農(nóng)業(yè)機械變速箱供應(yīng)商拖拉機主要從事田間作業(yè)和道路運輸，多擋、大傳動比范圍和長時間大負(fù)荷作業(yè)是農(nóng)業(yè)拖拉機傳動系的主要特點 。擋位的增多，一方面可以提高發(fā)動機的功率利用率，另一方面可以拓寬變速器的速比范圍，以適應(yīng)各種復(fù)雜地況和特種作業(yè)要求。如果采用傳統(tǒng)的兩軸式或三軸式傳動結(jié)構(gòu)，必然會使變速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜而笨重，所以拖拉機動力換擋自動變速器多采用主副變速相串聯(lián)的多級組成式傳動方案，主副變速分別由不同的操縱機構(gòu)控制，其優(yōu)點在于傳動齒輪個數(shù)少，同等條件下變速箱結(jié)構(gòu)尺寸和重量減小，且傳動比變化率大，使拖拉機農(nóng)業(yè)機械變速箱供應(yīng)商的驅(qū)動力和行駛速度都有較寬的變化范圍。

換擋規(guī)律通過研究拖拉機農(nóng)業(yè)機械變速箱供應(yīng)商各擋位自動換擋時刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負(fù)荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問的關(guān)系，并經(jīng)過性能仿真優(yōu)化后，確定最佳換擋點 ，避免換擋循環(huán)。 目前手扶農(nóng)業(yè)機械變速箱拖拉機自動變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動系所采用的以車速和油門開度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上，對于拖拉機和工程車輛，由于工況復(fù)雜，負(fù)荷變化劇烈，建立其精確模型比較困難，使基于數(shù)學(xué)模型的各類控制方法難以解決這一問題。因此近年來許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律，如I．Sakai等提出了模糊換擋策略 J，K．Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負(fù)載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負(fù)載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器，并提出將發(fā)動機作為主動控制一部分的非線性換擋控制方法 。現(xiàn)代控制方法的引入，并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù)，使得換擋時機和擋位分布更加合理，可以大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟性和作業(yè)效率。

采用手扶農(nóng)業(yè)機械變速箱電子控制液壓系統(tǒng)驅(qū)動換擋離合器切換擋位，如Case IH公司在其Steiger拖拉機上裝配電子脈沖寬度調(diào)節(jié)換擋電磁閥，由控制器控制自動換擋，使其在田間和公路上的換擋更加順暢，既減輕了駕駛員的疲勞程度，又延長了變速箱農(nóng)業(yè)機械變速箱供應(yīng)商的壽命。電子輔助功能，如(1)強制降擋功能，在高速擋運行過程中遇到大負(fù)載時或駕駛員快速踏下油門踏板時，系統(tǒng)將臨時降低至低擋位；(2)巡航功能，駕駛員無需踩油門踏板，旦設(shè)定工作速度，控制系統(tǒng)通過對油門開度、擋位變換，使拖拉機按最佳燃油經(jīng)濟性或最佳動力性要求保持設(shè)定的作業(yè)速度行駛，以減輕駕駛員勞動強度；(3)驅(qū)動防滑功能，拖拉機在附著系數(shù)低的作業(yè)路面起步或加速時，通過對換擋離合器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速和擋位變化來控制輸出軸轉(zhuǎn)矩來控制牽引力，以達到防滑控制的目的，提高拖拉機的操縱性、穩(wěn)定性和安全性；(4)電子地頭轉(zhuǎn)向功能，在田間地頭轉(zhuǎn)向時，通過轉(zhuǎn)向開關(guān)實現(xiàn)自動換擋，懸掛農(nóng)具升降，液壓輸出與油門控制，簡化地頭轉(zhuǎn)彎操作。

手扶農(nóng)業(yè)機械變速箱拖拉機變速箱相比于卡車變速箱和工程機械變速箱技術(shù)起步較晚，國內(nèi)的卡車行業(yè)同步器變速箱技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用非常普及，但是在拖拉機行業(yè)，目前大部分使用的還是嚙合套變速箱換擋，還未完全進入同步器變速箱時代；而工程機械行業(yè)，農(nóng)業(yè)機械變速箱供應(yīng)商動力換擋變速箱已經(jīng)成熟應(yīng)用了幾十年，但是在拖拉機變速箱行業(yè)，動力換擋變速箱大規(guī)模應(yīng)用還是最近幾年的事情。因此，相對其他行業(yè)，拖拉變速箱行業(yè)還是稍顯落后，但是不能說拖拉機變速箱的要求比其他行業(yè)的變速箱要求低，相反，由于特殊和多樣化的作業(yè)要求，拖拉機行業(yè)的變速箱要比卡車、工程機械變速箱要求要高許多。

故障現(xiàn)象：有漏油時，隨著漏油量大時，會使手扶農(nóng)業(yè)機械變速箱變速箱溫度升高，導(dǎo)致不易掛檔。 原因及排除：一是在行駛的過程中，因外力導(dǎo)致箱體損壞，發(fā)生漏油，應(yīng)用電焊焊接或更換新件。二是第一軸處的油封損壞，各個蓋面的連接處墊片損壞或封閉不嚴(yán)，應(yīng)更換新的油封、墊子。變速箱的拆卸 ，拆卸變速箱時，要先清理變速箱表面的灰塵和雜物，應(yīng)按照從上到下、由外往里的順序進行：一是放出變速箱里的齒輪油，墊起變速箱體，拆除前后蓋總成和其他相應(yīng)的零部件。二是拆下半軸與箱體的連接螺母，用2個相應(yīng)的螺栓擰入半軸的螺孔里，使半軸與箱體脫離。三是拆下箱體兩側(cè)所有壓蓋，拆下滑桿軸緊固螺栓，將所有滑桿抽出并拿出撥叉。四是抽出變速箱農(nóng)業(yè)機械變速箱供應(yīng)商Ⅰ軸。五是拆卸Ⅱ軸時，要用鐵錘墊用木塊（防止砸壞軸頭，無法拆下軸承）從左側(cè)輕輕敲擊軸頭，使其與左側(cè)軸承分離，即可從右邊抽出Ⅱ軸。六是拆卸Ⅲ軸時，必須用銅棒或用鐵錘墊木頭從右側(cè)輕輕敲擊軸頭，使其與右側(cè)軸承分離。七是拆卸Ⅳ、Ⅴ軸時，用銅棒或鐵錘墊木頭從左側(cè)輕輕敲擊軸頭，使其也從左側(cè)軸承分離，然后再將軸與右側(cè)軸承分離，軸和齒輪都可以側(cè)著從箱體里抽出。