在我國，生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成動力換擋變速器最早是在工程機(jī)械上得到應(yīng)用，如1966年柳工Z435裝載機(jī)上使用的定軸式變速器，隨后在1970年開始在ZL50裝載機(jī)上使用行星式變速器。此后在80年代又先后引入了日本TCM叉車的變速器和德國ZF公司電液控制定軸式變速器農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成供應(yīng)商等先進(jìn)技術(shù)，使我國這一行業(yè)水平有了較大的提高 。目前動力換擋變速器主要在裝載機(jī)、推土機(jī)、叉車、平地機(jī)和壓路機(jī)上得到廣泛的應(yīng)用，國內(nèi)以吉林大學(xué)、北京理工大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)為主的各科研院所機(jī)構(gòu)均對液力自動變速控制技術(shù)進(jìn)行了研究，并取得了一些科研成果。但這些研究主要集中在汽車和工程機(jī)械上，而在農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)上的應(yīng)用研究較少。此后直到2010年，中國一拖集團(tuán)公司與國外合作，逐步研發(fā)了東方紅IJz、LA、LF等系列重型動力換擋拖拉機(jī)，才實(shí)現(xiàn)我國大功率拖拉機(jī)在該項目上零的突破。

生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成拖拉機(jī)無級變速可直接采用液壓泵和液壓馬達(dá)的形式，但靜液壓傳動效率低和噪聲大；機(jī)械的無級變速大多采用V 帶和膠帶輪直徑變化的傳動形式。膠帶用橡膠或金屬制造，但傳動比變化范圍小。試驗(yàn)時牽引Case 公司530B 型聯(lián)合整地機(jī)，深松30 cm，牽引阻力約49 kN 左右。當(dāng)拖拉機(jī)通過試驗(yàn)地的一小段坡地時，阻力增大很多，拖拉機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成供應(yīng)商平穩(wěn)自動降速很快通過；而同樣功率的有自動動力換擋的拖拉機(jī)需要頻繁換擋，速度變化大，生產(chǎn)率降低；這時無級變速的優(yōu)越性非常突出。這臺拖拉機(jī)現(xiàn)已使用4年，基本無故障，工作可靠。

生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成變速器與拖拉機(jī)上其它控制器之間的數(shù)據(jù)共享通信技術(shù)。如ZF公司T7000系列拖拉機(jī)將傳動系控制系統(tǒng)與動力換擋變速器控制器通過CAN總線集成，使整個傳動系可模塊化定制，方便系統(tǒng)連接。此外通過拖拉機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成供應(yīng)商各設(shè)備之間的信息交換，可實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)、傳動系和農(nóng)具作業(yè)狀態(tài)參數(shù)一體化監(jiān)測與控制，以及遠(yuǎn)程故障診斷處理等，大大提高了拖拉機(jī)使用維護(hù)的方便性和可靠性?？傊?，采用電液控制具有下列優(yōu)點(diǎn)：(1)可解決換擋平順性問題，避免換擋沖擊，提高換擋品質(zhì)；(2)可根據(jù)作業(yè)工況靈活制定換擋策略，以實(shí)現(xiàn)不同作業(yè)需求，比如順序換擋，插花換擋，穿梭換擋和可編程換擋等換擋邏輯 ；(3)可與其它機(jī)載設(shè)備進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)，實(shí)現(xiàn)諸如田間巡航、電子地頭轉(zhuǎn)向、GPS導(dǎo)航等智能化作業(yè)需求，方便駕駛員的操作。

故障現(xiàn)象：掛檔時無論離合器踩的多深，檔也掛不上去，還會產(chǎn)生“吱咯、吱咯”的打齒輪響聲。原因及排除方法：一是離合器分離不徹底，掛檔時生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成箱體內(nèi)齒輪仍然轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致掛檔困難，此時要重新調(diào)整離合器壓爪絲或者是離合行程。二是固定撥叉的螺絲松動或者是撥叉磨損嚴(yán)重、變形；應(yīng)換新件。三是花鍵軸磨損嚴(yán)重或者上面有缺口，導(dǎo)致滑動齒輪移動不暢，也會出現(xiàn)掛檔困難；應(yīng)更換相應(yīng)的配件。萊西農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成變速箱有異常聲響，故障現(xiàn)象：掛檔困難，聲響比以往大出許多。原因及排除：一是變速箱的齒輪油油量不足或是齒輪油號不對，導(dǎo)致黏度不夠，潤滑不良，此時應(yīng)添加或更換齒輪油。二是軸承、齒輪、花鍵軸或軸套磨損嚴(yán)重、損壞，各種間隙增大，也會產(chǎn)生大的聲響，要仔細(xì)檢查，予以更換新件。

換擋規(guī)律通過研究拖拉機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成供應(yīng)商各擋位自動換擋時刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負(fù)荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問的關(guān)系，并經(jīng)過性能仿真優(yōu)化后，確定最佳換擋點(diǎn) ，避免換擋循環(huán)。 目前生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成拖拉機(jī)自動變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動系所采用的以車速和油門開度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上，對于拖拉機(jī)和工程車輛，由于工況復(fù)雜，負(fù)荷變化劇烈，建立其精確模型比較困難，使基于數(shù)學(xué)模型的各類控制方法難以解決這一問題。因此近年來許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律，如I．Sakai等提出了模糊換擋策略 J，K．Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負(fù)載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負(fù)載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器，并提出將發(fā)動機(jī)作為主動控制一部分的非線性換擋控制方法 ?，F(xiàn)代控制方法的引入，并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù)，使得換擋時機(jī)和擋位分布更加合理，可以大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和作業(yè)效率。

故障現(xiàn)象：有漏油時，隨著漏油量大時，會使生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成變速箱溫度升高，導(dǎo)致不易掛檔。 原因及排除：一是在行駛的過程中，因外力導(dǎo)致箱體損壞，發(fā)生漏油，應(yīng)用電焊焊接或更換新件。二是第一軸處的油封損壞，各個蓋面的連接處墊片損壞或封閉不嚴(yán)，應(yīng)更換新的油封、墊子。變速箱的拆卸 ，拆卸變速箱時，要先清理變速箱表面的灰塵和雜物，應(yīng)按照從上到下、由外往里的順序進(jìn)行：一是放出變速箱里的齒輪油，墊起變速箱體，拆除前后蓋總成和其他相應(yīng)的零部件。二是拆下半軸與箱體的連接螺母，用2個相應(yīng)的螺栓擰入半軸的螺孔里，使半軸與箱體脫離。三是拆下箱體兩側(cè)所有壓蓋，拆下滑桿軸緊固螺栓，將所有滑桿抽出并拿出撥叉。四是抽出變速箱農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成供應(yīng)商Ⅰ軸。五是拆卸Ⅱ軸時，要用鐵錘墊用木塊（防止砸壞軸頭，無法拆下軸承）從左側(cè)輕輕敲擊軸頭，使其與左側(cè)軸承分離，即可從右邊抽出Ⅱ軸。六是拆卸Ⅲ軸時，必須用銅棒或用鐵錘墊木頭從右側(cè)輕輕敲擊軸頭，使其與右側(cè)軸承分離。七是拆卸Ⅳ、Ⅴ軸時，用銅棒或鐵錘墊木頭從左側(cè)輕輕敲擊軸頭，使其也從左側(cè)軸承分離，然后再將軸與右側(cè)軸承分離，軸和齒輪都可以側(cè)著從箱體里抽出。