在我國，加工小型拖拉機變速箱動力換擋變速器最早是在工程機械上得到應用，如1966年柳工Z435裝載機上使用的定軸式變速器，隨后在1970年開始在ZL50裝載機上使用行星式變速器。此后在80年代又先后引入了日本TCM叉車的變速器和德國ZF公司電液控制定軸式變速器小型拖拉機變速箱廠家等先進技術，使我國這一行業(yè)水平有了較大的提高 。目前動力換擋變速器主要在裝載機、推土機、叉車、平地機和壓路機上得到廣泛的應用，國內以吉林大學、北京理工大學、同濟大學為主的各科研院所機構均對液力自動變速控制技術進行了研究，并取得了一些科研成果。但這些研究主要集中在汽車和工程機械上，而在農業(yè)拖拉機上的應用研究較少。此后直到2010年，中國一拖集團公司與國外合作，逐步研發(fā)了東方紅IJz、LA、LF等系列重型動力換擋拖拉機，才實現我國大功率拖拉機在該項目上零的突破。

當加工小型拖拉機變速箱變速箱掛入某一擋位，要知道是哪一根軸、哪些軸承、哪些齒輪受力，哪些不受力，哪些是主動，哪些是被動，這就可縮小異響原因的查找范圍。小型拖拉機變速箱廠家變速箱異響，主要是承受負荷的運轉件不良所致。如 CA141 型汽車變速箱在空擋工況時，參與運轉的有第一軸、常嚙合齒輪副、三四擋嚙合齒輪副、倒擋齒輪組，中間軸及有關軸承，但承受負荷的僅有第一軸常嚙齒輪及軸承;直接擋工作時，中間軸和第二軸前端滾針軸承并不承受負荷，而其它擋位工作時，二者均有負荷;擋位越低，第二軸后軸承和中間軸后軸承承受負荷越大。這樣可根據其不同擋位，判斷是哪—對齒輪、哪根軸或哪只軸承受力。

對于機械部分的制造環(huán)節(jié)相信在國內應該可以滿足制造的需求，但是難就難在加工小型拖拉機變速箱變速箱的控制策略，由于之前國內一直沒有開發(fā)過動力換擋變速箱的經驗，加之外資對這種技術的嚴密封鎖，所以動力換擋變速箱在國內趨于空白。而國內如果是從頭開始開發(fā)拖拉機的動力換擋技術，研發(fā)投入至少在百億級的投入，國內的拖拉機主機小型拖拉機變速箱廠家廠極少能投入這么大量的資金進行研發(fā)，很多主機廠都認為以其投入大量資金進行前途未卜的研發(fā)，還不如購買外資成品的變速箱產品，這一可以規(guī)避研發(fā)風險，同時也可以快速的推出自己的拖拉機產品；而國內專業(yè)變速箱生產廠家由于拖拉機動力換擋變速箱市場太小，也不原因投入巨資研發(fā)一個市場容量很小的產品；這兩方面是國內拖拉機動力換擋變速箱研發(fā)目前空白的主要原因。當然任何事情都是有利有弊的，核心的技術是無法通過購買得到的，這個是國人多少年得出的真理；沒有核心技術就沒有市場的話語權，還是國內的主機廠能重視研發(fā)，避免前不久“中興事件”在農機市場上的重演。

目前國內大馬力拖拉機小型拖拉機變速箱廠家動力換擋變速箱已經成為標配，其實動力換擋變速箱技術在其他行業(yè)已經不算最新技術，但是在大馬力拖拉機行業(yè)，動力換擋變速箱技術是當前最新的技術。但是在國內農機市場，尤其是新疆、黑龍江等高端農機市場，大馬力拖拉機一般都搭載動力換擋傳動系，便捷的換擋，舒適的操作性讓動力換擋變速箱在這兩年大規(guī)模普及，但是無論是進口的大馬力還是國內的大馬力，所用的動力換擋傳動系幾乎都是清一色的進口，那么國產的加工小型拖拉機變速箱大馬力拖拉機動力換擋傳動系現在是個什么狀態(tài)呢？很可惜，根據筆者的了解，國內沒有一家成熟的動力換擋變速箱傳動系推向市場，也就是說目前國內高端大馬力拖拉機的傳動系完全掌控在外資手里，那么為什么到現在國內大大馬力拖拉機傳動系為什么無法國產。

故障現象：掛檔時無論離合器踩的多深，檔也掛不上去，還會產生“吱咯、吱咯”的打齒輪響聲。原因及排除方法：一是離合器分離不徹底，掛檔時加工小型拖拉機變速箱箱體內齒輪仍然轉動，導致掛檔困難，此時要重新調整離合器壓爪絲或者是離合行程。二是固定撥叉的螺絲松動或者是撥叉磨損嚴重、變形；應換新件。三是花鍵軸磨損嚴重或者上面有缺口，導致滑動齒輪移動不暢，也會出現掛檔困難；應更換相應的配件。大理小型拖拉機變速箱變速箱有異常聲響，故障現象：掛檔困難，聲響比以往大出許多。原因及排除：一是變速箱的齒輪油油量不足或是齒輪油號不對，導致黏度不夠，潤滑不良，此時應添加或更換齒輪油。二是軸承、齒輪、花鍵軸或軸套磨損嚴重、損壞，各種間隙增大，也會產生大的聲響，要仔細檢查，予以更換新件。

在拖拉機發(fā)展的早期，使用的主要是加工小型拖拉機變速箱手動變速箱，它的結構較為簡單，在技術上可分為：滑動齒輪換擋、嚙合套換擋以及同步器換擋三種方式，滑動齒輪換擋主要是通過主齒輪在驅動軸上來回滑動，在不同的位置上與從動齒輪嚙合，是最基礎的變速方式。嚙合套換擋是指在主動軸上存在一個空套齒輪，它與從動軸上的齒輪長期處于嚙合狀態(tài)，通過移動主動軸上的嚙合套，將主動軸的動力傳遞給空套齒輪。同步器換擋變速箱小型拖拉機變速箱廠家利用了摩擦原理，這有利于保證主從動齒輪在嚙合時有相等的圓周速度，這就使得在換擋過程中更加平順，避免了齒輪嚙合時的沖擊，確保了齒輪的使用壽命，這在拖拉機手動變速箱的發(fā)展過程中具有重要的意義。