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換擋規(guī)律通過(guò)研究拖拉機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成廠家各擋位自動(dòng)換擋時(shí)刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負(fù)荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問(wèn)的關(guān)系,并經(jīng)過(guò)性能仿真優(yōu)化后,確定最佳換擋點(diǎn) ,避免換擋循環(huán)。 目前生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成拖拉機(jī)自動(dòng)變速器換擋規(guī)律是從汽車(chē)傳動(dòng)系所采用的以車(chē)速和油門(mén)開(kāi)度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對(duì)象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上,對(duì)于拖拉機(jī)和工程車(chē)輛,由于工況復(fù)雜,負(fù)荷變化劇烈,建立其精確模型比較困難,使基于數(shù)學(xué)模型的各類(lèi)控制方法難以解決這一問(wèn)題。因此近年來(lái)許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律,如I.Sakai等提出了模糊換擋策略 J,K.Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車(chē)輛負(fù)載和駕駛員意圖、根據(jù)車(chē)輛速度、負(fù)載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器,并提出將發(fā)動(dòng)機(jī)作為主動(dòng)控制一部分的非線性換擋控制方法 ?,F(xiàn)代控制方法的引入,并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù),使得換擋時(shí)機(jī)和擋位分布更加合理,可以大大提高了車(chē)輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和作業(yè)效率。
若因撥叉軸上固定撥叉的緊固螺釘松動(dòng),應(yīng)將螺釘擰緊并用鐵絲固牢;若因生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成變速撥叉嚴(yán)重變形或磨損,應(yīng)拆開(kāi)檢查修復(fù)或更換新件;若因操作不當(dāng),使齒輪倒角一側(cè)崩齒或變形,應(yīng)修復(fù)或更換齒輪倒角;若因鎖定彈簧壓緊力過(guò)大,使變速成桿或撥叉扭曲變形,應(yīng)修復(fù)有關(guān)零件或更換變速桿和撥叉。若因副變速農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成廠家滑動(dòng)齒輪中內(nèi)齒磨損,在重負(fù)荷下使滑動(dòng)齒輪被甩開(kāi),自動(dòng)脫離嚙合而跳擋,應(yīng)更換副變速滑動(dòng)齒輪;若因副變速撥叉磨損或變形,使滑動(dòng)齒輪產(chǎn)生軸向移位而跳擋,應(yīng)更換撥叉;若因變速成桿沒(méi)有推到底,使滑動(dòng)齒輪甩脫跳擋,應(yīng)把變速桿推到底;若因鎖定鋼球與撥叉軸的鎖定槽嚴(yán)重磨損,使鎖定彈簧彈力減弱而造成跳擋,可修復(fù)或更換鎖定彈簧。
故障現(xiàn)象:掛檔時(shí)掛不上所需要的檔位或者是摘不掉檔,必須踩下離合器才能起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。原因及排除方法:一是生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成變速桿或撥叉與滑動(dòng)齒輪的環(huán)槽嚴(yán)重磨損,或鎖定裝置損壞,此時(shí)應(yīng)進(jìn)行修理或更換損壞的零件。二是前一個(gè)檔位沒(méi)有摘掉或摘清,就掛上了第2個(gè)檔位,比如:3檔沒(méi)摘掉或沒(méi)摘清就直接掛到5檔的位置,這樣5檔就摘不掉了,發(fā)動(dòng)機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成廠家一起動(dòng)就是5檔,此時(shí)就必須打開(kāi)變速箱蓋進(jìn)行人工修理。故障現(xiàn)象:拖拉機(jī)在正常行駛、遇到顛簸的路面或者遇到大的負(fù)荷時(shí),就會(huì)自動(dòng)脫檔,使拖拉機(jī)無(wú)法正常行駛,然后你再掛上檔,遇到上述情況又會(huì)脫檔。原因及排除方法:一是齒輪、花鍵軸或滾動(dòng)軸承嚴(yán)重磨損,要打開(kāi)箱體,查明原因予以修理。二是掛檔時(shí)變速檔沒(méi)有推到底,齒輪與齒輪咬合不到位,或者是撥叉沒(méi)到鎖定的位置,因此掛檔時(shí)一定要掛到位。三是撥叉磨損嚴(yán)重或者嚴(yán)重變形,使滑動(dòng)齒輪來(lái)回竄動(dòng),導(dǎo)致跳檔,更換新?lián)懿妗K氖驱X輪與齒輪磨損嚴(yán)重,產(chǎn)生錐形面,接觸不到位,或者是錐形產(chǎn)生的推力大于鎖定力時(shí),就會(huì)造成脫檔、跳檔;檢查磨損情況,予以更換。五是鎖定彈簧長(zhǎng)期負(fù)壓工作導(dǎo)致變形彈性減退,應(yīng)更換新件。
動(dòng)力換擋變速器農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成廠家是通過(guò)液壓操縱離合器的接合和分離來(lái)實(shí)現(xiàn)換擋的,但由于液體的不可壓縮性,換擋操縱液壓系統(tǒng)剛度較大,如果換擋元件接合過(guò)猛,會(huì)產(chǎn)生換擋沖擊,使傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生較大的動(dòng)載荷,加劇零部件的磨損,降低使用壽命,而且易使駕駛員疲勞。良好的換擋品質(zhì)要求換擋迅速、平穩(wěn)、無(wú)沖擊,且對(duì)動(dòng)力傳遞影響小,盡量使動(dòng)力不中斷。在實(shí)際換擋過(guò)程中,各擋位離合器大多是由單向開(kāi)關(guān)閥控制,當(dāng)開(kāi)關(guān)閥打開(kāi)時(shí),離合器內(nèi)壓力只能增加,而當(dāng)開(kāi)關(guān)閥處于關(guān)閉位置,離合器內(nèi)液體壓力為零,因此原離合器分離的準(zhǔn)確時(shí)間無(wú)法確定,另外離合器液壓還受溫度、離合器盤(pán)磨損以及轉(zhuǎn)速影響,不能有效測(cè)定實(shí)際的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,這些都對(duì)閉環(huán)控制形成障礙,使換擋過(guò)程受溫度與負(fù)荷影響顯著減小。國(guó)內(nèi)用試驗(yàn)的方法研究了生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成動(dòng)力換擋變速箱換擋過(guò)程中,換擋離合器壓力變化過(guò)程對(duì)旋轉(zhuǎn)速度的影響,發(fā)現(xiàn)在理想換擋點(diǎn)變速箱換擋最平穩(wěn) 。
在拖拉機(jī)發(fā)展的早期,使用的主要是生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成手動(dòng)變速箱,它的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,在技術(shù)上可分為:滑動(dòng)齒輪換擋、嚙合套換擋以及同步器換擋三種方式,滑動(dòng)齒輪換擋主要是通過(guò)主齒輪在驅(qū)動(dòng)軸上來(lái)回滑動(dòng),在不同的位置上與從動(dòng)齒輪嚙合,是最基礎(chǔ)的變速方式。嚙合套換擋是指在主動(dòng)軸上存在一個(gè)空套齒輪,它與從動(dòng)軸上的齒輪長(zhǎng)期處于嚙合狀態(tài),通過(guò)移動(dòng)主動(dòng)軸上的嚙合套,將主動(dòng)軸的動(dòng)力傳遞給空套齒輪。同步器換擋變速箱農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成廠家利用了摩擦原理,這有利于保證主從動(dòng)齒輪在嚙合時(shí)有相等的圓周速度,這就使得在換擋過(guò)程中更加平順,避免了齒輪嚙合時(shí)的沖擊,確保了齒輪的使用壽命,這在拖拉機(jī)手動(dòng)變速箱的發(fā)展過(guò)程中具有重要的意義。
拖拉機(jī)上生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成的變速箱擔(dān)負(fù)著變速變扭、減速增扭,以使拖拉機(jī)適應(yīng)各種路況的任務(wù)。隨著拖拉機(jī)行駛里程的增加,因換擋頻繁,變速箱中的齒輪、齒輪軸、軸承等零件發(fā)生磨損,使變速箱內(nèi)部出現(xiàn)不正常的響聲。如何正確找到異響原因,及時(shí)排除故障,對(duì)拖拉機(jī)的使用有重要意義。多數(shù)的拖拉機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱總成廠家和農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)采用 BJ130 變速箱或NJ130 變速箱,它們都具有四個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋。有些四輪農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)產(chǎn)品中,既可選裝 BJ130 型變速箱,也可換裝 NJ130 型變速箱總成。有的拖拉機(jī)變速箱采用EQl40 變速箱,它是三軸五擋齒輪式變速箱,有五個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋,第五擋是直接擋,二三擋、四五擋分別裝有鎖銷(xiāo)式慣性同步器,操縱機(jī)構(gòu)都裝有定位和倒擋鎖等保險(xiǎn)裝置。還有的廠家把 130 變速箱和 140 變速箱組合起來(lái),生產(chǎn)出一種新型的 130 + 140 變速箱,特別適用于山區(qū)農(nóng)村道路,農(nóng)民稱(chēng)之為“爬坡王”。我們?cè)谠\斷變速箱異響故障時(shí),要先掌握這臺(tái)機(jī)車(chē)變速箱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理,做到有的放矢。