雖然半動(dòng)力換擋手扶履帶拖拉機(jī)變速箱變速器在一定程度上減輕了駕駛員的負(fù)擔(dān)，但仍需手動(dòng)換段，需要駕駛員的經(jīng)驗(yàn)來操作，達(dá)不到對拖拉機(jī)作業(yè)的實(shí)時(shí)精確控制，從而使作業(yè)效率最大化。因此為滿足智能化作業(yè)的要求，由半動(dòng)力發(fā)展為全動(dòng)力換擋，從而有利于實(shí)施換擋控制策略，以使擋位切換能根據(jù)作業(yè)負(fù)荷來實(shí)時(shí)改變，提高燃油經(jīng)濟(jì)性。如紐荷蘭T7040拖拉機(jī)采用的18+6全動(dòng)力換擋變速器履帶拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商，在技術(shù)上要大大高于一般的5區(qū)域或6區(qū)域半動(dòng)力自動(dòng)換擋變速箱，其主要優(yōu)勢是：可在1．9—40 km／h的全速度段范圍內(nèi)通過兩個(gè)按鈕控制改變擋位，不需要踩離合器。而且在選定自動(dòng)功能后，擋位完全實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)控制，即自動(dòng)增減擋位。

確定異響是否來源于手扶履帶拖拉機(jī)變速箱變速箱，要架起后橋(前輪塞安全塊)，掛上某一擋位時(shí)，利用離合器和手制動(dòng)，采用改變其負(fù)荷或路試的辦法，查聽異響的部位和出現(xiàn)時(shí)機(jī)。①發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，履帶拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商變速箱置空擋位置，拉緊手制動(dòng)響聲嚴(yán)重，踩下離合器踏板后響聲消失，在行駛中響聲并不明顯，說明第一軸后軸承磨損松曠，用金屬棒觸試變速箱前端，異響較其它部位強(qiáng)烈;若空擋運(yùn)轉(zhuǎn)異響不明顯，但起步換擋時(shí)，在離合器處于半結(jié)合狀態(tài)下，突然發(fā)出強(qiáng)烈的金屬摩擦聲響，而在完全結(jié)合時(shí)異響消失，則系第一軸前軸承磨損。因?yàn)樵诎虢Y(jié)合狀態(tài)下時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)與第一軸轉(zhuǎn)速還不一致，第一軸前軸承負(fù)荷較大。②某一擋位有異響，則說明該擋位齒輪副嚙合不良，個(gè)別輪齒損壞，或有嚴(yán)重斑點(diǎn)、毛刺等。③空擋位置發(fā)出“格當(dāng)、格當(dāng)”響聲，小油門時(shí)聲音尤其明顯，這是常嚙合齒輪掉牙產(chǎn)生的。氣溫很低的冬季，齒輪油凝結(jié)，濺油齒輪一時(shí)不能將齒輪油濺起的時(shí)候，變速箱常出現(xiàn)間斷的、無規(guī)律的“吱、吱”聲。④用力換入某擋后有齒輪碰擊聲或齒端面摩擦聲，松后響聲消失，則是離合器分離不徹底、換擋用力過猛或自鎖裝置欠佳造成。⑤空擋滑行時(shí)(注意安全)，變速桿從空擋位置依次向其它擋位上輕輕靠攏，響聲加劇，則響聲為該擋齒輪與相鄰齒輪摩擦所致，多為變速撥叉彎度不對、齒輪位置不準(zhǔn)或相關(guān)軸定位不準(zhǔn)造成。⑥高速行駛，變速箱內(nèi)發(fā)出頻率極高的齒輪撞擊聲，則響聲多為該擋齒輪嚙合間隙太大或該擋齒輪與第二軸花鍵配合間隙太大造成。

故障現(xiàn)象：掛檔時(shí)掛不上所需要的檔位或者是摘不掉檔，必須踩下離合器才能起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。原因及排除方法：一是手扶履帶拖拉機(jī)變速箱變速桿或撥叉與滑動(dòng)齒輪的環(huán)槽嚴(yán)重磨損，或鎖定裝置損壞，此時(shí)應(yīng)進(jìn)行修理或更換損壞的零件。二是前一個(gè)檔位沒有摘掉或摘清，就掛上了第2個(gè)檔位，比如：3檔沒摘掉或沒摘清就直接掛到5檔的位置，這樣5檔就摘不掉了，發(fā)動(dòng)機(jī)履帶拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商一起動(dòng)就是5檔，此時(shí)就必須打開變速箱蓋進(jìn)行人工修理。故障現(xiàn)象：拖拉機(jī)在正常行駛、遇到顛簸的路面或者遇到大的負(fù)荷時(shí)，就會(huì)自動(dòng)脫檔，使拖拉機(jī)無法正常行駛，然后你再掛上檔，遇到上述情況又會(huì)脫檔。原因及排除方法：一是齒輪、花鍵軸或滾動(dòng)軸承嚴(yán)重磨損，要打開箱體，查明原因予以修理。二是掛檔時(shí)變速檔沒有推到底，齒輪與齒輪咬合不到位，或者是撥叉沒到鎖定的位置，因此掛檔時(shí)一定要掛到位。三是撥叉磨損嚴(yán)重或者嚴(yán)重變形，使滑動(dòng)齒輪來回竄動(dòng)，導(dǎo)致跳檔，更換新?lián)懿妗Ｋ氖驱X輪與齒輪磨損嚴(yán)重，產(chǎn)生錐形面，接觸不到位，或者是錐形產(chǎn)生的推力大于鎖定力時(shí)，就會(huì)造成脫檔、跳檔；檢查磨損情況，予以更換。五是鎖定彈簧長期負(fù)壓工作導(dǎo)致變形彈性減退，應(yīng)更換新件。

在我國，手扶履帶拖拉機(jī)變速箱動(dòng)力換擋變速器最早是在工程機(jī)械上得到應(yīng)用，如1966年柳工Z435裝載機(jī)上使用的定軸式變速器，隨后在1970年開始在ZL50裝載機(jī)上使用行星式變速器。此后在80年代又先后引入了日本TCM叉車的變速器和德國ZF公司電液控制定軸式變速器履帶拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商等先進(jìn)技術(shù)，使我國這一行業(yè)水平有了較大的提高 。目前動(dòng)力換擋變速器主要在裝載機(jī)、推土機(jī)、叉車、平地機(jī)和壓路機(jī)上得到廣泛的應(yīng)用，國內(nèi)以吉林大學(xué)、北京理工大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)為主的各科研院所機(jī)構(gòu)均對液力自動(dòng)變速控制技術(shù)進(jìn)行了研究，并取得了一些科研成果。但這些研究主要集中在汽車和工程機(jī)械上，而在農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)上的應(yīng)用研究較少。此后直到2010年，中國一拖集團(tuán)公司與國外合作，逐步研發(fā)了東方紅IJz、LA、LF等系列重型動(dòng)力換擋拖拉機(jī)，才實(shí)現(xiàn)我國大功率拖拉機(jī)在該項(xiàng)目上零的突破。