拖拉機變速箱是拖拉機的關鍵部件之一 ,加工履帶拖拉機變速箱總成和后橋 、動力輸出軸傳動 、四輪驅動 (前橋除外) 、制動器及其他部件組成傳動系 ,其功能是將柴油發(fā)動機輸出的高轉速低轉矩轉換為驅動橋和動力輸出軸的低轉速大轉矩 。以變速箱為核心的傳動系 , 其履帶拖拉機變速箱總成廠家成本約占拖拉機總成本的 25 %～30 % ,比發(fā)動機的成本高得多 。變速箱性能的好壞對拖拉機的燃油 經濟性 、乘座舒適性 、牽引力特性和可靠性等關鍵性能 指標有著重要的影響 ,拖拉機生產企業(yè)不惜投入大量的人力物力 ,用于拖拉機變速箱的設計 、制造以及質量 控制 。研究人員也高度重視拖拉機變速箱的研究 ,致力于傳統(tǒng)拖拉機變速箱的性能改進和新型拖拉機變速 箱的研發(fā) 。經過一百多年的發(fā)展 ,拖拉機變速箱從初 期的手動換擋機械變速箱 、同步套換擋變速箱發(fā)展到今天的動力換擋變速箱和無級變速箱 ,變速箱的換擋品質不斷提高 ,對農業(yè)生產復雜多變工況的適應性不斷增強。

動力換擋部分是由三根軸和六組濕式摩擦片以及三個離合器轂組成，變速箱內部的油品除了滿足齒輪傳動的要求之外，還需要滿足濕式離合器片的潤滑和冷卻等的要求，最關鍵的是需要滿足活塞上的O型密封圈和活塞鋼環(huán)的密封要求，這種活塞環(huán)在變速箱內部其實是鑲嵌在變速箱箱體履帶拖拉機變速箱總成廠家的加工孔中，通過光滑的加工孔壁形成密封面，一旦側面的油膜失效，就會導致密封環(huán)和軸之間存在磨損，進一步導致兩個密封腔之間存在泄露，從而導致進入活塞腔內部的油壓不足，導致在加工履帶拖拉機變速箱總成變速箱運行過程中，摩擦片存在滑磨，導致離合器高溫，摩擦片變速箱，離合器轂高溫損壞，同時由于高溫進一步導致活塞O型密封圈失效。

加工履帶拖拉機變速箱總成全動力換擋自動變速器與一般的半動力自動換擋變速箱相比，給用戶帶來的主要好處與利益是：一是作業(yè)效率更高(發(fā)動機功率相同時)，耗油率更低；二是在田間作業(yè)條件復雜時，特別是低濕地作業(yè)時的通過性能更好；三是對于大中功率級別的拖拉機，不需要手動操縱機械式換擋，變速箱的整體可靠性更高。四是由于履帶拖拉機變速箱總成廠家變速箱內部動力傳動路線簡單，產生的內耗以及熱量少，變速箱殼體可采用高強度鑄鋼材料而不是鋁質材料，變速箱總體結構更加堅固耐用。為提高拖拉機在輕負荷作業(yè)時的經濟性，大功率拖拉機大多在原有擋位的基礎上增加直接擋或超速擋用于提高行駛速度。

動力換擋變速箱是1959年卡特彼勒首次在拖拉機上應用，由于具有換擋過程容易，保證動力連續(xù)不斷，優(yōu)化了操作性能，提高拖拉機工作效率的特點，得到了很多廠家的認可。動力換擋變速箱可分部分動力換擋變速箱和全動力換擋變速箱兩種。部分動力換擋的應用領域主要在定軸輪系變速箱上。而經過多年的發(fā)展，全動力換擋變速箱如今已達到具有12個前進擋位的多排擋全負載換擋，這種換擋方式多用于具有摩擦元件布置的周轉輪系變速箱結構上，通過先進的電液控制系統(tǒng)完成特定的執(zhí)行元件接合與分離，從而實現(xiàn)全動力換擋的要求。這種變速箱廣泛的應用于各大廠家的拖拉機上，其中包括了美國凱斯公司生產的CX系列、法國雷諾公司生產的175-74T2系列。

隨著動力加工履帶拖拉機變速箱總成換擋變速箱在大馬力拖拉機上的普及，下一代的CVT變速箱技術也在高端重型大馬力拖拉機上有搭載，對于CVT變速箱，相信國內大部分的用戶和售后從業(yè)人員都不是很了解，大馬力拖拉機在田間工作時（如犁地或深松），經常會發(fā)生變速箱履帶拖拉機變速箱總成廠家用高擋工作發(fā)動機功率不足，而降一個擋負荷又太輕?，F(xiàn)代拖拉機為了充分利用發(fā)動機功率，將田間工作的變速箱擋位數(shù)增加很多，擋位之間的傳動比也比較接近，但相鄰擋位的速度差仍在1 km/h 左右，動力換擋時的沖擊感覺明顯， 因而無級變速傳動就成為理想的傳動選擇。

加工履帶拖拉機變速箱總成動力換擋變速箱主要由機械傳動系統(tǒng) 、液壓控制 系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng) ( TCU) 3 部分組成 。與傳統(tǒng)手動 換擋變速箱不同 ,動力換擋履帶拖拉機變速箱總成廠家變速箱的換擋操作通過換擋離合器實現(xiàn) ,換擋離合器的結合與分離由液壓系統(tǒng) 驅動 ,而液壓系統(tǒng)受變速箱控制單元 ( TCU) 控制 。根 據(jù)換擋過程是部分還是全部由換擋離合器控制 ,動力換擋變速箱又分為半動力換擋變速箱和全動力換擋變速箱。在正常的工作過程中，動力換擋一般由兩組摩擦片來實現(xiàn)一個檔位，同時由于是通過控制壓力油的通斷來實現(xiàn)濕式多片離合器片的分離以結合，所以檔位的選擇式通過控制相應電磁閥來實現(xiàn)動力換擋部分的檔位切換。由于式通過電控液來實現(xiàn)的換擋，所以在換擋的瞬間，動力式不需要切斷的，只要電控液部分的控制做到準確無誤，可以實現(xiàn)動力無中斷的換擋。 對于此種換擋方式的核心，由于缺少了離合器的參與，所以對于各組離合器內部活塞的壓力建立的開始點、和壓力建立的時間控制需要非常精準。