換擋規(guī)律通過研究拖拉機(jī)收獲機(jī)械變速箱總成哪家好各擋位自動換擋時刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負(fù)荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問的關(guān)系，并經(jīng)過性能仿真優(yōu)化后，確定最佳換擋點 ，避免換擋循環(huán)。 目前手扶收獲機(jī)械變速箱總成拖拉機(jī)自動變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動系所采用的以車速和油門開度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上，對于拖拉機(jī)和工程車輛，由于工況復(fù)雜，負(fù)荷變化劇烈，建立其精確模型比較困難，使基于數(shù)學(xué)模型的各類控制方法難以解決這一問題。因此近年來許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律，如I．Sakai等提出了模糊換擋策略 J，K．Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負(fù)載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負(fù)載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器，并提出將發(fā)動機(jī)作為主動控制一部分的非線性換擋控制方法 。現(xiàn)代控制方法的引入，并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù)，使得換擋時機(jī)和擋位分布更加合理，可以大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和作業(yè)效率。

90年代中期，德國ZF公司生產(chǎn)的T7000系列手扶收獲機(jī)械變速箱總成拖拉機(jī)變速箱則屬于半動力換擋機(jī)構(gòu) ，主變速為6擋同步器換擋，副變速收獲機(jī)械變速箱總成哪家好為4擋動力換擋，由6個多片濕式離合器實現(xiàn)擋位的切換，帶爬行擋，擋位最多可達(dá)到40F+40R。該變速器采用可調(diào)比例閥控制技術(shù)實現(xiàn)平滑起步，并帶有離合器摩擦監(jiān)測功能，在超過限定值時，將對駕駛員發(fā)出警告，以防止過載造成的傳動系損傷。此外手動換擋通過換擋桿上的按鈕來操控，提高了駕駛員的操作舒適性，而自動換擋適用于各種復(fù)雜的工況，并通過速度匹配來協(xié)調(diào)動力換擋與同步器擋位切換。

車輛傳動系統(tǒng)是決定大功率車輛性能的關(guān)鍵部件。我國目前使用的手扶收獲機(jī)械變速箱總成拖拉機(jī)動力傳動系統(tǒng)大多采用的是固定軸式齒輪變速器，它具有效率高、成本低、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點，從而獲得廣泛應(yīng)用。但這種手動機(jī)械式變速器屬于非動力換擋，輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速變化比較大，換擋時首先分離主離合器以切斷動力傳遞，然后操縱換擋同步器進(jìn)行擋位變換，需要駕駛員憑經(jīng)驗決定換擋時刻，換擋最佳時機(jī)不易把握，而且由于頻繁換擋操作，易使駕駛員疲勞，進(jìn)而影響行駛安全 。此外，拖拉機(jī)作業(yè)環(huán)境惡劣，外界負(fù)荷波動頻繁，這就要求發(fā)動機(jī)和變速箱收獲機(jī)械變速箱總成哪家好能適時地變更轉(zhuǎn)速和扭矩以適應(yīng)負(fù)荷和行駛阻力的不斷變化，這些通過僅僅依靠駕駛員操縱傳統(tǒng)的機(jī)械式變速器來實現(xiàn)，難以保證拖拉機(jī)的動力性和燃油經(jīng)濟(jì)性，而且增加了勞動強(qiáng)度。

若因手扶收獲機(jī)械變速箱總成變速箱內(nèi)齒輪油的油量不足或黏度不夠，使齒輪在傳動時發(fā)熱而產(chǎn)生不正常響聲，應(yīng)經(jīng)常檢查齒輪油，及時添加或更換；若因齒輪面嚴(yán)重磨損，工作時發(fā)出不正常響聲，應(yīng)檢查和逐一修復(fù)，或更換齒輪和齒輪軸的花鍵；若因收獲機(jī)械變速箱總成哪家好變速箱中軸的定位擋圈或鎖緊螺母松脫，應(yīng)固定鎖緊螺母和定位擋圈；若因滾動軸承磨損，使隔圈、隔套損壞而產(chǎn)生響聲，應(yīng)更換滾動軸承及隔圈、隔套。若因連接面的墊片損壞或有臟物，應(yīng)清洗臟物或更換墊片；若因油封彈簧脫落，應(yīng)更換新油封。若因齒軸油面過高或過低而使變速箱過熱，應(yīng)把齒軸油面控制在規(guī)定范圍內(nèi)；若因軸承裝配過緊或軸承轉(zhuǎn)動有卡滯現(xiàn)象，使局部發(fā)熱部位的零件嚴(yán)重磨損或運(yùn)轉(zhuǎn)不正常，應(yīng)重新裝配軸承或更換磨損零件。

確定異響是否來源于手扶收獲機(jī)械變速箱總成變速箱，要架起后橋(前輪塞安全塊)，掛上某一擋位時，利用離合器和手制動，采用改變其負(fù)荷或路試的辦法，查聽異響的部位和出現(xiàn)時機(jī)。①發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，收獲機(jī)械變速箱總成哪家好變速箱置空擋位置，拉緊手制動響聲嚴(yán)重，踩下離合器踏板后響聲消失，在行駛中響聲并不明顯，說明第一軸后軸承磨損松曠，用金屬棒觸試變速箱前端，異響較其它部位強(qiáng)烈;若空擋運(yùn)轉(zhuǎn)異響不明顯，但起步換擋時，在離合器處于半結(jié)合狀態(tài)下，突然發(fā)出強(qiáng)烈的金屬摩擦聲響，而在完全結(jié)合時異響消失，則系第一軸前軸承磨損。因為在半結(jié)合狀態(tài)下時，發(fā)動機(jī)與第一軸轉(zhuǎn)速還不一致，第一軸前軸承負(fù)荷較大。②某一擋位有異響，則說明該擋位齒輪副嚙合不良，個別輪齒損壞，或有嚴(yán)重斑點、毛刺等。③空擋位置發(fā)出“格當(dāng)、格當(dāng)”響聲，小油門時聲音尤其明顯，這是常嚙合齒輪掉牙產(chǎn)生的。氣溫很低的冬季，齒輪油凝結(jié)，濺油齒輪一時不能將齒輪油濺起的時候，變速箱常出現(xiàn)間斷的、無規(guī)律的“吱、吱”聲。④用力換入某擋后有齒輪碰擊聲或齒端面摩擦聲，松后響聲消失，則是離合器分離不徹底、換擋用力過猛或自鎖裝置欠佳造成。⑤空擋滑行時(注意安全)，變速桿從空擋位置依次向其它擋位上輕輕靠攏，響聲加劇，則響聲為該擋齒輪與相鄰齒輪摩擦所致，多為變速撥叉彎度不對、齒輪位置不準(zhǔn)或相關(guān)軸定位不準(zhǔn)造成。⑥高速行駛，變速箱內(nèi)發(fā)出頻率極高的齒輪撞擊聲，則響聲多為該擋齒輪嚙合間隙太大或該擋齒輪與第二軸花鍵配合間隙太大造成。

手扶收獲機(jī)械變速箱總成動力換擋變速器由于換擋操作簡單且動力不中斷，改善了拖拉機(jī)的操縱性能，提高了工作效率。自1959年美國卡特彼勒公司在D9D拖拉機(jī)上首次成功地應(yīng)用動力換擋以來，由于其在換擋時所表現(xiàn)出的明顯優(yōu)點，吸引了許多廠家紛紛效仿 。如同時期的Ford公司在其671／771／871／971拖拉機(jī)上引入一0一Speed 10+2動力換擋變速箱，該變速器收獲機(jī)械變速箱總成哪家好作業(yè)速度范圍0．9～30 km／h，可在作業(yè)阻力大的區(qū)域快速降擋以提升牽引力，通過后及時升擋以保證作業(yè)速度和燃油經(jīng)濟(jì)性，在此過程中不需要停車和操縱離合器，而且可保持動力輸出軸速度不變，從而顯著提升拖拉機(jī)動力輸出。