嚙合套換擋相對于滑動齒輪換擋具有體積小、換擋相對容易的優(yōu)點。由于滑動齒輪換擋和嚙合套換擋具有結構簡單、加工制造成本低等優(yōu)點，所以它們在生產履帶拖拉機變速箱拖拉機產生的初期應用極為廣泛。但隨著操作者對拖拉機駕駛平順性以及變速箱使用壽命的要求日益增長，同步器換擋變速箱的優(yōu)勢也就逐漸凸顯出來。自從20世紀30年代同步器變速箱被發(fā)明，它在歐美市場的使用就越來越廣泛，這也就導致了滑動齒輪換擋和嚙合套換擋結構的變速箱已經逐漸被淘汰。對于我國，由于拖拉機履帶拖拉機變速箱供應商技術起步較晚，現(xiàn)階段滑動齒輪換擋和嚙合套換擋結構還在很大程度上被使用，由于手動變速箱換擋時會中斷拖拉機動力，使得拖拉機的工作效率降低，操作變得更為繁瑣，因此，隨著時代的發(fā)展，對于變速箱操作的簡化要求也就越來越高。

生產履帶拖拉機變速箱拖拉機無級變速可直接采用液壓泵和液壓馬達的形式，但靜液壓傳動效率低和噪聲大；機械的無級變速大多采用V 帶和膠帶輪直徑變化的傳動形式。膠帶用橡膠或金屬制造，但傳動比變化范圍小。試驗時牽引Case 公司530B 型聯(lián)合整地機，深松30 cm，牽引阻力約49 kN 左右。當拖拉機通過試驗地的一小段坡地時，阻力增大很多，拖拉機履帶拖拉機變速箱供應商平穩(wěn)自動降速很快通過；而同樣功率的有自動動力換擋的拖拉機需要頻繁換擋，速度變化大，生產率降低；這時無級變速的優(yōu)越性非常突出。這臺拖拉機現(xiàn)已使用4年，基本無故障，工作可靠。

采用生產履帶拖拉機變速箱電子控制液壓系統(tǒng)驅動換擋離合器切換擋位，如Case IH公司在其Steiger拖拉機上裝配電子脈沖寬度調節(jié)換擋電磁閥，由控制器控制自動換擋，使其在田間和公路上的換擋更加順暢，既減輕了駕駛員的疲勞程度，又延長了變速箱履帶拖拉機變速箱供應商的壽命。電子輔助功能，如(1)強制降擋功能，在高速擋運行過程中遇到大負載時或駕駛員快速踏下油門踏板時，系統(tǒng)將臨時降低至低擋位；(2)巡航功能，駕駛員無需踩油門踏板，旦設定工作速度，控制系統(tǒng)通過對油門開度、擋位變換，使拖拉機按最佳燃油經濟性或最佳動力性要求保持設定的作業(yè)速度行駛，以減輕駕駛員勞動強度；(3)驅動防滑功能，拖拉機在附著系數(shù)低的作業(yè)路面起步或加速時，通過對換擋離合器、發(fā)動機轉速和擋位變化來控制輸出軸轉矩來控制牽引力，以達到防滑控制的目的，提高拖拉機的操縱性、穩(wěn)定性和安全性；(4)電子地頭轉向功能，在田間地頭轉向時，通過轉向開關實現(xiàn)自動換擋，懸掛農具升降，液壓輸出與油門控制，簡化地頭轉彎操作。

確定異響是否來源于生產履帶拖拉機變速箱變速箱，要架起后橋(前輪塞安全塊)，掛上某一擋位時，利用離合器和手制動，采用改變其負荷或路試的辦法，查聽異響的部位和出現(xiàn)時機。①發(fā)動機怠速運轉，履帶拖拉機變速箱供應商變速箱置空擋位置，拉緊手制動響聲嚴重，踩下離合器踏板后響聲消失，在行駛中響聲并不明顯，說明第一軸后軸承磨損松曠，用金屬棒觸試變速箱前端，異響較其它部位強烈;若空擋運轉異響不明顯，但起步換擋時，在離合器處于半結合狀態(tài)下，突然發(fā)出強烈的金屬摩擦聲響，而在完全結合時異響消失，則系第一軸前軸承磨損。因為在半結合狀態(tài)下時，發(fā)動機與第一軸轉速還不一致，第一軸前軸承負荷較大。②某一擋位有異響，則說明該擋位齒輪副嚙合不良，個別輪齒損壞，或有嚴重斑點、毛刺等。③空擋位置發(fā)出“格當、格當”響聲，小油門時聲音尤其明顯，這是常嚙合齒輪掉牙產生的。氣溫很低的冬季，齒輪油凝結，濺油齒輪一時不能將齒輪油濺起的時候，變速箱常出現(xiàn)間斷的、無規(guī)律的“吱、吱”聲。④用力換入某擋后有齒輪碰擊聲或齒端面摩擦聲，松后響聲消失，則是離合器分離不徹底、換擋用力過猛或自鎖裝置欠佳造成。⑤空擋滑行時(注意安全)，變速桿從空擋位置依次向其它擋位上輕輕靠攏，響聲加劇，則響聲為該擋齒輪與相鄰齒輪摩擦所致，多為變速撥叉彎度不對、齒輪位置不準或相關軸定位不準造成。⑥高速行駛，變速箱內發(fā)出頻率極高的齒輪撞擊聲，則響聲多為該擋齒輪嚙合間隙太大或該擋齒輪與第二軸花鍵配合間隙太大造成。

生產履帶拖拉機變速箱拖拉機變速箱相比于卡車變速箱和工程機械變速箱技術起步較晚，國內的卡車行業(yè)同步器變速箱技術已經應用非常普及，但是在拖拉機行業(yè)，目前大部分使用的還是嚙合套變速箱換擋，還未完全進入同步器變速箱時代；而工程機械行業(yè)，履帶拖拉機變速箱供應商動力換擋變速箱已經成熟應用了幾十年，但是在拖拉機變速箱行業(yè)，動力換擋變速箱大規(guī)模應用還是最近幾年的事情。因此，相對其他行業(yè)，拖拉變速箱行業(yè)還是稍顯落后，但是不能說拖拉機變速箱的要求比其他行業(yè)的變速箱要求低，相反，由于特殊和多樣化的作業(yè)要求，拖拉機行業(yè)的變速箱要比卡車、工程機械變速箱要求要高許多。

從20世紀90年代中期, Fendt 公司生產出第一臺裝用Vario型生產履帶拖拉機變速箱無級變速傳動系的拖拉機產品以來, 無級變速拖拉機技術發(fā)展時間已 有20多年了。在此期間，這一技術在世界拖拉機領域內就沒有停止過產品的研究和發(fā)展。為了進一步了解國外主要拖拉機公司的無級變速技術的發(fā)展，自Fendt公司以后生產出無級變速拖拉機的另一家公司是 Valtra公司， 該公司在進入 AGCO集團公司后，又將這一無級變速傳動系技術采用于AGCO公司的大功率拖拉機上，在數(shù)年后，MF公司拖拉機上也開始裝用這種無級變速傳動機構，但其技術結構均為從其Fendt公司的Vario型無級變速履帶拖拉機變速箱供應商傳動系結構派生出來。同 樣，采用Fendt公司的Vario型無級變速箱技術的公司還有英國的JCB公司的Fastrac型無級變速變速箱。