換擋規(guī)律通過研究拖拉機(jī)輪式拖拉機(jī)變速箱總成廠家各擋位自動(dòng)換擋時(shí)刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負(fù)荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問的關(guān)系，并經(jīng)過性能仿真優(yōu)化后，確定最佳換擋點(diǎn) ，避免換擋循環(huán)。 目前生產(chǎn)輪式拖拉機(jī)變速箱總成拖拉機(jī)自動(dòng)變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動(dòng)系所采用的以車速和油門開度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上，對于拖拉機(jī)和工程車輛，由于工況復(fù)雜，負(fù)荷變化劇烈，建立其精確模型比較困難，使基于數(shù)學(xué)模型的各類控制方法難以解決這一問題。因此近年來許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律，如I．Sakai等提出了模糊換擋策略 J，K．Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負(fù)載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負(fù)載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器，并提出將發(fā)動(dòng)機(jī)作為主動(dòng)控制一部分的非線性換擋控制方法 。現(xiàn)代控制方法的引入，并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù)，使得換擋時(shí)機(jī)和擋位分布更加合理，可以大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和作業(yè)效率。

在拖拉機(jī)發(fā)展的早期，使用的主要是生產(chǎn)輪式拖拉機(jī)變速箱總成手動(dòng)變速箱，它的結(jié)構(gòu)較為簡單，在技術(shù)上可分為：滑動(dòng)齒輪換擋、嚙合套換擋以及同步器換擋三種方式，滑動(dòng)齒輪換擋主要是通過主齒輪在驅(qū)動(dòng)軸上來回滑動(dòng)，在不同的位置上與從動(dòng)齒輪嚙合，是最基礎(chǔ)的變速方式。嚙合套換擋是指在主動(dòng)軸上存在一個(gè)空套齒輪，它與從動(dòng)軸上的齒輪長期處于嚙合狀態(tài)，通過移動(dòng)主動(dòng)軸上的嚙合套，將主動(dòng)軸的動(dòng)力傳遞給空套齒輪。同步器換擋變速箱輪式拖拉機(jī)變速箱總成廠家利用了摩擦原理，這有利于保證主從動(dòng)齒輪在嚙合時(shí)有相等的圓周速度，這就使得在換擋過程中更加平順，避免了齒輪嚙合時(shí)的沖擊，確保了齒輪的使用壽命，這在拖拉機(jī)手動(dòng)變速箱的發(fā)展過程中具有重要的意義。

生產(chǎn)輪式拖拉機(jī)變速箱總成動(dòng)力換擋變速箱主要由機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) 、液壓控制 系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng) ( TCU) 3 部分組成 。與傳統(tǒng)手動(dòng) 換擋變速箱不同 ,動(dòng)力換擋輪式拖拉機(jī)變速箱總成廠家變速箱的換擋操作通過換擋離合器實(shí)現(xiàn) ,換擋離合器的結(jié)合與分離由液壓系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng) ,而液壓系統(tǒng)受變速箱控制單元 ( TCU) 控制 。根 據(jù)換擋過程是部分還是全部由換擋離合器控制 ,動(dòng)力換擋變速箱又分為半動(dòng)力換擋變速箱和全動(dòng)力換擋變速箱。在正常的工作過程中，動(dòng)力換擋一般由兩組摩擦片來實(shí)現(xiàn)一個(gè)檔位，同時(shí)由于是通過控制壓力油的通斷來實(shí)現(xiàn)濕式多片離合器片的分離以結(jié)合，所以檔位的選擇式通過控制相應(yīng)電磁閥來實(shí)現(xiàn)動(dòng)力換擋部分的檔位切換。由于式通過電控液來實(shí)現(xiàn)的換擋，所以在換擋的瞬間，動(dòng)力式不需要切斷的，只要電控液部分的控制做到準(zhǔn)確無誤，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力無中斷的換擋。 對于此種換擋方式的核心，由于缺少了離合器的參與，所以對于各組離合器內(nèi)部活塞的壓力建立的開始點(diǎn)、和壓力建立的時(shí)間控制需要非常精準(zhǔn)。

故障【生產(chǎn)主詞】變速箱斷裂密封鋼環(huán)，活塞上的O型密封圈主要的原因是高溫導(dǎo)致的密封不良，而高溫又由兩個(gè)原因?qū)е?，一個(gè)是錯(cuò)誤用油導(dǎo)致變速箱輪式拖拉機(jī)變速箱總成廠家冷卻不良，還有一個(gè)就是離合器轂內(nèi)的摩擦片打滑，導(dǎo)致高溫，無論是哪種原因，O型密封圈的損壞都和油品有著密切的聯(lián)系。 精密的加工油路對油品的清潔性提出了很高的要求，如果變速箱內(nèi)部損壞的細(xì)小的碎屑進(jìn)入到精密的油道中，堵塞油道，那將進(jìn)一步的導(dǎo)致變速箱更大的損壞。另外一點(diǎn)值得關(guān)注的是，目的前很多動(dòng)力換擋變速箱內(nèi)部用油和拖拉機(jī)液壓提升用油、還有轉(zhuǎn)向用油是通過管道連通的，如果變速箱內(nèi)部損壞導(dǎo)致的碎屑進(jìn)入液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，那將導(dǎo)致拖拉機(jī)工作的全面癱瘓。在小編之前的服務(wù)過程中，其實(shí)碰到了變速箱內(nèi)部損壞的碎屑進(jìn)入液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的案例。由此可見油品使用的正確與否對于動(dòng)力換擋變速箱來說是牽一發(fā)而動(dòng)全身的。