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對(duì)于機(jī)械部分的制造環(huán)節(jié)相信在國(guó)內(nèi)應(yīng)該可以滿足制造的需求,但是難就難在加工農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱變速箱的控制策略,由于之前國(guó)內(nèi)一直沒(méi)有開(kāi)發(fā)過(guò)動(dòng)力換擋變速箱的經(jīng)驗(yàn),加之外資對(duì)這種技術(shù)的嚴(yán)密封鎖,所以動(dòng)力換擋變速箱在國(guó)內(nèi)趨于空白。而國(guó)內(nèi)如果是從頭開(kāi)始開(kāi)發(fā)拖拉機(jī)的動(dòng)力換擋技術(shù),研發(fā)投入至少在百億級(jí)的投入,國(guó)內(nèi)的拖拉機(jī)主機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱供應(yīng)商廠極少能投入這么大量的資金進(jìn)行研發(fā),很多主機(jī)廠都認(rèn)為以其投入大量資金進(jìn)行前途未卜的研發(fā),還不如購(gòu)買(mǎi)外資成品的變速箱產(chǎn)品,這一可以規(guī)避研發(fā)風(fēng)險(xiǎn),同時(shí)也可以快速的推出自己的拖拉機(jī)產(chǎn)品;而國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)變速箱生產(chǎn)廠家由于拖拉機(jī)動(dòng)力換擋變速箱市場(chǎng)太小,也不原因投入巨資研發(fā)一個(gè)市場(chǎng)容量很小的產(chǎn)品;這兩方面是國(guó)內(nèi)拖拉機(jī)動(dòng)力換擋變速箱研發(fā)目前空白的主要原因。當(dāng)然任何事情都是有利有弊的,核心的技術(shù)是無(wú)法通過(guò)購(gòu)買(mǎi)得到的,這個(gè)是國(guó)人多少年得出的真理;沒(méi)有核心技術(shù)就沒(méi)有市場(chǎng)的話語(yǔ)權(quán),還是國(guó)內(nèi)的主機(jī)廠能重視研發(fā),避免前不久“中興事件”在農(nóng)機(jī)市場(chǎng)上的重演。
90年代中期,德國(guó)ZF公司生產(chǎn)的T7000系列加工農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱拖拉機(jī)變速箱則屬于半動(dòng)力換擋機(jī)構(gòu) ,主變速為6擋同步器換擋,副變速農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱供應(yīng)商為4擋動(dòng)力換擋,由6個(gè)多片濕式離合器實(shí)現(xiàn)擋位的切換,帶爬行擋,擋位最多可達(dá)到40F+40R。該變速器采用可調(diào)比例閥控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)平滑起步,并帶有離合器摩擦監(jiān)測(cè)功能,在超過(guò)限定值時(shí),將對(duì)駕駛員發(fā)出警告,以防止過(guò)載造成的傳動(dòng)系損傷。此外手動(dòng)換擋通過(guò)換擋桿上的按鈕來(lái)操控,提高了駕駛員的操作舒適性,而自動(dòng)換擋適用于各種復(fù)雜的工況,并通過(guò)速度匹配來(lái)協(xié)調(diào)動(dòng)力換擋與同步器擋位切換。
采用加工農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱電子控制液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)換擋離合器切換擋位,如Case IH公司在其Steiger拖拉機(jī)上裝配電子脈沖寬度調(diào)節(jié)換擋電磁閥,由控制器控制自動(dòng)換擋,使其在田間和公路上的換擋更加順暢,既減輕了駕駛員的疲勞程度,又延長(zhǎng)了變速箱農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱供應(yīng)商的壽命。電子輔助功能,如(1)強(qiáng)制降擋功能,在高速擋運(yùn)行過(guò)程中遇到大負(fù)載時(shí)或駕駛員快速踏下油門(mén)踏板時(shí),系統(tǒng)將臨時(shí)降低至低擋位;(2)巡航功能,駕駛員無(wú)需踩油門(mén)踏板,旦設(shè)定工作速度,控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)油門(mén)開(kāi)度、擋位變換,使拖拉機(jī)按最佳燃油經(jīng)濟(jì)性或最佳動(dòng)力性要求保持設(shè)定的作業(yè)速度行駛,以減輕駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度;(3)驅(qū)動(dòng)防滑功能,拖拉機(jī)在附著系數(shù)低的作業(yè)路面起步或加速時(shí),通過(guò)對(duì)換擋離合器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和擋位變化來(lái)控制輸出軸轉(zhuǎn)矩來(lái)控制牽引力,以達(dá)到防滑控制的目的,提高拖拉機(jī)的操縱性、穩(wěn)定性和安全性;(4)電子地頭轉(zhuǎn)向功能,在田間地頭轉(zhuǎn)向時(shí),通過(guò)轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋,懸掛農(nóng)具升降,液壓輸出與油門(mén)控制,簡(jiǎn)化地頭轉(zhuǎn)彎操作。
在控制策略上,Case IH公司Steiger拖拉機(jī)16F/2R全動(dòng)力換擋加工農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱變速箱按照拖拉機(jī)作業(yè)特點(diǎn),分成田間和公路兩種自動(dòng)換擋模式,根據(jù)變速箱農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱供應(yīng)商輸出軸轉(zhuǎn)速、當(dāng)前的擋位數(shù)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載,自動(dòng)選擇前進(jìn)擋位,田間作業(yè)時(shí),采用動(dòng)力控制模式,以獲取最大動(dòng)力輸出,而在公路運(yùn)輸時(shí),采用經(jīng)濟(jì)模式,從而使燃油噴射更加精確,油耗更低。而New Holland公司則開(kāi)發(fā)出拖拉機(jī)行走速度管理系統(tǒng)GSM,其不僅包括自動(dòng)換擋功能,還可在田間作業(yè)負(fù)荷變化時(shí),自動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與變速器擋位相匹配使拖拉機(jī)按照駕駛員設(shè)定的工作速度進(jìn)行作業(yè),在保證經(jīng)濟(jì)性的前提下能大幅提升生產(chǎn)效率。
如一臺(tái)加工農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱小型拖拉機(jī)熄火停放在平坦的路面上,不掛任何擋位,這時(shí)一個(gè)人用搖把轉(zhuǎn)動(dòng)柴油機(jī),就能聽(tīng)見(jiàn)清脆的齒輪啃磨聲,如果柴油機(jī)啟動(dòng)著火,響聲則更大。上述情況告訴我們,所有的擋位齒輪已全部脫離接觸,又沒(méi)有負(fù)荷,只有Ⅰ軸齒輪與Ⅱ軸副變速高速齒輪常嚙合,因此,可以肯定,柴油機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱供應(yīng)商變速箱后橋的異響聲來(lái)自以上常嚙合的兩個(gè)齒輪。修理時(shí),可先分兩步檢查,第一步先查Ⅰ軸軸承是否磨損或散架,如果Ⅰ軸失去了平衡轉(zhuǎn)動(dòng),也容易產(chǎn)生異響。出現(xiàn)上述情況,假如不是Ⅰ軸軸承損壞,則可能是Ⅱ軸軸向竄動(dòng)量太大造成的。先檢查軸套自由竄動(dòng)量有多大(應(yīng)不允許有竄動(dòng)),如果竄動(dòng)量在 3 mm 以上,則副變速高速齒輪在軸上的竄動(dòng)量也在3 mm 以上,這是產(chǎn)生變速箱異響的主要原因。我們?cè)跈z查已不能定位的兩側(cè)軸承時(shí),看看軸承內(nèi)圈在Ⅱ軸上能否自轉(zhuǎn),如能自轉(zhuǎn),加上外圈也不能定位,這就是柴油機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相互竄動(dòng)的結(jié)果。