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加工履帶拖拉機(jī)變速箱拖拉機(jī)變速箱相比于卡車變速箱和工程機(jī)械變速箱技術(shù)起步較晚,國(guó)內(nèi)的卡車行業(yè)同步器變速箱技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用非常普及,但是在拖拉機(jī)行業(yè),目前大部分使用的還是嚙合套變速箱換擋,還未完全進(jìn)入同步器變速箱時(shí)代;而工程機(jī)械行業(yè),履帶拖拉機(jī)變速箱哪家好動(dòng)力換擋變速箱已經(jīng)成熟應(yīng)用了幾十年,但是在拖拉機(jī)變速箱行業(yè),動(dòng)力換擋變速箱大規(guī)模應(yīng)用還是最近幾年的事情。因此,相對(duì)其他行業(yè),拖拉變速箱行業(yè)還是稍顯落后,但是不能說(shuō)拖拉機(jī)變速箱的要求比其他行業(yè)的變速箱要求低,相反,由于特殊和多樣化的作業(yè)要求,拖拉機(jī)行業(yè)的變速箱要比卡車、工程機(jī)械變速箱要求要高許多。
當(dāng)加工履帶拖拉機(jī)變速箱變速箱掛入某一擋位,要知道是哪一根軸、哪些軸承、哪些齒輪受力,哪些不受力,哪些是主動(dòng),哪些是被動(dòng),這就可縮小異響原因的查找范圍。履帶拖拉機(jī)變速箱哪家好變速箱異響,主要是承受負(fù)荷的運(yùn)轉(zhuǎn)件不良所致。如 CA141 型汽車變速箱在空擋工況時(shí),參與運(yùn)轉(zhuǎn)的有第一軸、常嚙合齒輪副、三四擋嚙合齒輪副、倒擋齒輪組,中間軸及有關(guān)軸承,但承受負(fù)荷的僅有第一軸常嚙齒輪及軸承;直接擋工作時(shí),中間軸和第二軸前端滾針軸承并不承受負(fù)荷,而其它擋位工作時(shí),二者均有負(fù)荷;擋位越低,第二軸后軸承和中間軸后軸承承受負(fù)荷越大。這樣可根據(jù)其不同擋位,判斷是哪—對(duì)齒輪、哪根軸或哪只軸承受力。
在拖拉機(jī)發(fā)展的早期,使用的主要是加工履帶拖拉機(jī)變速箱手動(dòng)變速箱,它的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,在技術(shù)上可分為:滑動(dòng)齒輪換擋、嚙合套換擋以及同步器換擋三種方式,滑動(dòng)齒輪換擋主要是通過(guò)主齒輪在驅(qū)動(dòng)軸上來(lái)回滑動(dòng),在不同的位置上與從動(dòng)齒輪嚙合,是最基礎(chǔ)的變速方式。嚙合套換擋是指在主動(dòng)軸上存在一個(gè)空套齒輪,它與從動(dòng)軸上的齒輪長(zhǎng)期處于嚙合狀態(tài),通過(guò)移動(dòng)主動(dòng)軸上的嚙合套,將主動(dòng)軸的動(dòng)力傳遞給空套齒輪。同步器換擋變速箱履帶拖拉機(jī)變速箱哪家好利用了摩擦原理,這有利于保證主從動(dòng)齒輪在嚙合時(shí)有相等的圓周速度,這就使得在換擋過(guò)程中更加平順,避免了齒輪嚙合時(shí)的沖擊,確保了齒輪的使用壽命,這在拖拉機(jī)手動(dòng)變速箱的發(fā)展過(guò)程中具有重要的意義。
換擋規(guī)律通過(guò)研究拖拉機(jī)履帶拖拉機(jī)變速箱哪家好各擋位自動(dòng)換擋時(shí)刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負(fù)荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問的關(guān)系,并經(jīng)過(guò)性能仿真優(yōu)化后,確定最佳換擋點(diǎn) ,避免換擋循環(huán)。 目前加工履帶拖拉機(jī)變速箱拖拉機(jī)自動(dòng)變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動(dòng)系所采用的以車速和油門開度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對(duì)象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上,對(duì)于拖拉機(jī)和工程車輛,由于工況復(fù)雜,負(fù)荷變化劇烈,建立其精確模型比較困難,使基于數(shù)學(xué)模型的各類控制方法難以解決這一問題。因此近年來(lái)許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律,如I.Sakai等提出了模糊換擋策略 J,K.Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負(fù)載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負(fù)載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器,并提出將發(fā)動(dòng)機(jī)作為主動(dòng)控制一部分的非線性換擋控制方法 ?,F(xiàn)代控制方法的引入,并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù),使得換擋時(shí)機(jī)和擋位分布更加合理,可以大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和作業(yè)效率。