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生產(chǎn)輪式拖拉機(jī)變速箱總成拖拉機(jī)無級(jí)變速可直接采用液壓泵和液壓馬達(dá)的形式,但靜液壓傳動(dòng)效率低和噪聲大;機(jī)械的無級(jí)變速大多采用V 帶和膠帶輪直徑變化的傳動(dòng)形式。膠帶用橡膠或金屬制造,但傳動(dòng)比變化范圍小。試驗(yàn)時(shí)牽引Case 公司530B 型聯(lián)合整地機(jī),深松30 cm,牽引阻力約49 kN 左右。當(dāng)拖拉機(jī)通過試驗(yàn)地的一小段坡地時(shí),阻力增大很多,拖拉機(jī)輪式拖拉機(jī)變速箱總成廠家平穩(wěn)自動(dòng)降速很快通過;而同樣功率的有自動(dòng)動(dòng)力換擋的拖拉機(jī)需要頻繁換擋,速度變化大,生產(chǎn)率降低;這時(shí)無級(jí)變速的優(yōu)越性非常突出。這臺(tái)拖拉機(jī)現(xiàn)已使用4年,基本無故障,工作可靠。
對(duì)拖拉機(jī)的生產(chǎn)輪式拖拉機(jī)變速箱總成變速箱,由離合器踏板、推桿、聯(lián)鎖軸、彈簧、鎖銷、滑桿等組成。注意這些零部件的使用保養(yǎng),不僅能延長(zhǎng)其使用壽命,還會(huì)減少許多事故的發(fā)生。保證機(jī)車的正常運(yùn)行。1.換檔時(shí),注意將離合器踏到底,徹底切斷動(dòng)力,防止換檔時(shí)齒輪產(chǎn)生撞擊和打齒現(xiàn)象,以減少齒輪損傷。2.換檔時(shí),注意將變速桿推到位,使齒輪全齒長(zhǎng)嚙合,以免齒端磨成錐形,引起自動(dòng)脫檔。3.機(jī)車工作中,注意變速箱輪式拖拉機(jī)變速箱總成廠家的油面高度和溫度以及有無異常響聲。如果殼體溫度高于70℃--80℃,則說明變速箱內(nèi)某些零件工作不正常,應(yīng)停車檢查并排除。4.輪式拖拉機(jī)在進(jìn)行中換檔,高檔換低檔時(shí),注意操作技巧及油門車速的配合,防止出現(xiàn)打齒現(xiàn)象。5.冬季齒輪油粘度大,注意不要在低溫時(shí)加負(fù)荷或高速行駛,以免造成潤(rùn)滑不良,加速零件磨損或打壞齒輪。6.掛檔時(shí),如果離合器徹底分離后掛檔仍有困難,那是由于變速箱內(nèi)一個(gè)齒輪的輪齒正對(duì)著另一個(gè)齒輪的輪齒。這時(shí),注意把離合器踏板稍抬一下,讓齒輪轉(zhuǎn)過一定角度,再把離合器分離,重新掛檔。切不可強(qiáng)行掛檔,以免打壞輪齒。7.注意經(jīng)常檢查緊固件和操縱機(jī)構(gòu),隨時(shí)緊固和維修。8.注意冬季和夏季選用不同的潤(rùn)滑油。變速箱每工作500小時(shí)后應(yīng)清洗一次,并更換新的齒輪潤(rùn)滑油。加油時(shí)注意油的清潔度,趁熱放出齒輪油,然后加入新的柴油,低速空轉(zhuǎn)2分鐘。3分鐘,最后放凈柴油,加入新的齒輪油。
在我國(guó),生產(chǎn)輪式拖拉機(jī)變速箱總成動(dòng)力換擋變速器最早是在工程機(jī)械上得到應(yīng)用,如1966年柳工Z435裝載機(jī)上使用的定軸式變速器,隨后在1970年開始在ZL50裝載機(jī)上使用行星式變速器。此后在80年代又先后引入了日本TCM叉車的變速器和德國(guó)ZF公司電液控制定軸式變速器輪式拖拉機(jī)變速箱總成廠家等先進(jìn)技術(shù),使我國(guó)這一行業(yè)水平有了較大的提高 。目前動(dòng)力換擋變速器主要在裝載機(jī)、推土機(jī)、叉車、平地機(jī)和壓路機(jī)上得到廣泛的應(yīng)用,國(guó)內(nèi)以吉林大學(xué)、北京理工大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)為主的各科研院所機(jī)構(gòu)均對(duì)液力自動(dòng)變速控制技術(shù)進(jìn)行了研究,并取得了一些科研成果。但這些研究主要集中在汽車和工程機(jī)械上,而在農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)上的應(yīng)用研究較少。此后直到2010年,中國(guó)一拖集團(tuán)公司與國(guó)外合作,逐步研發(fā)了東方紅IJz、LA、LF等系列重型動(dòng)力換擋拖拉機(jī),才實(shí)現(xiàn)我國(guó)大功率拖拉機(jī)在該項(xiàng)目上零的突破。
在早些時(shí)候, CaseIH公司和NewHolland公司所采用的生產(chǎn)輪式拖拉機(jī)變速箱總成無級(jí)變速傳動(dòng)系均為Steyr 公司所研發(fā)生產(chǎn)的無級(jí)變速箱。 但是,在近幾年所問世的新系列拖拉機(jī)(如其T7000系列和Case Puma CVX系列拖拉機(jī))則裝用了自行設(shè)計(jì)和制造的新型無級(jí)變速傳動(dòng)系。在此期間,一些專業(yè)傳動(dòng)系部件生產(chǎn)公司也研發(fā)生產(chǎn)了各功率等級(jí)拖拉機(jī)用的無級(jí)變速 箱。其中較為著名的有ZF公司、 Zeppelin公司等,在這些生產(chǎn)無級(jí)變速傳動(dòng)系拖拉機(jī)的公司中,選裝這兩家公司生產(chǎn)的CVT型無級(jí)變速箱的公司還有John Deere公 司和Same-Deutz-Fahr公司。而 Claas公司還在其Xerion系列拖拉機(jī)輪式拖拉機(jī)變速箱總成廠家上選裝了Zeppelin公司生產(chǎn)的無級(jí)變速箱。顯而易見,所有這些品牌的無級(jí)變速箱的技術(shù)上的結(jié)構(gòu)和性能基本上都相同。
換擋規(guī)律通過研究拖拉機(jī)輪式拖拉機(jī)變速箱總成廠家各擋位自動(dòng)換擋時(shí)刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負(fù)荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問的關(guān)系,并經(jīng)過性能仿真優(yōu)化后,確定最佳換擋點(diǎn) ,避免換擋循環(huán)。 目前生產(chǎn)輪式拖拉機(jī)變速箱總成拖拉機(jī)自動(dòng)變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動(dòng)系所采用的以車速和油門開度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對(duì)象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上,對(duì)于拖拉機(jī)和工程車輛,由于工況復(fù)雜,負(fù)荷變化劇烈,建立其精確模型比較困難,使基于數(shù)學(xué)模型的各類控制方法難以解決這一問題。因此近年來許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律,如I.Sakai等提出了模糊換擋策略 J,K.Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負(fù)載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負(fù)載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器,并提出將發(fā)動(dòng)機(jī)作為主動(dòng)控制一部分的非線性換擋控制方法 ?,F(xiàn)代控制方法的引入,并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù),使得換擋時(shí)機(jī)和擋位分布更加合理,可以大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和作業(yè)效率。