在我國，生產農業(yè)機械變速箱總成動力換擋變速器最早是在工程機械上得到應用，如1966年柳工Z435裝載機上使用的定軸式變速器，隨后在1970年開始在ZL50裝載機上使用行星式變速器。此后在80年代又先后引入了日本TCM叉車的變速器和德國ZF公司電液控制定軸式變速器農業(yè)機械變速箱總成廠家等先進技術，使我國這一行業(yè)水平有了較大的提高 。目前動力換擋變速器主要在裝載機、推土機、叉車、平地機和壓路機上得到廣泛的應用，國內以吉林大學、北京理工大學、同濟大學為主的各科研院所機構均對液力自動變速控制技術進行了研究，并取得了一些科研成果。但這些研究主要集中在汽車和工程機械上，而在農業(yè)拖拉機上的應用研究較少。此后直到2010年，中國一拖集團公司與國外合作，逐步研發(fā)了東方紅IJz、LA、LF等系列重型動力換擋拖拉機，才實現我國大功率拖拉機在該項目上零的突破。

隨著動力生產農業(yè)機械變速箱總成換擋變速箱在大馬力拖拉機上的普及，下一代的CVT變速箱技術也在高端重型大馬力拖拉機上有搭載，對于CVT變速箱，相信國內大部分的用戶和售后從業(yè)人員都不是很了解，大馬力拖拉機在田間工作時（如犁地或深松），經常會發(fā)生變速箱農業(yè)機械變速箱總成廠家用高擋工作發(fā)動機功率不足，而降一個擋負荷又太輕。現代拖拉機為了充分利用發(fā)動機功率，將田間工作的變速箱擋位數增加很多，擋位之間的傳動比也比較接近，但相鄰擋位的速度差仍在1 km/h 左右，動力換擋時的沖擊感覺明顯， 因而無級變速傳動就成為理想的傳動選擇。

車輛傳動系統(tǒng)是決定大功率車輛性能的關鍵部件。我國目前使用的生產農業(yè)機械變速箱總成拖拉機動力傳動系統(tǒng)大多采用的是固定軸式齒輪變速器，它具有效率高、成本低、結構簡單等優(yōu)點，從而獲得廣泛應用。但這種手動機械式變速器屬于非動力換擋，輸出轉矩與轉速變化比較大，換擋時首先分離主離合器以切斷動力傳遞，然后操縱換擋同步器進行擋位變換，需要駕駛員憑經驗決定換擋時刻，換擋最佳時機不易把握，而且由于頻繁換擋操作，易使駕駛員疲勞，進而影響行駛安全 。此外，拖拉機作業(yè)環(huán)境惡劣，外界負荷波動頻繁，這就要求發(fā)動機和變速箱農業(yè)機械變速箱總成廠家能適時地變更轉速和扭矩以適應負荷和行駛阻力的不斷變化，這些通過僅僅依靠駕駛員操縱傳統(tǒng)的機械式變速器來實現，難以保證拖拉機的動力性和燃油經濟性，而且增加了勞動強度。

雖然半動力換擋生產農業(yè)機械變速箱總成變速器在一定程度上減輕了駕駛員的負擔，但仍需手動換段，需要駕駛員的經驗來操作，達不到對拖拉機作業(yè)的實時精確控制，從而使作業(yè)效率最大化。因此為滿足智能化作業(yè)的要求，由半動力發(fā)展為全動力換擋，從而有利于實施換擋控制策略，以使擋位切換能根據作業(yè)負荷來實時改變，提高燃油經濟性。如紐荷蘭T7040拖拉機采用的18+6全動力換擋變速器農業(yè)機械變速箱總成廠家，在技術上要大大高于一般的5區(qū)域或6區(qū)域半動力自動換擋變速箱，其主要優(yōu)勢是：可在1．9—40 km／h的全速度段范圍內通過兩個按鈕控制改變擋位，不需要踩離合器。而且在選定自動功能后，擋位完全實現完全自動控制，即自動增減擋位。

生產農業(yè)機械變速箱總成拖拉機變速箱相比于卡車變速箱和工程機械變速箱技術起步較晚，國內的卡車行業(yè)同步器變速箱技術已經應用非常普及，但是在拖拉機行業(yè)，目前大部分使用的還是嚙合套變速箱換擋，還未完全進入同步器變速箱時代；而工程機械行業(yè)，農業(yè)機械變速箱總成廠家動力換擋變速箱已經成熟應用了幾十年，但是在拖拉機變速箱行業(yè)，動力換擋變速箱大規(guī)模應用還是最近幾年的事情。因此，相對其他行業(yè)，拖拉變速箱行業(yè)還是稍顯落后，但是不能說拖拉機變速箱的要求比其他行業(yè)的變速箱要求低，相反，由于特殊和多樣化的作業(yè)要求，拖拉機行業(yè)的變速箱要比卡車、工程機械變速箱要求要高許多。