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生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱動(dòng)力換擋變速器由于換擋操作簡(jiǎn)單且動(dòng)力不中斷,改善了拖拉機(jī)的操縱性能,提高了工作效率。自1959年美國卡特彼勒公司在D9D拖拉機(jī)上首次成功地應(yīng)用動(dòng)力換擋以來,由于其在換擋時(shí)所表現(xiàn)出的明顯優(yōu)點(diǎn),吸引了許多廠家紛紛效仿 。如同時(shí)期的Ford公司在其671/771/871/971拖拉機(jī)上引入一0一Speed 10+2動(dòng)力換擋變速箱,該變速器履帶拖拉機(jī)變速箱哪家好作業(yè)速度范圍0.9~30 km/h,可在作業(yè)阻力大的區(qū)域快速降擋以提升牽引力,通過后及時(shí)升擋以保證作業(yè)速度和燃油經(jīng)濟(jì)性,在此過程中不需要停車和操縱離合器,而且可保持動(dòng)力輸出軸速度不變,從而顯著提升拖拉機(jī)動(dòng)力輸出。
履帶拖拉機(jī)變速箱哪家好拖拉機(jī)主要從事田間作業(yè)和道路運(yùn)輸,多擋、大傳動(dòng)比范圍和長(zhǎng)時(shí)間大負(fù)荷作業(yè)是農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)傳動(dòng)系的主要特點(diǎn) 。擋位的增多,一方面可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)的功率利用率,另一方面可以拓寬變速器的速比范圍,以適應(yīng)各種復(fù)雜地況和特種作業(yè)要求。如果采用傳統(tǒng)的兩軸式或三軸式傳動(dòng)結(jié)構(gòu),必然會(huì)使變速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜而笨重,所以拖拉機(jī)動(dòng)力換擋自動(dòng)變速器多采用主副變速相串聯(lián)的多級(jí)組成式傳動(dòng)方案,主副變速分別由不同的操縱機(jī)構(gòu)控制,其優(yōu)點(diǎn)在于傳動(dòng)齒輪個(gè)數(shù)少,同等條件下變速箱結(jié)構(gòu)尺寸和重量減小,且傳動(dòng)比變化率大,使拖拉機(jī)履帶拖拉機(jī)變速箱哪家好的驅(qū)動(dòng)力和行駛速度都有較寬的變化范圍。
動(dòng)力換擋變速器履帶拖拉機(jī)變速箱哪家好是通過液壓操縱離合器的接合和分離來實(shí)現(xiàn)換擋的,但由于液體的不可壓縮性,換擋操縱液壓系統(tǒng)剛度較大,如果換擋元件接合過猛,會(huì)產(chǎn)生換擋沖擊,使傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生較大的動(dòng)載荷,加劇零部件的磨損,降低使用壽命,而且易使駕駛員疲勞。良好的換擋品質(zhì)要求換擋迅速、平穩(wěn)、無沖擊,且對(duì)動(dòng)力傳遞影響小,盡量使動(dòng)力不中斷。在實(shí)際換擋過程中,各擋位離合器大多是由單向開關(guān)閥控制,當(dāng)開關(guān)閥打開時(shí),離合器內(nèi)壓力只能增加,而當(dāng)開關(guān)閥處于關(guān)閉位置,離合器內(nèi)液體壓力為零,因此原離合器分離的準(zhǔn)確時(shí)間無法確定,另外離合器液壓還受溫度、離合器盤磨損以及轉(zhuǎn)速影響,不能有效測(cè)定實(shí)際的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,這些都對(duì)閉環(huán)控制形成障礙,使換擋過程受溫度與負(fù)荷影響顯著減小。國內(nèi)用試驗(yàn)的方法研究了生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱動(dòng)力換擋變速箱換擋過程中,換擋離合器壓力變化過程對(duì)旋轉(zhuǎn)速度的影響,發(fā)現(xiàn)在理想換擋點(diǎn)變速箱換擋最平穩(wěn) 。
故障現(xiàn)象:有漏油時(shí),隨著漏油量大時(shí),會(huì)使生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱變速箱溫度升高,導(dǎo)致不易掛檔。 原因及排除:一是在行駛的過程中,因外力導(dǎo)致箱體損壞,發(fā)生漏油,應(yīng)用電焊焊接或更換新件。二是第一軸處的油封損壞,各個(gè)蓋面的連接處墊片損壞或封閉不嚴(yán),應(yīng)更換新的油封、墊子。變速箱的拆卸 ,拆卸變速箱時(shí),要先清理變速箱表面的灰塵和雜物,應(yīng)按照從上到下、由外往里的順序進(jìn)行:一是放出變速箱里的齒輪油,墊起變速箱體,拆除前后蓋總成和其他相應(yīng)的零部件。二是拆下半軸與箱體的連接螺母,用2個(gè)相應(yīng)的螺栓擰入半軸的螺孔里,使半軸與箱體脫離。三是拆下箱體兩側(cè)所有壓蓋,拆下滑桿軸緊固螺栓,將所有滑桿抽出并拿出撥叉。四是抽出變速箱履帶拖拉機(jī)變速箱哪家好Ⅰ軸。五是拆卸Ⅱ軸時(shí),要用鐵錘墊用木塊(防止砸壞軸頭,無法拆下軸承)從左側(cè)輕輕敲擊軸頭,使其與左側(cè)軸承分離,即可從右邊抽出Ⅱ軸。六是拆卸Ⅲ軸時(shí),必須用銅棒或用鐵錘墊木頭從右側(cè)輕輕敲擊軸頭,使其與右側(cè)軸承分離。七是拆卸Ⅳ、Ⅴ軸時(shí),用銅棒或鐵錘墊木頭從左側(cè)輕輕敲擊軸頭,使其也從左側(cè)軸承分離,然后再將軸與右側(cè)軸承分離,軸和齒輪都可以側(cè)著從箱體里抽出。
如一臺(tái)生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱小型拖拉機(jī)熄火停放在平坦的路面上,不掛任何擋位,這時(shí)一個(gè)人用搖把轉(zhuǎn)動(dòng)柴油機(jī),就能聽見清脆的齒輪啃磨聲,如果柴油機(jī)啟動(dòng)著火,響聲則更大。上述情況告訴我們,所有的擋位齒輪已全部脫離接觸,又沒有負(fù)荷,只有Ⅰ軸齒輪與Ⅱ軸副變速高速齒輪常嚙合,因此,可以肯定,柴油機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)履帶拖拉機(jī)變速箱哪家好變速箱后橋的異響聲來自以上常嚙合的兩個(gè)齒輪。修理時(shí),可先分兩步檢查,第一步先查Ⅰ軸軸承是否磨損或散架,如果Ⅰ軸失去了平衡轉(zhuǎn)動(dòng),也容易產(chǎn)生異響。出現(xiàn)上述情況,假如不是Ⅰ軸軸承損壞,則可能是Ⅱ軸軸向竄動(dòng)量太大造成的。先檢查軸套自由竄動(dòng)量有多大(應(yīng)不允許有竄動(dòng)),如果竄動(dòng)量在 3 mm 以上,則副變速高速齒輪在軸上的竄動(dòng)量也在3 mm 以上,這是產(chǎn)生變速箱異響的主要原因。我們?cè)跈z查已不能定位的兩側(cè)軸承時(shí),看看軸承內(nèi)圈在Ⅱ軸上能否自轉(zhuǎn),如能自轉(zhuǎn),加上外圈也不能定位,這就是柴油機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相互竄動(dòng)的結(jié)果。
換擋規(guī)律通過研究拖拉機(jī)履帶拖拉機(jī)變速箱哪家好各擋位自動(dòng)換擋時(shí)刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負(fù)荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問的關(guān)系,并經(jīng)過性能仿真優(yōu)化后,確定最佳換擋點(diǎn) ,避免換擋循環(huán)。 目前生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱拖拉機(jī)自動(dòng)變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動(dòng)系所采用的以車速和油門開度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對(duì)象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上,對(duì)于拖拉機(jī)和工程車輛,由于工況復(fù)雜,負(fù)荷變化劇烈,建立其精確模型比較困難,使基于數(shù)學(xué)模型的各類控制方法難以解決這一問題。因此近年來許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律,如I.Sakai等提出了模糊換擋策略 J,K.Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負(fù)載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負(fù)載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器,并提出將發(fā)動(dòng)機(jī)作為主動(dòng)控制一部分的非線性換擋控制方法 。現(xiàn)代控制方法的引入,并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù),使得換擋時(shí)機(jī)和擋位分布更加合理,可以大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和作業(yè)效率。