車輛傳動系統(tǒng)是決定大功率車輛性能的關(guān)鍵部件。我國目前使用的生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機械變速箱拖拉機動力傳動系統(tǒng)大多采用的是固定軸式齒輪變速器，它具有效率高、成本低、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點，從而獲得廣泛應用。但這種手動機械式變速器屬于非動力換擋，輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速變化比較大，換擋時首先分離主離合器以切斷動力傳遞，然后操縱換擋同步器進行擋位變換，需要駕駛員憑經(jīng)驗決定換擋時刻，換擋最佳時機不易把握，而且由于頻繁換擋操作，易使駕駛員疲勞，進而影響行駛安全 。此外，拖拉機作業(yè)環(huán)境惡劣，外界負荷波動頻繁，這就要求發(fā)動機和變速箱農(nóng)業(yè)機械變速箱廠家能適時地變更轉(zhuǎn)速和扭矩以適應負荷和行駛阻力的不斷變化，這些通過僅僅依靠駕駛員操縱傳統(tǒng)的機械式變速器來實現(xiàn)，難以保證拖拉機的動力性和燃油經(jīng)濟性，而且增加了勞動強度。

故障現(xiàn)象：掛檔時掛不上所需要的檔位或者是摘不掉檔，必須踩下離合器才能起動發(fā)動機。原因及排除方法：一是生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機械變速箱變速桿或撥叉與滑動齒輪的環(huán)槽嚴重磨損，或鎖定裝置損壞，此時應進行修理或更換損壞的零件。二是前一個檔位沒有摘掉或摘清，就掛上了第2個檔位，比如：3檔沒摘掉或沒摘清就直接掛到5檔的位置，這樣5檔就摘不掉了，發(fā)動機農(nóng)業(yè)機械變速箱廠家一起動就是5檔，此時就必須打開變速箱蓋進行人工修理。故障現(xiàn)象：拖拉機在正常行駛、遇到顛簸的路面或者遇到大的負荷時，就會自動脫檔，使拖拉機無法正常行駛，然后你再掛上檔，遇到上述情況又會脫檔。原因及排除方法：一是齒輪、花鍵軸或滾動軸承嚴重磨損，要打開箱體，查明原因予以修理。二是掛檔時變速檔沒有推到底，齒輪與齒輪咬合不到位，或者是撥叉沒到鎖定的位置，因此掛檔時一定要掛到位。三是撥叉磨損嚴重或者嚴重變形，使滑動齒輪來回竄動，導致跳檔，更換新?lián)懿妗Ｋ氖驱X輪與齒輪磨損嚴重，產(chǎn)生錐形面，接觸不到位，或者是錐形產(chǎn)生的推力大于鎖定力時，就會造成脫檔、跳檔；檢查磨損情況，予以更換。五是鎖定彈簧長期負壓工作導致變形彈性減退，應更換新件。

生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機械變速箱動力換擋變速器由于換擋操作簡單且動力不中斷，改善了拖拉機的操縱性能，提高了工作效率。自1959年美國卡特彼勒公司在D9D拖拉機上首次成功地應用動力換擋以來，由于其在換擋時所表現(xiàn)出的明顯優(yōu)點，吸引了許多廠家紛紛效仿 。如同時期的Ford公司在其671／771／871／971拖拉機上引入一0一Speed 10+2動力換擋變速箱，該變速器農(nóng)業(yè)機械變速箱廠家作業(yè)速度范圍0．9～30 km／h，可在作業(yè)阻力大的區(qū)域快速降擋以提升牽引力，通過后及時升擋以保證作業(yè)速度和燃油經(jīng)濟性，在此過程中不需要停車和操縱離合器，而且可保持動力輸出軸速度不變，從而顯著提升拖拉機動力輸出。

拖拉機變速箱是拖拉機的關(guān)鍵部件之一 ,生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機械變速箱和后橋 、動力輸出軸傳動 、四輪驅(qū)動 (前橋除外) 、制動器及其他部件組成傳動系 ,其功能是將柴油發(fā)動機輸出的高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為驅(qū)動橋和動力輸出軸的低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩 。以變速箱為核心的傳動系 , 其農(nóng)業(yè)機械變速箱廠家成本約占拖拉機總成本的 25 %～30 % ,比發(fā)動機的成本高得多 。變速箱性能的好壞對拖拉機的燃油 經(jīng)濟性 、乘座舒適性 、牽引力特性和可靠性等關(guān)鍵性能 指標有著重要的影響 ,拖拉機生產(chǎn)企業(yè)不惜投入大量的人力物力 ,用于拖拉機變速箱的設(shè)計 、制造以及質(zhì)量 控制 。研究人員也高度重視拖拉機變速箱的研究 ,致力于傳統(tǒng)拖拉機變速箱的性能改進和新型拖拉機變速 箱的研發(fā) 。經(jīng)過一百多年的發(fā)展 ,拖拉機變速箱從初 期的手動換擋機械變速箱 、同步套換擋變速箱發(fā)展到今天的動力換擋變速箱和無級變速箱 ,變速箱的換擋品質(zhì)不斷提高 ,對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)復雜多變工況的適應性不斷增強。

從20世紀90年代中期, Fendt 公司生產(chǎn)出第一臺裝用Vario型生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機械變速箱無級變速傳動系的拖拉機產(chǎn)品以來, 無級變速拖拉機技術(shù)發(fā)展時間已 有20多年了。在此期間，這一技術(shù)在世界拖拉機領(lǐng)域內(nèi)就沒有停止過產(chǎn)品的研究和發(fā)展。為了進一步了解國外主要拖拉機公司的無級變速技術(shù)的發(fā)展，自Fendt公司以后生產(chǎn)出無級變速拖拉機的另一家公司是 Valtra公司， 該公司在進入 AGCO集團公司后，又將這一無級變速傳動系技術(shù)采用于AGCO公司的大功率拖拉機上，在數(shù)年后，MF公司拖拉機上也開始裝用這種無級變速傳動機構(gòu)，但其技術(shù)結(jié)構(gòu)均為從其Fendt公司的Vario型無級變速農(nóng)業(yè)機械變速箱廠家傳動系結(jié)構(gòu)派生出來。同 樣，采用Fendt公司的Vario型無級變速箱技術(shù)的公司還有英國的JCB公司的Fastrac型無級變速變速箱。