在早些時候， CaseIH公司和NewHolland公司所采用的加工收獲機械變速箱總成無級變速傳動系均為Steyr 公司所研發(fā)生產(chǎn)的無級變速箱。 但是，在近幾年所問世的新系列拖拉機（如其T7000系列和Case Puma CVX系列拖拉機）則裝用了自行設計和制造的新型無級變速傳動系。在此期間，一些專業(yè)傳動系部件生產(chǎn)公司也研發(fā)生產(chǎn)了各功率等級拖拉機用的無級變速 箱。其中較為著名的有ZF公司、 Zeppelin公司等，在這些生產(chǎn)無級變速傳動系拖拉機的公司中，選裝這兩家公司生產(chǎn)的CVT型無級變速箱的公司還有John Deere公 司和Same-Deutz-Fahr公司。而 Claas公司還在其Xerion系列拖拉機收獲機械變速箱總成供應商上選裝了Zeppelin公司生產(chǎn)的無級變速箱。顯而易見，所有這些品牌的無級變速箱的技術上的結構和性能基本上都相同。

加工收獲機械變速箱總成變速箱是拖拉機機械系統(tǒng)的重要組成部分，今天小編介紹拖拉機的發(fā)展過程和現(xiàn)階段的發(fā)展水平，有利于拖拉機變速箱的研發(fā)與進步，分析拖拉機變速箱收獲機械變速箱總成供應商未來的發(fā)展方向，有利于看清科研前沿，掌握市場動機，變速箱的發(fā)展也將使得拖拉機的操作和工作變得更加的簡單和舒適。我國是農(nóng)業(yè)大國，近年來我國的農(nóng)業(yè)機械水平發(fā)展迅速，拖拉機作為農(nóng)業(yè)機械中保有量最多的機械，其在農(nóng)業(yè)中的作用是不可取代的。本文主要分析農(nóng)用拖拉機的傳動系統(tǒng)中變速箱的重要地位。變速箱的很多零件在拖拉機的工作中起關鍵作用，它是拖拉機未來發(fā)展的重要部件，是拖拉機技術革新的重中之重，學習和掌握拖拉機的發(fā)展歷程、現(xiàn)階段研究水平以及分析未來的發(fā)展趨勢，有利于我國的拖拉機技術向現(xiàn)代化高技術發(fā)展，有利于提高我國生產(chǎn)拖拉機的質量和使用性能。

若因加工收獲機械變速箱總成變速箱內齒輪油的油量不足或黏度不夠，使齒輪在傳動時發(fā)熱而產(chǎn)生不正常響聲，應經(jīng)常檢查齒輪油，及時添加或更換；若因齒輪面嚴重磨損，工作時發(fā)出不正常響聲，應檢查和逐一修復，或更換齒輪和齒輪軸的花鍵；若因收獲機械變速箱總成供應商變速箱中軸的定位擋圈或鎖緊螺母松脫，應固定鎖緊螺母和定位擋圈；若因滾動軸承磨損，使隔圈、隔套損壞而產(chǎn)生響聲，應更換滾動軸承及隔圈、隔套。若因連接面的墊片損壞或有臟物，應清洗臟物或更換墊片；若因油封彈簧脫落，應更換新油封。若因齒軸油面過高或過低而使變速箱過熱，應把齒軸油面控制在規(guī)定范圍內；若因軸承裝配過緊或軸承轉動有卡滯現(xiàn)象，使局部發(fā)熱部位的零件嚴重磨損或運轉不正常，應重新裝配軸承或更換磨損零件。

故障現(xiàn)象：掛檔時掛不上所需要的檔位或者是摘不掉檔，必須踩下離合器才能起動發(fā)動機。原因及排除方法：一是加工收獲機械變速箱總成變速桿或撥叉與滑動齒輪的環(huán)槽嚴重磨損，或鎖定裝置損壞，此時應進行修理或更換損壞的零件。二是前一個檔位沒有摘掉或摘清，就掛上了第2個檔位，比如：3檔沒摘掉或沒摘清就直接掛到5檔的位置，這樣5檔就摘不掉了，發(fā)動機收獲機械變速箱總成供應商一起動就是5檔，此時就必須打開變速箱蓋進行人工修理。故障現(xiàn)象：拖拉機在正常行駛、遇到顛簸的路面或者遇到大的負荷時，就會自動脫檔，使拖拉機無法正常行駛，然后你再掛上檔，遇到上述情況又會脫檔。原因及排除方法：一是齒輪、花鍵軸或滾動軸承嚴重磨損，要打開箱體，查明原因予以修理。二是掛檔時變速檔沒有推到底，齒輪與齒輪咬合不到位，或者是撥叉沒到鎖定的位置，因此掛檔時一定要掛到位。三是撥叉磨損嚴重或者嚴重變形，使滑動齒輪來回竄動，導致跳檔，更換新?lián)懿?。四是齒輪與齒輪磨損嚴重，產(chǎn)生錐形面，接觸不到位，或者是錐形產(chǎn)生的推力大于鎖定力時，就會造成脫檔、跳檔；檢查磨損情況，予以更換。五是鎖定彈簧長期負壓工作導致變形彈性減退，應更換新件。

動力換擋變速箱是1959年卡特彼勒首次在拖拉機上應用，由于具有換擋過程容易，保證動力連續(xù)不斷，優(yōu)化了操作性能，提高拖拉機工作效率的特點，得到了很多廠家的認可。動力換擋變速箱可分部分動力換擋變速箱和全動力換擋變速箱兩種。部分動力換擋的應用領域主要在定軸輪系變速箱上。而經(jīng)過多年的發(fā)展，全動力換擋變速箱如今已達到具有12個前進擋位的多排擋全負載換擋，這種換擋方式多用于具有摩擦元件布置的周轉輪系變速箱結構上，通過先進的電液控制系統(tǒng)完成特定的執(zhí)行元件接合與分離，從而實現(xiàn)全動力換擋的要求。這種變速箱廣泛的應用于各大廠家的拖拉機上，其中包括了美國凱斯公司生產(chǎn)的CX系列、法國雷諾公司生產(chǎn)的175-74T2系列。

動力換擋加工收獲機械變速箱總成自動變速器的基本工作原理，由駕駛員通過油門踏板 ，制動踏板和換擋手柄向變速器控制器( TCU ） 表達意圖 ，發(fā)動機轉速、作業(yè)速度 、擋位 、油門開度等傳感器實時監(jiān)測拖拉機的作業(yè)狀況，并將相應的電信號輸入 TCU ,TCU 按存儲在其中的設定程序模擬熟練駕駛員的駕駛規(guī)律（ 最佳換擋規(guī)律 、發(fā)動機油門的自適應調節(jié)規(guī)律等） ，通過選換擋液壓執(zhí)行機構對換擋離合器的結合及分離進行控制 ，以實現(xiàn)收獲機械變速箱總成供應商發(fā)動機和變速器的最佳匹配，從而獲得優(yōu)良的作 業(yè)性能和迅速換擋能力 。