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加工拖拉機(jī)變速箱拖拉機(jī)動(dòng)力換擋變速箱是 :利用液壓離合器 或制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)在載荷下?lián)Q擋的機(jī)構(gòu) 。隨著液壓元件性能的提升和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用 , 動(dòng)力換擋和動(dòng)力換向技術(shù)依靠液壓反饋控制換擋過程,發(fā)展為采用傳動(dòng)系統(tǒng)和電控系統(tǒng)控 制換擋過程 。根據(jù)換擋時(shí)負(fù)荷 、轉(zhuǎn)速 、油溫 、油壓等數(shù)據(jù)對(duì)換擋過程實(shí)時(shí)控制 。因此 ,液壓系 統(tǒng)在動(dòng)力換擋拖拉機(jī)中具有舉足輕重的作用 。液壓系統(tǒng)清潔度對(duì)整個(gè)拖拉機(jī)變速箱廠家拖拉機(jī)動(dòng)力換擋系統(tǒng)的使用壽命和耐用性具有很大的影響 。動(dòng)力換擋拖拉機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)的清潔度已經(jīng)成為影響拖拉機(jī)使用 性能 、可靠性 、使用壽 命的關(guān)鍵因素。
在拖拉機(jī)發(fā)展的早期,使用的主要是加工拖拉機(jī)變速箱手動(dòng)變速箱,它的結(jié)構(gòu)較為簡單,在技術(shù)上可分為:滑動(dòng)齒輪換擋、嚙合套換擋以及同步器換擋三種方式,滑動(dòng)齒輪換擋主要是通過主齒輪在驅(qū)動(dòng)軸上來回滑動(dòng),在不同的位置上與從動(dòng)齒輪嚙合,是最基礎(chǔ)的變速方式。嚙合套換擋是指在主動(dòng)軸上存在一個(gè)空套齒輪,它與從動(dòng)軸上的齒輪長期處于嚙合狀態(tài),通過移動(dòng)主動(dòng)軸上的嚙合套,將主動(dòng)軸的動(dòng)力傳遞給空套齒輪。同步器換擋變速箱拖拉機(jī)變速箱廠家利用了摩擦原理,這有利于保證主從動(dòng)齒輪在嚙合時(shí)有相等的圓周速度,這就使得在換擋過程中更加平順,避免了齒輪嚙合時(shí)的沖擊,確保了齒輪的使用壽命,這在拖拉機(jī)手動(dòng)變速箱的發(fā)展過程中具有重要的意義。
拖拉機(jī)自動(dòng)變速箱與汽車上使用的加工拖拉機(jī)變速箱自動(dòng)變速箱原理和工作過程相似,不需要駕駛員參與換擋,換擋過程按照既定程序進(jìn)行,按照自動(dòng)變速箱采取的傳動(dòng)形式可分為液力機(jī)械式變速箱、靜液壓式變速箱以及液壓機(jī)械式變速箱三種。(1)液力機(jī)械式變速箱的主要特點(diǎn)是:其傳動(dòng)通過液力變矩器或是液力禍合器與變速箱進(jìn)行串聯(lián),使拖拉機(jī)變速箱廠家拖拉機(jī)起步更加平穩(wěn),防止過載破壞。(2)靜液壓式變速箱的主要特點(diǎn)是:將液壓傳動(dòng)裝置和變速箱串聯(lián)傳動(dòng),液壓傳動(dòng)裝置負(fù)責(zé)發(fā)動(dòng)機(jī)的全部功率,操作簡單平穩(wěn)。(3)液壓機(jī)械式變速箱的主要特點(diǎn)是:除了將液壓傳動(dòng)裝置和變速箱串聯(lián)傳動(dòng)外,還需要通過差動(dòng)機(jī)構(gòu)功率的合流或分流,完成液壓傳動(dòng)裝置與純機(jī)械傳動(dòng)的選擇性傳動(dòng)。自動(dòng)變速箱在先進(jìn)的拖拉機(jī)上應(yīng)用的越來越廣泛。
加工拖拉機(jī)變速箱半動(dòng)力換擋自動(dòng)變速器是由手動(dòng)加自動(dòng)聯(lián)合控制,其中主變速一般由液壓控制的換擋離合器操縱,其擋位可通過控制器依照換擋規(guī)律實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,如卡特彼勒公司Challeng—er 35系列拖拉機(jī)就是在其10—16擋高段范圍內(nèi)可自動(dòng)換擋。而副變速拖拉機(jī)變速箱廠家各速度區(qū)段之間的切換最早是由換段桿操縱滑動(dòng)齒輪來實(shí)現(xiàn),隨后發(fā)展為嚙合套和同步器,使換段更加平順,迅速,且減小了換段沖擊。換段是由駕駛員根據(jù)作業(yè)經(jīng)驗(yàn)直接手動(dòng)控制。如國內(nèi)福田雷沃公司的P2654以及中國一拖的LZ2404拖拉機(jī)裝配的就是以手柄操縱的同步器換段機(jī)構(gòu)。
加工拖拉機(jī)變速箱變速器與拖拉機(jī)上其它控制器之間的數(shù)據(jù)共享通信技術(shù)。如ZF公司T7000系列拖拉機(jī)將傳動(dòng)系控制系統(tǒng)與動(dòng)力換擋變速器控制器通過CAN總線集成,使整個(gè)傳動(dòng)系可模塊化定制,方便系統(tǒng)連接。此外通過拖拉機(jī)拖拉機(jī)變速箱廠家各設(shè)備之間的信息交換,可實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系和農(nóng)具作業(yè)狀態(tài)參數(shù)一體化監(jiān)測與控制,以及遠(yuǎn)程故障診斷處理等,大大提高了拖拉機(jī)使用維護(hù)的方便性和可靠性??傊?,采用電液控制具有下列優(yōu)點(diǎn):(1)可解決換擋平順性問題,避免換擋沖擊,提高換擋品質(zhì);(2)可根據(jù)作業(yè)工況靈活制定換擋策略,以實(shí)現(xiàn)不同作業(yè)需求,比如順序換擋,插花換擋,穿梭換擋和可編程換擋等換擋邏輯 ;(3)可與其它機(jī)載設(shè)備進(jìn)行聯(lián)合作業(yè),實(shí)現(xiàn)諸如田間巡航、電子地頭轉(zhuǎn)向、GPS導(dǎo)航等智能化作業(yè)需求,方便駕駛員的操作。
動(dòng)力換擋變速器拖拉機(jī)變速箱廠家是通過液壓操縱離合器的接合和分離來實(shí)現(xiàn)換擋的,但由于液體的不可壓縮性,換擋操縱液壓系統(tǒng)剛度較大,如果換擋元件接合過猛,會(huì)產(chǎn)生換擋沖擊,使傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生較大的動(dòng)載荷,加劇零部件的磨損,降低使用壽命,而且易使駕駛員疲勞。良好的換擋品質(zhì)要求換擋迅速、平穩(wěn)、無沖擊,且對(duì)動(dòng)力傳遞影響小,盡量使動(dòng)力不中斷。在實(shí)際換擋過程中,各擋位離合器大多是由單向開關(guān)閥控制,當(dāng)開關(guān)閥打開時(shí),離合器內(nèi)壓力只能增加,而當(dāng)開關(guān)閥處于關(guān)閉位置,離合器內(nèi)液體壓力為零,因此原離合器分離的準(zhǔn)確時(shí)間無法確定,另外離合器液壓還受溫度、離合器盤磨損以及轉(zhuǎn)速影響,不能有效測定實(shí)際的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,這些都對(duì)閉環(huán)控制形成障礙,使換擋過程受溫度與負(fù)荷影響顯著減小。國內(nèi)用試驗(yàn)的方法研究了加工拖拉機(jī)變速箱動(dòng)力換擋變速箱換擋過程中,換擋離合器壓力變化過程對(duì)旋轉(zhuǎn)速度的影響,發(fā)現(xiàn)在理想換擋點(diǎn)變速箱換擋最平穩(wěn) 。