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換擋規(guī)律通過研究拖拉機拖拉機變速箱供應(yīng)商各擋位自動換擋時刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負(fù)荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問的關(guān)系,并經(jīng)過性能仿真優(yōu)化后,確定最佳換擋點 ,避免換擋循環(huán)。 目前加工拖拉機變速箱拖拉機自動變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動系所采用的以車速和油門開度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上,對于拖拉機和工程車輛,由于工況復(fù)雜,負(fù)荷變化劇烈,建立其精確模型比較困難,使基于數(shù)學(xué)模型的各類控制方法難以解決這一問題。因此近年來許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律,如I.Sakai等提出了模糊換擋策略 J,K.Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負(fù)載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負(fù)載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器,并提出將發(fā)動機作為主動控制一部分的非線性換擋控制方法 ?,F(xiàn)代控制方法的引入,并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù),使得換擋時機和擋位分布更加合理,可以大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟性和作業(yè)效率。
在控制策略上,Case IH公司Steiger拖拉機16F/2R全動力換擋加工拖拉機變速箱變速箱按照拖拉機作業(yè)特點,分成田間和公路兩種自動換擋模式,根據(jù)變速箱拖拉機變速箱供應(yīng)商輸出軸轉(zhuǎn)速、當(dāng)前的擋位數(shù)和發(fā)動機轉(zhuǎn)矩負(fù)載,自動選擇前進擋位,田間作業(yè)時,采用動力控制模式,以獲取最大動力輸出,而在公路運輸時,采用經(jīng)濟模式,從而使燃油噴射更加精確,油耗更低。而New Holland公司則開發(fā)出拖拉機行走速度管理系統(tǒng)GSM,其不僅包括自動換擋功能,還可在田間作業(yè)負(fù)荷變化時,自動調(diào)節(jié)發(fā)動機轉(zhuǎn)速與變速器擋位相匹配使拖拉機按照駕駛員設(shè)定的工作速度進行作業(yè),在保證經(jīng)濟性的前提下能大幅提升生產(chǎn)效率。
90年代中期,德國ZF公司生產(chǎn)的T7000系列加工拖拉機變速箱拖拉機變速箱則屬于半動力換擋機構(gòu) ,主變速為6擋同步器換擋,副變速拖拉機變速箱供應(yīng)商為4擋動力換擋,由6個多片濕式離合器實現(xiàn)擋位的切換,帶爬行擋,擋位最多可達到40F+40R。該變速器采用可調(diào)比例閥控制技術(shù)實現(xiàn)平滑起步,并帶有離合器摩擦監(jiān)測功能,在超過限定值時,將對駕駛員發(fā)出警告,以防止過載造成的傳動系損傷。此外手動換擋通過換擋桿上的按鈕來操控,提高了駕駛員的操作舒適性,而自動換擋適用于各種復(fù)雜的工況,并通過速度匹配來協(xié)調(diào)動力換擋與同步器擋位切換。
加工拖拉機變速箱動力換擋變速器由于換擋操作簡單且動力不中斷,改善了拖拉機的操縱性能,提高了工作效率。自1959年美國卡特彼勒公司在D9D拖拉機上首次成功地應(yīng)用動力換擋以來,由于其在換擋時所表現(xiàn)出的明顯優(yōu)點,吸引了許多廠家紛紛效仿 。如同時期的Ford公司在其671/771/871/971拖拉機上引入一0一Speed 10+2動力換擋變速箱,該變速器拖拉機變速箱供應(yīng)商作業(yè)速度范圍0.9~30 km/h,可在作業(yè)阻力大的區(qū)域快速降擋以提升牽引力,通過后及時升擋以保證作業(yè)速度和燃油經(jīng)濟性,在此過程中不需要停車和操縱離合器,而且可保持動力輸出軸速度不變,從而顯著提升拖拉機動力輸出。