加工農(nóng)業(yè)機械變速箱動力換擋變速器由于換擋操作簡單且動力不中斷，改善了拖拉機的操縱性能，提高了工作效率。自1959年美國卡特彼勒公司在D9D拖拉機上首次成功地應(yīng)用動力換擋以來，由于其在換擋時所表現(xiàn)出的明顯優(yōu)點，吸引了許多廠家紛紛效仿 。如同時期的Ford公司在其671／771／871／971拖拉機上引入一0一Speed 10+2動力換擋變速箱，該變速器農(nóng)業(yè)機械變速箱供應(yīng)商作業(yè)速度范圍0．9～30 km／h，可在作業(yè)阻力大的區(qū)域快速降擋以提升牽引力，通過后及時升擋以保證作業(yè)速度和燃油經(jīng)濟性，在此過程中不需要停車和操縱離合器，而且可保持動力輸出軸速度不變，從而顯著提升拖拉機動力輸出。

對于機械部分的制造環(huán)節(jié)相信在國內(nèi)應(yīng)該可以滿足制造的需求，但是難就難在加工農(nóng)業(yè)機械變速箱變速箱的控制策略，由于之前國內(nèi)一直沒有開發(fā)過動力換擋變速箱的經(jīng)驗，加之外資對這種技術(shù)的嚴密封鎖，所以動力換擋變速箱在國內(nèi)趨于空白。而國內(nèi)如果是從頭開始開發(fā)拖拉機的動力換擋技術(shù)，研發(fā)投入至少在百億級的投入，國內(nèi)的拖拉機主機農(nóng)業(yè)機械變速箱供應(yīng)商廠極少能投入這么大量的資金進行研發(fā)，很多主機廠都認為以其投入大量資金進行前途未卜的研發(fā)，還不如購買外資成品的變速箱產(chǎn)品，這一可以規(guī)避研發(fā)風(fēng)險，同時也可以快速的推出自己的拖拉機產(chǎn)品；而國內(nèi)專業(yè)變速箱生產(chǎn)廠家由于拖拉機動力換擋變速箱市場太小，也不原因投入巨資研發(fā)一個市場容量很小的產(chǎn)品；這兩方面是國內(nèi)拖拉機動力換擋變速箱研發(fā)目前空白的主要原因。當(dāng)然任何事情都是有利有弊的，核心的技術(shù)是無法通過購買得到的，這個是國人多少年得出的真理；沒有核心技術(shù)就沒有市場的話語權(quán)，還是國內(nèi)的主機廠能重視研發(fā)，避免前不久“中興事件”在農(nóng)機市場上的重演。

在拖拉機發(fā)展的早期，使用的主要是加工農(nóng)業(yè)機械變速箱手動變速箱，它的結(jié)構(gòu)較為簡單，在技術(shù)上可分為：滑動齒輪換擋、嚙合套換擋以及同步器換擋三種方式，滑動齒輪換擋主要是通過主齒輪在驅(qū)動軸上來回滑動，在不同的位置上與從動齒輪嚙合，是最基礎(chǔ)的變速方式。嚙合套換擋是指在主動軸上存在一個空套齒輪，它與從動軸上的齒輪長期處于嚙合狀態(tài)，通過移動主動軸上的嚙合套，將主動軸的動力傳遞給空套齒輪。同步器換擋變速箱農(nóng)業(yè)機械變速箱供應(yīng)商利用了摩擦原理，這有利于保證主從動齒輪在嚙合時有相等的圓周速度，這就使得在換擋過程中更加平順，避免了齒輪嚙合時的沖擊，確保了齒輪的使用壽命，這在拖拉機手動變速箱的發(fā)展過程中具有重要的意義。

隨著動力加工農(nóng)業(yè)機械變速箱換擋變速箱在大馬力拖拉機上的普及，下一代的CVT變速箱技術(shù)也在高端重型大馬力拖拉機上有搭載，對于CVT變速箱，相信國內(nèi)大部分的用戶和售后從業(yè)人員都不是很了解，大馬力拖拉機在田間工作時（如犁地或深松），經(jīng)常會發(fā)生變速箱農(nóng)業(yè)機械變速箱供應(yīng)商用高擋工作發(fā)動機功率不足，而降一個擋負荷又太輕?，F(xiàn)代拖拉機為了充分利用發(fā)動機功率，將田間工作的變速箱擋位數(shù)增加很多，擋位之間的傳動比也比較接近，但相鄰擋位的速度差仍在1 km/h 左右，動力換擋時的沖擊感覺明顯， 因而無級變速傳動就成為理想的傳動選擇。

90年代中期，德國ZF公司生產(chǎn)的T7000系列加工農(nóng)業(yè)機械變速箱拖拉機變速箱則屬于半動力換擋機構(gòu) ，主變速為6擋同步器換擋，副變速農(nóng)業(yè)機械變速箱供應(yīng)商為4擋動力換擋，由6個多片濕式離合器實現(xiàn)擋位的切換，帶爬行擋，擋位最多可達到40F+40R。該變速器采用可調(diào)比例閥控制技術(shù)實現(xiàn)平滑起步，并帶有離合器摩擦監(jiān)測功能，在超過限定值時，將對駕駛員發(fā)出警告，以防止過載造成的傳動系損傷。此外手動換擋通過換擋桿上的按鈕來操控，提高了駕駛員的操作舒適性，而自動換擋適用于各種復(fù)雜的工況，并通過速度匹配來協(xié)調(diào)動力換擋與同步器擋位切換。

故障現(xiàn)象：掛檔時無論離合器踩的多深，檔也掛不上去，還會產(chǎn)生“吱咯、吱咯”的打齒輪響聲。原因及排除方法：一是離合器分離不徹底，掛檔時加工農(nóng)業(yè)機械變速箱箱體內(nèi)齒輪仍然轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致掛檔困難，此時要重新調(diào)整離合器壓爪絲或者是離合行程。二是固定撥叉的螺絲松動或者是撥叉磨損嚴重、變形；應(yīng)換新件。三是花鍵軸磨損嚴重或者上面有缺口，導(dǎo)致滑動齒輪移動不暢，也會出現(xiàn)掛檔困難；應(yīng)更換相應(yīng)的配件。日照農(nóng)業(yè)機械變速箱變速箱有異常聲響，故障現(xiàn)象：掛檔困難，聲響比以往大出許多。原因及排除：一是變速箱的齒輪油油量不足或是齒輪油號不對，導(dǎo)致黏度不夠，潤滑不良，此時應(yīng)添加或更換齒輪油。二是軸承、齒輪、花鍵軸或軸套磨損嚴重、損壞，各種間隙增大，也會產(chǎn)生大的聲響，要仔細檢查，予以更換新件。