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對(duì)于機(jī)械部分的制造環(huán)節(jié)相信在國(guó)內(nèi)應(yīng)該可以滿足制造的需求,但是難就難在生產(chǎn)拖拉機(jī)變速箱變速箱的控制策略,由于之前國(guó)內(nèi)一直沒(méi)有開(kāi)發(fā)過(guò)動(dòng)力換擋變速箱的經(jīng)驗(yàn),加之外資對(duì)這種技術(shù)的嚴(yán)密封鎖,所以動(dòng)力換擋變速箱在國(guó)內(nèi)趨于空白。而國(guó)內(nèi)如果是從頭開(kāi)始開(kāi)發(fā)拖拉機(jī)的動(dòng)力換擋技術(shù),研發(fā)投入至少在百億級(jí)的投入,國(guó)內(nèi)的拖拉機(jī)主機(jī)拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商廠極少能投入這么大量的資金進(jìn)行研發(fā),很多主機(jī)廠都認(rèn)為以其投入大量資金進(jìn)行前途未卜的研發(fā),還不如購(gòu)買外資成品的變速箱產(chǎn)品,這一可以規(guī)避研發(fā)風(fēng)險(xiǎn),同時(shí)也可以快速的推出自己的拖拉機(jī)產(chǎn)品;而國(guó)內(nèi)專業(yè)變速箱生產(chǎn)廠家由于拖拉機(jī)動(dòng)力換擋變速箱市場(chǎng)太小,也不原因投入巨資研發(fā)一個(gè)市場(chǎng)容量很小的產(chǎn)品;這兩方面是國(guó)內(nèi)拖拉機(jī)動(dòng)力換擋變速箱研發(fā)目前空白的主要原因。當(dāng)然任何事情都是有利有弊的,核心的技術(shù)是無(wú)法通過(guò)購(gòu)買得到的,這個(gè)是國(guó)人多少年得出的真理;沒(méi)有核心技術(shù)就沒(méi)有市場(chǎng)的話語(yǔ)權(quán),還是國(guó)內(nèi)的主機(jī)廠能重視研發(fā),避免前不久“中興事件”在農(nóng)機(jī)市場(chǎng)上的重演。
生產(chǎn)拖拉機(jī)變速箱半動(dòng)力換擋自動(dòng)變速器是由手動(dòng)加自動(dòng)聯(lián)合控制,其中主變速一般由液壓控制的換擋離合器操縱,其擋位可通過(guò)控制器依照換擋規(guī)律實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,如卡特彼勒公司Challeng—er 35系列拖拉機(jī)就是在其10—16擋高段范圍內(nèi)可自動(dòng)換擋。而副變速拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商各速度區(qū)段之間的切換最早是由換段桿操縱滑動(dòng)齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn),隨后發(fā)展為嚙合套和同步器,使換段更加平順,迅速,且減小了換段沖擊。換段是由駕駛員根據(jù)作業(yè)經(jīng)驗(yàn)直接手動(dòng)控制。如國(guó)內(nèi)福田雷沃公司的P2654以及中國(guó)一拖的LZ2404拖拉機(jī)裝配的就是以手柄操縱的同步器換段機(jī)構(gòu)。
如一臺(tái)生產(chǎn)拖拉機(jī)變速箱小型拖拉機(jī)熄火停放在平坦的路面上,不掛任何擋位,這時(shí)一個(gè)人用搖把轉(zhuǎn)動(dòng)柴油機(jī),就能聽(tīng)見(jiàn)清脆的齒輪啃磨聲,如果柴油機(jī)啟動(dòng)著火,響聲則更大。上述情況告訴我們,所有的擋位齒輪已全部脫離接觸,又沒(méi)有負(fù)荷,只有Ⅰ軸齒輪與Ⅱ軸副變速高速齒輪常嚙合,因此,可以肯定,柴油機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商變速箱后橋的異響聲來(lái)自以上常嚙合的兩個(gè)齒輪。修理時(shí),可先分兩步檢查,第一步先查Ⅰ軸軸承是否磨損或散架,如果Ⅰ軸失去了平衡轉(zhuǎn)動(dòng),也容易產(chǎn)生異響。出現(xiàn)上述情況,假如不是Ⅰ軸軸承損壞,則可能是Ⅱ軸軸向竄動(dòng)量太大造成的。先檢查軸套自由竄動(dòng)量有多大(應(yīng)不允許有竄動(dòng)),如果竄動(dòng)量在 3 mm 以上,則副變速高速齒輪在軸上的竄動(dòng)量也在3 mm 以上,這是產(chǎn)生變速箱異響的主要原因。我們?cè)跈z查已不能定位的兩側(cè)軸承時(shí),看看軸承內(nèi)圈在Ⅱ軸上能否自轉(zhuǎn),如能自轉(zhuǎn),加上外圈也不能定位,這就是柴油機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相互竄動(dòng)的結(jié)果。
換擋規(guī)律通過(guò)研究拖拉機(jī)拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商各擋位自動(dòng)換擋時(shí)刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負(fù)荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問(wèn)的關(guān)系,并經(jīng)過(guò)性能仿真優(yōu)化后,確定最佳換擋點(diǎn) ,避免換擋循環(huán)。 目前生產(chǎn)拖拉機(jī)變速箱拖拉機(jī)自動(dòng)變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動(dòng)系所采用的以車速和油門開(kāi)度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對(duì)象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上,對(duì)于拖拉機(jī)和工程車輛,由于工況復(fù)雜,負(fù)荷變化劇烈,建立其精確模型比較困難,使基于數(shù)學(xué)模型的各類控制方法難以解決這一問(wèn)題。因此近年來(lái)許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律,如I.Sakai等提出了模糊換擋策略 J,K.Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負(fù)載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負(fù)載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器,并提出將發(fā)動(dòng)機(jī)作為主動(dòng)控制一部分的非線性換擋控制方法 ?,F(xiàn)代控制方法的引入,并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù),使得換擋時(shí)機(jī)和擋位分布更加合理,可以大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和作業(yè)效率。
若因撥叉軸上固定撥叉的緊固螺釘松動(dòng),應(yīng)將螺釘擰緊并用鐵絲固牢;若因生產(chǎn)拖拉機(jī)變速箱變速撥叉嚴(yán)重變形或磨損,應(yīng)拆開(kāi)檢查修復(fù)或更換新件;若因操作不當(dāng),使齒輪倒角一側(cè)崩齒或變形,應(yīng)修復(fù)或更換齒輪倒角;若因鎖定彈簧壓緊力過(guò)大,使變速成桿或撥叉扭曲變形,應(yīng)修復(fù)有關(guān)零件或更換變速桿和撥叉。若因副變速拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商滑動(dòng)齒輪中內(nèi)齒磨損,在重負(fù)荷下使滑動(dòng)齒輪被甩開(kāi),自動(dòng)脫離嚙合而跳擋,應(yīng)更換副變速滑動(dòng)齒輪;若因副變速撥叉磨損或變形,使滑動(dòng)齒輪產(chǎn)生軸向移位而跳擋,應(yīng)更換撥叉;若因變速成桿沒(méi)有推到底,使滑動(dòng)齒輪甩脫跳擋,應(yīng)把變速桿推到底;若因鎖定鋼球與撥叉軸的鎖定槽嚴(yán)重磨損,使鎖定彈簧彈力減弱而造成跳擋,可修復(fù)或更換鎖定彈簧。