故障現(xiàn)象：掛檔時(shí)掛不上所需要的檔位或者是摘不掉檔，必須踩下離合器才能起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。原因及排除方法：一是生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱變速桿或撥叉與滑動(dòng)齒輪的環(huán)槽嚴(yán)重磨損，或鎖定裝置損壞，此時(shí)應(yīng)進(jìn)行修理或更換損壞的零件。二是前一個(gè)檔位沒(méi)有摘掉或摘清，就掛上了第2個(gè)檔位，比如：3檔沒(méi)摘掉或沒(méi)摘清就直接掛到5檔的位置，這樣5檔就摘不掉了，發(fā)動(dòng)機(jī)履帶拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商一起動(dòng)就是5檔，此時(shí)就必須打開變速箱蓋進(jìn)行人工修理。故障現(xiàn)象：拖拉機(jī)在正常行駛、遇到顛簸的路面或者遇到大的負(fù)荷時(shí)，就會(huì)自動(dòng)脫檔，使拖拉機(jī)無(wú)法正常行駛，然后你再掛上檔，遇到上述情況又會(huì)脫檔。原因及排除方法：一是齒輪、花鍵軸或滾動(dòng)軸承嚴(yán)重磨損，要打開箱體，查明原因予以修理。二是掛檔時(shí)變速檔沒(méi)有推到底，齒輪與齒輪咬合不到位，或者是撥叉沒(méi)到鎖定的位置，因此掛檔時(shí)一定要掛到位。三是撥叉磨損嚴(yán)重或者嚴(yán)重變形，使滑動(dòng)齒輪來(lái)回竄動(dòng)，導(dǎo)致跳檔，更換新?lián)懿?。四是齒輪與齒輪磨損嚴(yán)重，產(chǎn)生錐形面，接觸不到位，或者是錐形產(chǎn)生的推力大于鎖定力時(shí)，就會(huì)造成脫檔、跳檔；檢查磨損情況，予以更換。五是鎖定彈簧長(zhǎng)期負(fù)壓工作導(dǎo)致變形彈性減退，應(yīng)更換新件。

換擋規(guī)律通過(guò)研究拖拉機(jī)履帶拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商各擋位自動(dòng)換擋時(shí)刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負(fù)荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問(wèn)的關(guān)系，并經(jīng)過(guò)性能仿真優(yōu)化后，確定最佳換擋點(diǎn) ，避免換擋循環(huán)。 目前生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱拖拉機(jī)自動(dòng)變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動(dòng)系所采用的以車速和油門開度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對(duì)象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上，對(duì)于拖拉機(jī)和工程車輛，由于工況復(fù)雜，負(fù)荷變化劇烈，建立其精確模型比較困難，使基于數(shù)學(xué)模型的各類控制方法難以解決這一問(wèn)題。因此近年來(lái)許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律，如I．Sakai等提出了模糊換擋策略 J，K．Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負(fù)載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負(fù)載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器，并提出將發(fā)動(dòng)機(jī)作為主動(dòng)控制一部分的非線性換擋控制方法 ?，F(xiàn)代控制方法的引入，并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù)，使得換擋時(shí)機(jī)和擋位分布更加合理，可以大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和作業(yè)效率。

雖然半動(dòng)力換擋生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱變速器在一定程度上減輕了駕駛員的負(fù)擔(dān)，但仍需手動(dòng)換段，需要駕駛員的經(jīng)驗(yàn)來(lái)操作，達(dá)不到對(duì)拖拉機(jī)作業(yè)的實(shí)時(shí)精確控制，從而使作業(yè)效率最大化。因此為滿足智能化作業(yè)的要求，由半動(dòng)力發(fā)展為全動(dòng)力換擋，從而有利于實(shí)施換擋控制策略，以使擋位切換能根據(jù)作業(yè)負(fù)荷來(lái)實(shí)時(shí)改變，提高燃油經(jīng)濟(jì)性。如紐荷蘭T7040拖拉機(jī)采用的18+6全動(dòng)力換擋變速器履帶拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商，在技術(shù)上要大大高于一般的5區(qū)域或6區(qū)域半動(dòng)力自動(dòng)換擋變速箱，其主要優(yōu)勢(shì)是：可在1．9—40 km／h的全速度段范圍內(nèi)通過(guò)兩個(gè)按鈕控制改變擋位，不需要踩離合器。而且在選定自動(dòng)功能后，擋位完全實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)控制，即自動(dòng)增減擋位。

生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱拖拉機(jī)無(wú)級(jí)變速可直接采用液壓泵和液壓馬達(dá)的形式，但靜液壓傳動(dòng)效率低和噪聲大；機(jī)械的無(wú)級(jí)變速大多采用V 帶和膠帶輪直徑變化的傳動(dòng)形式。膠帶用橡膠或金屬制造，但傳動(dòng)比變化范圍小。試驗(yàn)時(shí)牽引Case 公司530B 型聯(lián)合整地機(jī)，深松30 cm，牽引阻力約49 kN 左右。當(dāng)拖拉機(jī)通過(guò)試驗(yàn)地的一小段坡地時(shí)，阻力增大很多，拖拉機(jī)履帶拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商平穩(wěn)自動(dòng)降速很快通過(guò)；而同樣功率的有自動(dòng)動(dòng)力換擋的拖拉機(jī)需要頻繁換擋，速度變化大，生產(chǎn)率降低；這時(shí)無(wú)級(jí)變速的優(yōu)越性非常突出。這臺(tái)拖拉機(jī)現(xiàn)已使用4年，基本無(wú)故障，工作可靠。

動(dòng)力換擋生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱自動(dòng)變速器的基本工作原理，由駕駛員通過(guò)油門踏板 ，制動(dòng)踏板和換擋手柄向變速器控制器( TCU ） 表達(dá)意圖 ，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、作業(yè)速度 、擋位 、油門開度等傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)拖拉機(jī)的作業(yè)狀況，并將相應(yīng)的電信號(hào)輸入 TCU ,TCU 按存儲(chǔ)在其中的設(shè)定程序模擬熟練駕駛員的駕駛規(guī)律（ 最佳換擋規(guī)律 、發(fā)動(dòng)機(jī)油門的自適應(yīng)調(diào)節(jié)規(guī)律等） ，通過(guò)選換擋液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)換擋離合器的結(jié)合及分離進(jìn)行控制 ，以實(shí)現(xiàn)履帶拖拉機(jī)變速箱供應(yīng)商發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器的最佳匹配，從而獲得優(yōu)良的作 業(yè)性能和迅速換擋能力 。