動力換擋自動變速器是機電液一體化的產(chǎn)品 ，由齒輪式變速器、液壓控制的換擋離合器、傳感器 、電子控制系統(tǒng)組 成。它是在傳統(tǒng)定軸式或行星式動力換擋變速器的基礎(chǔ)上， 應(yīng)用電子技術(shù)和自動變速收獲機械變速箱總成供應(yīng)商理論 ，以電子控制單元（ ECU ） 為核 心，通過液壓執(zhí)行系統(tǒng)控制摩擦結(jié)合元件的分離與接合 、選換擋操作以及發(fā)動機節(jié)氣門的調(diào)節(jié) ，來實現(xiàn)不切斷動力情況 下的拖拉機自動換擋控制 。獲取更精確的作業(yè)信息，以及TCU與加工收獲機械變速箱總成拖拉機其它附屬設(shè)備(比如發(fā)動機、農(nóng)具)之間的信息共享，可形成一體化的集成控制技術(shù)，這對于提高我國拖拉機的智能化水平，以及實現(xiàn)較為復雜的精細農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)也具有較強的理論與現(xiàn)實意義。

拖拉機上加工收獲機械變速箱總成的變速箱擔負著變速變扭、減速增扭，以使拖拉機適應(yīng)各種路況的任務(wù)。隨著拖拉機行駛里程的增加，因換擋頻繁，變速箱中的齒輪、齒輪軸、軸承等零件發(fā)生磨損，使變速箱內(nèi)部出現(xiàn)不正常的響聲。如何正確找到異響原因，及時排除故障，對拖拉機的使用有重要意義。多數(shù)的拖拉機收獲機械變速箱總成供應(yīng)商和農(nóng)用運輸車采用 BJ130 變速箱或NJ130 變速箱，它們都具有四個前進擋和一個倒擋。有些四輪農(nóng)用運輸車產(chǎn)品中，既可選裝 BJ130 型變速箱，也可換裝 NJ130 型變速箱總成。有的拖拉機變速箱采用EQl40 變速箱，它是三軸五擋齒輪式變速箱，有五個前進擋和一個倒擋，第五擋是直接擋，二三擋、四五擋分別裝有鎖銷式慣性同步器，操縱機構(gòu)都裝有定位和倒擋鎖等保險裝置。還有的廠家把 130 變速箱和 140 變速箱組合起來，生產(chǎn)出一種新型的 130 + 140 變速箱，特別適用于山區(qū)農(nóng)村道路，農(nóng)民稱之為“爬坡王”。我們在診斷變速箱異響故障時，要先掌握這臺機車變速箱的結(jié)構(gòu)特點及工作原理，做到有的放矢。

加工收獲機械變速箱總成變速箱組裝時，可以先將各軸按要求進行分裝，然后再按Ⅳ軸、Ⅲ軸、Ⅱ軸、Ⅰ軸的順序組裝。注意裝Ⅴ軸前一定先把差速器總成放到變速箱收獲機械變速箱總成供應(yīng)商里。組裝順序也拆卸相反。組裝進需注意以下幾點：一是裝Ⅰ、Ⅱ軸進注意不要忘記齒輪左邊的擋圈。二是切勿忘記裝撥叉軸右蓋里2個撥叉軸之間的互鎖銷。三是Ⅰ軸左邊箱體外的油封要面向外，口朝里，切勿裝錯，并注意拉緊彈簧不要掉落。四是變速箱體組裝好后，其各軸的軸向竄動量不要大于0.2～0.4 mm，各相互咬合齒輪的咬合寬度不能太大，滑動齒輪小于0.5 mm，固定咬合齒輪小于1 mm，倒檔齒輪除外。如果達不到要求或撥叉在空檔位置時齒輪仍然不脫離咬合，可用鐵錘或大的螺絲刀校正撥叉，以保證其齒輪正確咬合。五是裝配變速箱各蓋時，都要加密封膠，防止漏油。

目前國內(nèi)大馬力拖拉機收獲機械變速箱總成供應(yīng)商動力換擋變速箱已經(jīng)成為標配，其實動力換擋變速箱技術(shù)在其他行業(yè)已經(jīng)不算最新技術(shù)，但是在大馬力拖拉機行業(yè)，動力換擋變速箱技術(shù)是當前最新的技術(shù)。但是在國內(nèi)農(nóng)機市場，尤其是新疆、黑龍江等高端農(nóng)機市場，大馬力拖拉機一般都搭載動力換擋傳動系，便捷的換擋，舒適的操作性讓動力換擋變速箱在這兩年大規(guī)模普及，但是無論是進口的大馬力還是國內(nèi)的大馬力，所用的動力換擋傳動系幾乎都是清一色的進口，那么國產(chǎn)的加工收獲機械變速箱總成大馬力拖拉機動力換擋傳動系現(xiàn)在是個什么狀態(tài)呢？很可惜，根據(jù)筆者的了解，國內(nèi)沒有一家成熟的動力換擋變速箱傳動系推向市場，也就是說目前國內(nèi)高端大馬力拖拉機的傳動系完全掌控在外資手里，那么為什么到現(xiàn)在國內(nèi)大大馬力拖拉機傳動系為什么無法國產(chǎn)。

擋位增多化發(fā)展。更多的擋位不僅有利于換擋頓挫感的減少，還有利于降低拖拉機的油耗，提升加工收獲機械變速箱總成拖拉機的動力，同時使得拖拉機有更多的速比分配。自動控制化發(fā)展。更多的采用電控和液壓來完成換擋動作，對操作過程做到極致簡化。高新技術(shù)更多應(yīng)用。隨著科學技術(shù)發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、模糊控制技術(shù)、遠程遙控技術(shù)以及自動檢測技術(shù)等更多的高新技術(shù)將應(yīng)用于收獲機械變速箱總成供應(yīng)商拖拉機變速箱。擋桿電子化。電子擋桿可極大的節(jié)約駕駛空間，同時使得操作進一步簡化。動力方式的多樣化，變速箱將有更多的混合動力和全電動力的模塊或者功能介入。