換擋規(guī)律通過研究拖拉機(jī)輪式拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商各擋位自動(dòng)換擋時(shí)刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負(fù)荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問的關(guān)系，并經(jīng)過性能仿真優(yōu)化后，確定最佳換擋點(diǎn) ，避免換擋循環(huán)。 目前生產(chǎn)輪式拖拉機(jī)變速箱總成拖拉機(jī)自動(dòng)變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動(dòng)系所采用的以車速和油門開度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對(duì)象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上，對(duì)于拖拉機(jī)和工程車輛，由于工況復(fù)雜，負(fù)荷變化劇烈，建立其精確模型比較困難，使基于數(shù)學(xué)模型的各類控制方法難以解決這一問題。因此近年來許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律，如I．Sakai等提出了模糊換擋策略 J，K．Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負(fù)載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負(fù)載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器，并提出將發(fā)動(dòng)機(jī)作為主動(dòng)控制一部分的非線性換擋控制方法 ?，F(xiàn)代控制方法的引入，并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù)，使得換擋時(shí)機(jī)和擋位分布更加合理，可以大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和作業(yè)效率。

生產(chǎn)輪式拖拉機(jī)變速箱總成動(dòng)力換擋變速箱主要由機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) 、液壓控制 系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng) ( TCU) 3 部分組成 。與傳統(tǒng)手動(dòng) 換擋變速箱不同 ,動(dòng)力換擋輪式拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商變速箱的換擋操作通過換擋離合器實(shí)現(xiàn) ,換擋離合器的結(jié)合與分離由液壓系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng) ,而液壓系統(tǒng)受變速箱控制單元 ( TCU) 控制 。根 據(jù)換擋過程是部分還是全部由換擋離合器控制 ,動(dòng)力換擋變速箱又分為半動(dòng)力換擋變速箱和全動(dòng)力換擋變速箱。在正常的工作過程中，動(dòng)力換擋一般由兩組摩擦片來實(shí)現(xiàn)一個(gè)檔位，同時(shí)由于是通過控制壓力油的通斷來實(shí)現(xiàn)濕式多片離合器片的分離以結(jié)合，所以檔位的選擇式通過控制相應(yīng)電磁閥來實(shí)現(xiàn)動(dòng)力換擋部分的檔位切換。由于式通過電控液來實(shí)現(xiàn)的換擋，所以在換擋的瞬間，動(dòng)力式不需要切斷的，只要電控液部分的控制做到準(zhǔn)確無誤，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力無中斷的換擋。 對(duì)于此種換擋方式的核心，由于缺少了離合器的參與，所以對(duì)于各組離合器內(nèi)部活塞的壓力建立的開始點(diǎn)、和壓力建立的時(shí)間控制需要非常精準(zhǔn)。

生產(chǎn)輪式拖拉機(jī)變速箱總成拖拉機(jī)動(dòng)力換擋變速箱是 ：利用液壓離合器 或制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)在載荷下?lián)Q擋的機(jī)構(gòu) 。隨著液壓元件性能的提升和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用 ， 動(dòng)力換擋和動(dòng)力換向技術(shù)依靠液壓反饋控制換擋過程，發(fā)展為采用傳動(dòng)系統(tǒng)和電控系統(tǒng)控 制換擋過程 。根據(jù)換擋時(shí)負(fù)荷 、轉(zhuǎn)速 、油溫 、油壓等數(shù)據(jù)對(duì)換擋過程實(shí)時(shí)控制 。因此 ，液壓系 統(tǒng)在動(dòng)力換擋拖拉機(jī)中具有舉足輕重的作用 。液壓系統(tǒng)清潔度對(duì)整個(gè)輪式拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商拖拉機(jī)動(dòng)力換擋系統(tǒng)的使用壽命和耐用性具有很大的影響 。動(dòng)力換擋拖拉機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)的清潔度已經(jīng)成為影響拖拉機(jī)使用 性能 、可靠性 、使用壽 命的關(guān)鍵因素。

對(duì)拖拉機(jī)的生產(chǎn)輪式拖拉機(jī)變速箱總成變速箱，由離合器踏板、推桿、聯(lián)鎖軸、彈簧、鎖銷、滑桿等組成。注意這些零部件的使用保養(yǎng)，不僅能延長(zhǎng)其使用壽命，還會(huì)減少許多事故的發(fā)生。保證機(jī)車的正常運(yùn)行。1．換檔時(shí)，注意將離合器踏到底，徹底切斷動(dòng)力，防止換檔時(shí)齒輪產(chǎn)生撞擊和打齒現(xiàn)象，以減少齒輪損傷。2．換檔時(shí)，注意將變速桿推到位，使齒輪全齒長(zhǎng)嚙合，以免齒端磨成錐形，引起自動(dòng)脫檔。3．機(jī)車工作中，注意變速箱輪式拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商的油面高度和溫度以及有無異常響聲。如果殼體溫度高于70℃--80℃，則說明變速箱內(nèi)某些零件工作不正常，應(yīng)停車檢查并排除。4．輪式拖拉機(jī)在進(jìn)行中換檔，高檔換低檔時(shí)，注意操作技巧及油門車速的配合，防止出現(xiàn)打齒現(xiàn)象。5．冬季齒輪油粘度大，注意不要在低溫時(shí)加負(fù)荷或高速行駛，以免造成潤(rùn)滑不良，加速零件磨損或打壞齒輪。6．掛檔時(shí)，如果離合器徹底分離后掛檔仍有困難，那是由于變速箱內(nèi)一個(gè)齒輪的輪齒正對(duì)著另一個(gè)齒輪的輪齒。這時(shí)，注意把離合器踏板稍抬一下，讓齒輪轉(zhuǎn)過一定角度，再把離合器分離，重新掛檔。切不可強(qiáng)行掛檔，以免打壞輪齒。7．注意經(jīng)常檢查緊固件和操縱機(jī)構(gòu)，隨時(shí)緊固和維修。8．注意冬季和夏季選用不同的潤(rùn)滑油。變速箱每工作500小時(shí)后應(yīng)清洗一次，并更換新的齒輪潤(rùn)滑油。加油時(shí)注意油的清潔度，趁熱放出齒輪油，然后加入新的柴油，低速空轉(zhuǎn)2分鐘。3分鐘，最后放凈柴油，加入新的齒輪油。