對于機(jī)械部分的制造環(huán)節(jié)相信在國內(nèi)應(yīng)該可以滿足制造的需求，但是難就難在手扶變速箱變速箱的控制策略，由于之前國內(nèi)一直沒有開發(fā)過動力換擋變速箱的經(jīng)驗(yàn)，加之外資對這種技術(shù)的嚴(yán)密封鎖，所以動力換擋變速箱在國內(nèi)趨于空白。而國內(nèi)如果是從頭開始開發(fā)拖拉機(jī)的動力換擋技術(shù)，研發(fā)投入至少在百億級的投入，國內(nèi)的拖拉機(jī)主機(jī)變速箱供應(yīng)商廠極少能投入這么大量的資金進(jìn)行研發(fā)，很多主機(jī)廠都認(rèn)為以其投入大量資金進(jìn)行前途未卜的研發(fā)，還不如購買外資成品的變速箱產(chǎn)品，這一可以規(guī)避研發(fā)風(fēng)險，同時也可以快速的推出自己的拖拉機(jī)產(chǎn)品；而國內(nèi)專業(yè)變速箱生產(chǎn)廠家由于拖拉機(jī)動力換擋變速箱市場太小，也不原因投入巨資研發(fā)一個市場容量很小的產(chǎn)品；這兩方面是國內(nèi)拖拉機(jī)動力換擋變速箱研發(fā)目前空白的主要原因。當(dāng)然任何事情都是有利有弊的，核心的技術(shù)是無法通過購買得到的，這個是國人多少年得出的真理；沒有核心技術(shù)就沒有市場的話語權(quán)，還是國內(nèi)的主機(jī)廠能重視研發(fā)，避免前不久“中興事件”在農(nóng)機(jī)市場上的重演。

擋位增多化發(fā)展。更多的擋位不僅有利于換擋頓挫感的減少，還有利于降低拖拉機(jī)的油耗，提升手扶變速箱拖拉機(jī)的動力，同時使得拖拉機(jī)有更多的速比分配。自動控制化發(fā)展。更多的采用電控和液壓來完成換擋動作，對操作過程做到極致簡化。高新技術(shù)更多應(yīng)用。隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、模糊控制技術(shù)、遠(yuǎn)程遙控技術(shù)以及自動檢測技術(shù)等更多的高新技術(shù)將應(yīng)用于變速箱供應(yīng)商拖拉機(jī)變速箱。擋桿電子化。電子擋桿可極大的節(jié)約駕駛空間，同時使得操作進(jìn)一步簡化。動力方式的多樣化，變速箱將有更多的混合動力和全電動力的模塊或者功能介入。

在拖拉機(jī)發(fā)展的早期，使用的主要是手扶變速箱手動變速箱，它的結(jié)構(gòu)較為簡單，在技術(shù)上可分為：滑動齒輪換擋、嚙合套換擋以及同步器換擋三種方式，滑動齒輪換擋主要是通過主齒輪在驅(qū)動軸上來回滑動，在不同的位置上與從動齒輪嚙合，是最基礎(chǔ)的變速方式。嚙合套換擋是指在主動軸上存在一個空套齒輪，它與從動軸上的齒輪長期處于嚙合狀態(tài)，通過移動主動軸上的嚙合套，將主動軸的動力傳遞給空套齒輪。同步器換擋變速箱變速箱供應(yīng)商利用了摩擦原理，這有利于保證主從動齒輪在嚙合時有相等的圓周速度，這就使得在換擋過程中更加平順，避免了齒輪嚙合時的沖擊，確保了齒輪的使用壽命，這在拖拉機(jī)手動變速箱的發(fā)展過程中具有重要的意義。

后橋的用油除了滿足主減傳動中齒輪傳遞的需求之外，還要滿足濕式多片制動器中摩擦片的冷卻、潤滑等要求。綜上所述，可以看出動力換擋拖拉機(jī)變速箱油品要滿足多方面的要求，所以建議盡量使用廠家提供的專用油品，這樣是對手扶變速箱變速箱的最好保護(hù)。那是因?yàn)樽兯傧湔麄€結(jié)構(gòu)原理不一樣，所以就不能用。其實(shí)碰到了變速箱變速箱供應(yīng)商內(nèi)部損壞的碎屑進(jìn)入液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的案例。由此可見油品使用的正確與否對于動力換擋變速箱來說是牽一發(fā)而動全身的。如果變速箱內(nèi)部損壞導(dǎo)致的碎屑進(jìn)入液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，那將導(dǎo)致拖拉機(jī)工作的全面癱瘓。

拖拉機(jī)在作業(yè)過程中，變速箱因齒隙過大發(fā)出“剛啷剛啷”的齒面撞擊聲，遇到這種情況，如何判斷和排除故障呢？這種響聲一般是“剛啷剛啷”的齒面撞擊聲，是在一定行駛路面條件的影響下出現(xiàn)的。當(dāng)行駛速度相對穩(wěn)定時，響聲一般減弱或消失。在變速箱溫度增高或潤滑油較稀時，響聲一般較嚴(yán)重。齒輪及花鍵軸經(jīng)長期使用磨損，當(dāng)間隙增大到一定程度時，拖拉機(jī)手扶變速箱行駛中由于受路面條件變化的影響，使變速箱內(nèi)主、被動齒輪產(chǎn)生相互撞擊而發(fā)生響聲。響聲嚴(yán)重時，應(yīng)拆開變速箱供應(yīng)商變速箱蓋檢查，若某檔齒輪的嚙合間隙超過標(biāo)準(zhǔn)時，一般應(yīng)成對更換。根據(jù)實(shí)際情況，若能恢復(fù)正常間隙，也可只更換其中的一個齒輪。只更換單個齒輪，可能會由齒面撞擊聲變?yōu)閲Ш喜徽５脑胍?，但?jīng)過使用磨合，噪音會逐漸消失。拖拉機(jī)起步或在行駛中，當(dāng)“油門”與車速發(fā)生變化時，若某個檔位上出現(xiàn)響聲，故障就有可能在該檔齒輪上。

在我國，手扶變速箱動力換擋變速器最早是在工程機(jī)械上得到應(yīng)用，如1966年柳工Z435裝載機(jī)上使用的定軸式變速器，隨后在1970年開始在ZL50裝載機(jī)上使用行星式變速器。此后在80年代又先后引入了日本TCM叉車的變速器和德國ZF公司電液控制定軸式變速器變速箱供應(yīng)商等先進(jìn)技術(shù)，使我國這一行業(yè)水平有了較大的提高 。目前動力換擋變速器主要在裝載機(jī)、推土機(jī)、叉車、平地機(jī)和壓路機(jī)上得到廣泛的應(yīng)用，國內(nèi)以吉林大學(xué)、北京理工大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)為主的各科研院所機(jī)構(gòu)均對液力自動變速控制技術(shù)進(jìn)行了研究，并取得了一些科研成果。但這些研究主要集中在汽車和工程機(jī)械上，而在農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)上的應(yīng)用研究較少。此后直到2010年，中國一拖集團(tuán)公司與國外合作，逐步研發(fā)了東方紅IJz、LA、LF等系列重型動力換擋拖拉機(jī)，才實(shí)現(xiàn)我國大功率拖拉機(jī)在該項目上零的突破。