，在工作中經(jīng)常會發(fā)生故障，拖拉機在行駛和作業(yè)時，遇到障礙或路面崎嶇不平時，就放慢速度，以防變速箱履帶拖拉機變速箱供應(yīng)商內(nèi)的軸和齒輪受沖擊而損壞。掛檔時，如果離合器分離后掛檔仍然困難，可以抬起離合器，讓齒輪轉(zhuǎn)過一定角度后再重新踏下離合器重新掛檔。切記不要強行掛檔，以免打壞齒輪。換檔時，腳要用力踏下離合器，做到徹底分離，以免打壞齒輪，同時掛檔桿要推到位，保證齒輪全部咬合，防止自動脫檔。摘檔時仍然要將離合器踏到底，徹底分離，以減少撥就、齒輪和變速桿的磨損。拖拉機每工作滿100 h后，應(yīng)停車檢查變速箱油面高度，確保有足夠的齒輪油。拖拉機每工作滿500 h左右應(yīng)清洗變速箱，更換齒輪油。清洗的時候要在拖拉機熱車后趁熱放出臟油，然后加入適量的清潔柴油，將拖拉機起動后，前后行走數(shù)次后，再停車將柴油放出齒輪箱，并加入足量規(guī)格合格適時的齒輪油。定期檢查各處油封和紙墊的密封情況，必要時應(yīng)予以更換。

手扶履帶拖拉機變速箱變速箱組裝時，可以先將各軸按要求進行分裝，然后再按Ⅳ軸、Ⅲ軸、Ⅱ軸、Ⅰ軸的順序組裝。注意裝Ⅴ軸前一定先把差速器總成放到變速箱履帶拖拉機變速箱供應(yīng)商里。組裝順序也拆卸相反。組裝進需注意以下幾點：一是裝Ⅰ、Ⅱ軸進注意不要忘記齒輪左邊的擋圈。二是切勿忘記裝撥叉軸右蓋里2個撥叉軸之間的互鎖銷。三是Ⅰ軸左邊箱體外的油封要面向外，口朝里，切勿裝錯，并注意拉緊彈簧不要掉落。四是變速箱體組裝好后，其各軸的軸向竄動量不要大于0.2～0.4 mm，各相互咬合齒輪的咬合寬度不能太大，滑動齒輪小于0.5 mm，固定咬合齒輪小于1 mm，倒檔齒輪除外。如果達不到要求或撥叉在空檔位置時齒輪仍然不脫離咬合，可用鐵錘或大的螺絲刀校正撥叉，以保證其齒輪正確咬合。五是裝配變速箱各蓋時，都要加密封膠，防止漏油。

故障現(xiàn)象：掛檔時無論離合器踩的多深，檔也掛不上去，還會產(chǎn)生“吱咯、吱咯”的打齒輪響聲。原因及排除方法：一是離合器分離不徹底，掛檔時手扶履帶拖拉機變速箱箱體內(nèi)齒輪仍然轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致掛檔困難，此時要重新調(diào)整離合器壓爪絲或者是離合行程。二是固定撥叉的螺絲松動或者是撥叉磨損嚴(yán)重、變形；應(yīng)換新件。三是花鍵軸磨損嚴(yán)重或者上面有缺口，導(dǎo)致滑動齒輪移動不暢，也會出現(xiàn)掛檔困難；應(yīng)更換相應(yīng)的配件。吉林履帶拖拉機變速箱變速箱有異常聲響，故障現(xiàn)象：掛檔困難，聲響比以往大出許多。原因及排除：一是變速箱的齒輪油油量不足或是齒輪油號不對，導(dǎo)致黏度不夠，潤滑不良，此時應(yīng)添加或更換齒輪油。二是軸承、齒輪、花鍵軸或軸套磨損嚴(yán)重、損壞，各種間隙增大，也會產(chǎn)生大的聲響，要仔細檢查，予以更換新件。