加工履帶拖拉機(jī)變速箱拖拉機(jī)無級(jí)變速可直接采用液壓泵和液壓馬達(dá)的形式，但靜液壓傳動(dòng)效率低和噪聲大；機(jī)械的無級(jí)變速大多采用V 帶和膠帶輪直徑變化的傳動(dòng)形式。膠帶用橡膠或金屬制造，但傳動(dòng)比變化范圍小。試驗(yàn)時(shí)牽引Case 公司530B 型聯(lián)合整地機(jī)，深松30 cm，牽引阻力約49 kN 左右。當(dāng)拖拉機(jī)通過試驗(yàn)地的一小段坡地時(shí)，阻力增大很多，拖拉機(jī)履帶拖拉機(jī)變速箱廠家平穩(wěn)自動(dòng)降速很快通過；而同樣功率的有自動(dòng)動(dòng)力換擋的拖拉機(jī)需要頻繁換擋，速度變化大，生產(chǎn)率降低；這時(shí)無級(jí)變速的優(yōu)越性非常突出。這臺(tái)拖拉機(jī)現(xiàn)已使用4年，基本無故障，工作可靠。

動(dòng)力換擋部分是由三根軸和六組濕式摩擦片以及三個(gè)離合器轂組成，變速箱內(nèi)部的油品除了滿足齒輪傳動(dòng)的要求之外，還需要滿足濕式離合器片的潤(rùn)滑和冷卻等的要求，最關(guān)鍵的是需要滿足活塞上的O型密封圈和活塞鋼環(huán)的密封要求，這種活塞環(huán)在變速箱內(nèi)部其實(shí)是鑲嵌在變速箱箱體履帶拖拉機(jī)變速箱廠家的加工孔中，通過光滑的加工孔壁形成密封面，一旦側(cè)面的油膜失效，就會(huì)導(dǎo)致密封環(huán)和軸之間存在磨損，進(jìn)一步導(dǎo)致兩個(gè)密封腔之間存在泄露，從而導(dǎo)致進(jìn)入活塞腔內(nèi)部的油壓不足，導(dǎo)致在加工履帶拖拉機(jī)變速箱變速箱運(yùn)行過程中，摩擦片存在滑磨，導(dǎo)致離合器高溫，摩擦片變速箱，離合器轂高溫?fù)p壞，同時(shí)由于高溫進(jìn)一步導(dǎo)致活塞O型密封圈失效。

90年代中期，德國(guó)ZF公司生產(chǎn)的T7000系列加工履帶拖拉機(jī)變速箱拖拉機(jī)變速箱則屬于半動(dòng)力換擋機(jī)構(gòu) ，主變速為6擋同步器換擋，副變速履帶拖拉機(jī)變速箱廠家為4擋動(dòng)力換擋，由6個(gè)多片濕式離合器實(shí)現(xiàn)擋位的切換，帶爬行擋，擋位最多可達(dá)到40F+40R。該變速器采用可調(diào)比例閥控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)平滑起步，并帶有離合器摩擦監(jiān)測(cè)功能，在超過限定值時(shí)，將對(duì)駕駛員發(fā)出警告，以防止過載造成的傳動(dòng)系損傷。此外手動(dòng)換擋通過換擋桿上的按鈕來操控，提高了駕駛員的操作舒適性，而自動(dòng)換擋適用于各種復(fù)雜的工況，并通過速度匹配來協(xié)調(diào)動(dòng)力換擋與同步器擋位切換。

加工履帶拖拉機(jī)變速箱半動(dòng)力換擋自動(dòng)變速器是由手動(dòng)加自動(dòng)聯(lián)合控制，其中主變速一般由液壓控制的換擋離合器操縱，其擋位可通過控制器依照換擋規(guī)律實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，如卡特彼勒公司Challeng—er 35系列拖拉機(jī)就是在其10—16擋高段范圍內(nèi)可自動(dòng)換擋。而副變速履帶拖拉機(jī)變速箱廠家各速度區(qū)段之間的切換最早是由換段桿操縱滑動(dòng)齒輪來實(shí)現(xiàn)，隨后發(fā)展為嚙合套和同步器，使換段更加平順，迅速，且減小了換段沖擊。換段是由駕駛員根據(jù)作業(yè)經(jīng)驗(yàn)直接手動(dòng)控制。如國(guó)內(nèi)福田雷沃公司的P2654以及中國(guó)一拖的LZ2404拖拉機(jī)裝配的就是以手柄操縱的同步器換段機(jī)構(gòu)。