在我國，生產(chǎn)小型拖拉機變速箱動力換擋變速器最早是在工程機械上得到應(yīng)用，如1966年柳工Z435裝載機上使用的定軸式變速器，隨后在1970年開始在ZL50裝載機上使用行星式變速器。此后在80年代又先后引入了日本TCM叉車的變速器和德國ZF公司電液控制定軸式變速器小型拖拉機變速箱廠家等先進技術(shù)，使我國這一行業(yè)水平有了較大的提高 。目前動力換擋變速器主要在裝載機、推土機、叉車、平地機和壓路機上得到廣泛的應(yīng)用，國內(nèi)以吉林大學(xué)、北京理工大學(xué)、同濟大學(xué)為主的各科研院所機構(gòu)均對液力自動變速控制技術(shù)進行了研究，并取得了一些科研成果。但這些研究主要集中在汽車和工程機械上，而在農(nóng)業(yè)拖拉機上的應(yīng)用研究較少。此后直到2010年，中國一拖集團公司與國外合作，逐步研發(fā)了東方紅IJz、LA、LF等系列重型動力換擋拖拉機，才實現(xiàn)我國大功率拖拉機在該項目上零的突破。

生產(chǎn)小型拖拉機變速箱拖拉機動力換擋變速箱是 ：利用液壓離合器 或制動器實現(xiàn)拖拉機在載荷下?lián)Q擋的機構(gòu) 。隨著液壓元件性能的提升和計算機控制技術(shù)的應(yīng)用 ， 動力換擋和動力換向技術(shù)依靠液壓反饋控制換擋過程，發(fā)展為采用傳動系統(tǒng)和電控系統(tǒng)控 制換擋過程 。根據(jù)換擋時負荷 、轉(zhuǎn)速 、油溫 、油壓等數(shù)據(jù)對換擋過程實時控制 。因此 ，液壓系 統(tǒng)在動力換擋拖拉機中具有舉足輕重的作用 。液壓系統(tǒng)清潔度對整個小型拖拉機變速箱廠家拖拉機動力換擋系統(tǒng)的使用壽命和耐用性具有很大的影響 。動力換擋拖拉機的傳動系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)的清潔度已經(jīng)成為影響拖拉機使用 性能 、可靠性 、使用壽 命的關(guān)鍵因素。

從20世紀(jì)90年代中期, Fendt 公司生產(chǎn)出第一臺裝用Vario型生產(chǎn)小型拖拉機變速箱無級變速傳動系的拖拉機產(chǎn)品以來, 無級變速拖拉機技術(shù)發(fā)展時間已 有20多年了。在此期間，這一技術(shù)在世界拖拉機領(lǐng)域內(nèi)就沒有停止過產(chǎn)品的研究和發(fā)展。為了進一步了解國外主要拖拉機公司的無級變速技術(shù)的發(fā)展，自Fendt公司以后生產(chǎn)出無級變速拖拉機的另一家公司是 Valtra公司， 該公司在進入 AGCO集團公司后，又將這一無級變速傳動系技術(shù)采用于AGCO公司的大功率拖拉機上，在數(shù)年后，MF公司拖拉機上也開始裝用這種無級變速傳動機構(gòu)，但其技術(shù)結(jié)構(gòu)均為從其Fendt公司的Vario型無級變速小型拖拉機變速箱廠家傳動系結(jié)構(gòu)派生出來。同 樣，采用Fendt公司的Vario型無級變速箱技術(shù)的公司還有英國的JCB公司的Fastrac型無級變速變速箱。

拖拉機上生產(chǎn)小型拖拉機變速箱的變速箱擔(dān)負著變速變扭、減速增扭，以使拖拉機適應(yīng)各種路況的任務(wù)。隨著拖拉機行駛里程的增加，因換擋頻繁，變速箱中的齒輪、齒輪軸、軸承等零件發(fā)生磨損，使變速箱內(nèi)部出現(xiàn)不正常的響聲。如何正確找到異響原因，及時排除故障，對拖拉機的使用有重要意義。多數(shù)的拖拉機小型拖拉機變速箱廠家和農(nóng)用運輸車采用 BJ130 變速箱或NJ130 變速箱，它們都具有四個前進擋和一個倒擋。有些四輪農(nóng)用運輸車產(chǎn)品中，既可選裝 BJ130 型變速箱，也可換裝 NJ130 型變速箱總成。有的拖拉機變速箱采用EQl40 變速箱，它是三軸五擋齒輪式變速箱，有五個前進擋和一個倒擋，第五擋是直接擋，二三擋、四五擋分別裝有鎖銷式慣性同步器，操縱機構(gòu)都裝有定位和倒擋鎖等保險裝置。還有的廠家把 130 變速箱和 140 變速箱組合起來，生產(chǎn)出一種新型的 130 + 140 變速箱，特別適用于山區(qū)農(nóng)村道路，農(nóng)民稱之為“爬坡王”。我們在診斷變速箱異響故障時，要先掌握這臺機車變速箱的結(jié)構(gòu)特點及工作原理，做到有的放矢。