在控制策略上，Case IH公司Steiger拖拉機(jī)16F／2R全動(dòng)力換擋生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱變速箱按照拖拉機(jī)作業(yè)特點(diǎn)，分成田間和公路兩種自動(dòng)換擋模式，根據(jù)變速箱農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱供應(yīng)商輸出軸轉(zhuǎn)速、當(dāng)前的擋位數(shù)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載，自動(dòng)選擇前進(jìn)擋位，田間作業(yè)時(shí)，采用動(dòng)力控制模式，以獲取最大動(dòng)力輸出，而在公路運(yùn)輸時(shí)，采用經(jīng)濟(jì)模式，從而使燃油噴射更加精確，油耗更低。而New Holland公司則開發(fā)出拖拉機(jī)行走速度管理系統(tǒng)GSM，其不僅包括自動(dòng)換擋功能，還可在田間作業(yè)負(fù)荷變化時(shí)，自動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與變速器擋位相匹配使拖拉機(jī)按照駕駛員設(shè)定的工作速度進(jìn)行作業(yè)，在保證經(jīng)濟(jì)性的前提下能大幅提升生產(chǎn)效率。

故障現(xiàn)象：掛檔時(shí)無論離合器踩的多深，檔也掛不上去，還會(huì)產(chǎn)生“吱咯、吱咯”的打齒輪響聲。原因及排除方法：一是離合器分離不徹底，掛檔時(shí)生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱箱體內(nèi)齒輪仍然轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致掛檔困難，此時(shí)要重新調(diào)整離合器壓爪絲或者是離合行程。二是固定撥叉的螺絲松動(dòng)或者是撥叉磨損嚴(yán)重、變形；應(yīng)換新件。三是花鍵軸磨損嚴(yán)重或者上面有缺口，導(dǎo)致滑動(dòng)齒輪移動(dòng)不暢，也會(huì)出現(xiàn)掛檔困難；應(yīng)更換相應(yīng)的配件。咸陽農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱變速箱有異常聲響，故障現(xiàn)象：掛檔困難，聲響比以往大出許多。原因及排除：一是變速箱的齒輪油油量不足或是齒輪油號(hào)不對，導(dǎo)致黏度不夠，潤滑不良，此時(shí)應(yīng)添加或更換齒輪油。二是軸承、齒輪、花鍵軸或軸套磨損嚴(yán)重、損壞，各種間隙增大，也會(huì)產(chǎn)生大的聲響，要仔細(xì)檢查，予以更換新件。

確定異響是否來源于生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱變速箱，要架起后橋(前輪塞安全塊)，掛上某一擋位時(shí)，利用離合器和手制動(dòng)，采用改變其負(fù)荷或路試的辦法，查聽異響的部位和出現(xiàn)時(shí)機(jī)。①發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱供應(yīng)商變速箱置空擋位置，拉緊手制動(dòng)響聲嚴(yán)重，踩下離合器踏板后響聲消失，在行駛中響聲并不明顯，說明第一軸后軸承磨損松曠，用金屬棒觸試變速箱前端，異響較其它部位強(qiáng)烈;若空擋運(yùn)轉(zhuǎn)異響不明顯，但起步換擋時(shí)，在離合器處于半結(jié)合狀態(tài)下，突然發(fā)出強(qiáng)烈的金屬摩擦聲響，而在完全結(jié)合時(shí)異響消失，則系第一軸前軸承磨損。因?yàn)樵诎虢Y(jié)合狀態(tài)下時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)與第一軸轉(zhuǎn)速還不一致，第一軸前軸承負(fù)荷較大。②某一擋位有異響，則說明該擋位齒輪副嚙合不良，個(gè)別輪齒損壞，或有嚴(yán)重斑點(diǎn)、毛刺等。③空擋位置發(fā)出“格當(dāng)、格當(dāng)”響聲，小油門時(shí)聲音尤其明顯，這是常嚙合齒輪掉牙產(chǎn)生的。氣溫很低的冬季，齒輪油凝結(jié)，濺油齒輪一時(shí)不能將齒輪油濺起的時(shí)候，變速箱常出現(xiàn)間斷的、無規(guī)律的“吱、吱”聲。④用力換入某擋后有齒輪碰擊聲或齒端面摩擦聲，松后響聲消失，則是離合器分離不徹底、換擋用力過猛或自鎖裝置欠佳造成。⑤空擋滑行時(shí)(注意安全)，變速桿從空擋位置依次向其它擋位上輕輕靠攏，響聲加劇，則響聲為該擋齒輪與相鄰齒輪摩擦所致，多為變速撥叉彎度不對、齒輪位置不準(zhǔn)或相關(guān)軸定位不準(zhǔn)造成。⑥高速行駛，變速箱內(nèi)發(fā)出頻率極高的齒輪撞擊聲，則響聲多為該擋齒輪嚙合間隙太大或該擋齒輪與第二軸花鍵配合間隙太大造成。

90年代中期，德國ZF公司生產(chǎn)的T7000系列生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱拖拉機(jī)變速箱則屬于半動(dòng)力換擋機(jī)構(gòu) ，主變速為6擋同步器換擋，副變速農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱供應(yīng)商為4擋動(dòng)力換擋，由6個(gè)多片濕式離合器實(shí)現(xiàn)擋位的切換，帶爬行擋，擋位最多可達(dá)到40F+40R。該變速器采用可調(diào)比例閥控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)平滑起步，并帶有離合器摩擦監(jiān)測功能，在超過限定值時(shí)，將對駕駛員發(fā)出警告，以防止過載造成的傳動(dòng)系損傷。此外手動(dòng)換擋通過換擋桿上的按鈕來操控，提高了駕駛員的操作舒適性，而自動(dòng)換擋適用于各種復(fù)雜的工況，并通過速度匹配來協(xié)調(diào)動(dòng)力換擋與同步器擋位切換。

擋位增多化發(fā)展。更多的擋位不僅有利于換擋頓挫感的減少，還有利于降低拖拉機(jī)的油耗，提升生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱拖拉機(jī)的動(dòng)力，同時(shí)使得拖拉機(jī)有更多的速比分配。自動(dòng)控制化發(fā)展。更多的采用電控和液壓來完成換擋動(dòng)作，對操作過程做到極致簡化。高新技術(shù)更多應(yīng)用。隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、模糊控制技術(shù)、遠(yuǎn)程遙控技術(shù)以及自動(dòng)檢測技術(shù)等更多的高新技術(shù)將應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱供應(yīng)商拖拉機(jī)變速箱。擋桿電子化。電子擋桿可極大的節(jié)約駕駛空間，同時(shí)使得操作進(jìn)一步簡化。動(dòng)力方式的多樣化，變速箱將有更多的混合動(dòng)力和全電動(dòng)力的模塊或者功能介入。

對拖拉機(jī)的生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱變速箱，由離合器踏板、推桿、聯(lián)鎖軸、彈簧、鎖銷、滑桿等組成。注意這些零部件的使用保養(yǎng)，不僅能延長其使用壽命，還會(huì)減少許多事故的發(fā)生。保證機(jī)車的正常運(yùn)行。1．換檔時(shí)，注意將離合器踏到底，徹底切斷動(dòng)力，防止換檔時(shí)齒輪產(chǎn)生撞擊和打齒現(xiàn)象，以減少齒輪損傷。2．換檔時(shí)，注意將變速桿推到位，使齒輪全齒長嚙合，以免齒端磨成錐形，引起自動(dòng)脫檔。3．機(jī)車工作中，注意變速箱農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱供應(yīng)商的油面高度和溫度以及有無異常響聲。如果殼體溫度高于70℃--80℃，則說明變速箱內(nèi)某些零件工作不正常，應(yīng)停車檢查并排除。4．輪式拖拉機(jī)在進(jìn)行中換檔，高檔換低檔時(shí)，注意操作技巧及油門車速的配合，防止出現(xiàn)打齒現(xiàn)象。5．冬季齒輪油粘度大，注意不要在低溫時(shí)加負(fù)荷或高速行駛，以免造成潤滑不良，加速零件磨損或打壞齒輪。6．掛檔時(shí)，如果離合器徹底分離后掛檔仍有困難，那是由于變速箱內(nèi)一個(gè)齒輪的輪齒正對著另一個(gè)齒輪的輪齒。這時(shí)，注意把離合器踏板稍抬一下，讓齒輪轉(zhuǎn)過一定角度，再把離合器分離，重新掛檔。切不可強(qiáng)行掛檔，以免打壞輪齒。7．注意經(jīng)常檢查緊固件和操縱機(jī)構(gòu)，隨時(shí)緊固和維修。8．注意冬季和夏季選用不同的潤滑油。變速箱每工作500小時(shí)后應(yīng)清洗一次，并更換新的齒輪潤滑油。加油時(shí)注意油的清潔度，趁熱放出齒輪油，然后加入新的柴油，低速空轉(zhuǎn)2分鐘。3分鐘，最后放凈柴油，加入新的齒輪油。