在早些時候， CaseIH公司和NewHolland公司所采用的手扶履帶拖拉機變速箱無級變速傳動系均為Steyr 公司所研發(fā)生產(chǎn)的無級變速箱。 但是，在近幾年所問世的新系列拖拉機（如其T7000系列和Case Puma CVX系列拖拉機）則裝用了自行設(shè)計和制造的新型無級變速傳動系。在此期間，一些專業(yè)傳動系部件生產(chǎn)公司也研發(fā)生產(chǎn)了各功率等級拖拉機用的無級變速 箱。其中較為著名的有ZF公司、 Zeppelin公司等，在這些生產(chǎn)無級變速傳動系拖拉機的公司中，選裝這兩家公司生產(chǎn)的CVT型無級變速箱的公司還有John Deere公 司和Same-Deutz-Fahr公司。而 Claas公司還在其Xerion系列拖拉機履帶拖拉機變速箱供應(yīng)商上選裝了Zeppelin公司生產(chǎn)的無級變速箱。顯而易見，所有這些品牌的無級變速箱的技術(shù)上的結(jié)構(gòu)和性能基本上都相同。

手扶履帶拖拉機變速箱變速箱在發(fā)動機上位于離合器和中央傳動之間，包含有級變速和無級變速2種，是拖拉機傳動系統(tǒng)中一個重要的工作組件，在實際的工作中，起著至關(guān)重要的作用，它能實現(xiàn)增扭減速、空檔停車、倒檔行駛和輸出動力等五大功效，由于它的高頻率使用，在工作中經(jīng)常會發(fā)生故障，拖拉機在行駛和作業(yè)時，遇到障礙或路面崎嶇不平時，就放慢速度，以防變速箱履帶拖拉機變速箱供應(yīng)商內(nèi)的軸和齒輪受沖擊而損壞。掛檔時，如果離合器分離后掛檔仍然困難，可以抬起離合器，讓齒輪轉(zhuǎn)過一定角度后再重新踏下離合器重新掛檔。切記不要強行掛檔，以免打壞齒輪。換檔時，腳要用力踏下離合器，做到徹底分離，以免打壞齒輪，同時掛檔桿要推到位，保證齒輪全部咬合，防止自動脫檔。摘檔時仍然要將離合器踏到底，徹底分離，以減少撥就、齒輪和變速桿的磨損。拖拉機每工作滿100 h后，應(yīng)停車檢查變速箱油面高度，確保有足夠的齒輪油。拖拉機每工作滿500 h左右應(yīng)清洗變速箱，更換齒輪油。清洗的時候要在拖拉機熱車后趁熱放出臟油，然后加入適量的清潔柴油，將拖拉機起動后，前后行走數(shù)次后，再停車將柴油放出齒輪箱，并加入足量規(guī)格合格適時的齒輪油。定期檢查各處油封和紙墊的密封情況，必要時應(yīng)予以更換。

采用手扶履帶拖拉機變速箱電子控制液壓系統(tǒng)驅(qū)動換擋離合器切換擋位，如Case IH公司在其Steiger拖拉機上裝配電子脈沖寬度調(diào)節(jié)換擋電磁閥，由控制器控制自動換擋，使其在田間和公路上的換擋更加順暢，既減輕了駕駛員的疲勞程度，又延長了變速箱履帶拖拉機變速箱供應(yīng)商的壽命。電子輔助功能，如(1)強制降擋功能，在高速擋運行過程中遇到大負(fù)載時或駕駛員快速踏下油門踏板時，系統(tǒng)將臨時降低至低擋位；(2)巡航功能，駕駛員無需踩油門踏板，旦設(shè)定工作速度，控制系統(tǒng)通過對油門開度、擋位變換，使拖拉機按最佳燃油經(jīng)濟性或最佳動力性要求保持設(shè)定的作業(yè)速度行駛，以減輕駕駛員勞動強度；(3)驅(qū)動防滑功能，拖拉機在附著系數(shù)低的作業(yè)路面起步或加速時，通過對換擋離合器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速和擋位變化來控制輸出軸轉(zhuǎn)矩來控制牽引力，以達(dá)到防滑控制的目的，提高拖拉機的操縱性、穩(wěn)定性和安全性；(4)電子地頭轉(zhuǎn)向功能，在田間地頭轉(zhuǎn)向時，通過轉(zhuǎn)向開關(guān)實現(xiàn)自動換擋，懸掛農(nóng)具升降，液壓輸出與油門控制，簡化地頭轉(zhuǎn)彎操作。

從20世紀(jì)90年代中期, Fendt 公司生產(chǎn)出第一臺裝用Vario型手扶履帶拖拉機變速箱無級變速傳動系的拖拉機產(chǎn)品以來, 無級變速拖拉機技術(shù)發(fā)展時間已 有20多年了。在此期間，這一技術(shù)在世界拖拉機領(lǐng)域內(nèi)就沒有停止過產(chǎn)品的研究和發(fā)展。為了進一步了解國外主要拖拉機公司的無級變速技術(shù)的發(fā)展，自Fendt公司以后生產(chǎn)出無級變速拖拉機的另一家公司是 Valtra公司， 該公司在進入 AGCO集團公司后，又將這一無級變速傳動系技術(shù)采用于AGCO公司的大功率拖拉機上，在數(shù)年后，MF公司拖拉機上也開始裝用這種無級變速傳動機構(gòu)，但其技術(shù)結(jié)構(gòu)均為從其Fendt公司的Vario型無級變速履帶拖拉機變速箱供應(yīng)商傳動系結(jié)構(gòu)派生出來。同 樣，采用Fendt公司的Vario型無級變速箱技術(shù)的公司還有英國的JCB公司的Fastrac型無級變速變速箱。

動力換擋部分是由三根軸和六組濕式摩擦片以及三個離合器轂組成，變速箱內(nèi)部的油品除了滿足齒輪傳動的要求之外，還需要滿足濕式離合器片的潤滑和冷卻等的要求，最關(guān)鍵的是需要滿足活塞上的O型密封圈和活塞鋼環(huán)的密封要求，這種活塞環(huán)在變速箱內(nèi)部其實是鑲嵌在變速箱箱體履帶拖拉機變速箱供應(yīng)商的加工孔中，通過光滑的加工孔壁形成密封面，一旦側(cè)面的油膜失效，就會導(dǎo)致密封環(huán)和軸之間存在磨損，進一步導(dǎo)致兩個密封腔之間存在泄露，從而導(dǎo)致進入活塞腔內(nèi)部的油壓不足，導(dǎo)致在手扶履帶拖拉機變速箱變速箱運行過程中，摩擦片存在滑磨，導(dǎo)致離合器高溫，摩擦片變速箱，離合器轂高溫?fù)p壞，同時由于高溫進一步導(dǎo)致活塞O型密封圈失效。

在拖拉機發(fā)展的早期，使用的主要是手扶履帶拖拉機變速箱手動變速箱，它的結(jié)構(gòu)較為簡單，在技術(shù)上可分為：滑動齒輪換擋、嚙合套換擋以及同步器換擋三種方式，滑動齒輪換擋主要是通過主齒輪在驅(qū)動軸上來回滑動，在不同的位置上與從動齒輪嚙合，是最基礎(chǔ)的變速方式。嚙合套換擋是指在主動軸上存在一個空套齒輪，它與從動軸上的齒輪長期處于嚙合狀態(tài)，通過移動主動軸上的嚙合套，將主動軸的動力傳遞給空套齒輪。同步器換擋變速箱履帶拖拉機變速箱供應(yīng)商利用了摩擦原理，這有利于保證主從動齒輪在嚙合時有相等的圓周速度，這就使得在換擋過程中更加平順，避免了齒輪嚙合時的沖擊，確保了齒輪的使用壽命，這在拖拉機手動變速箱的發(fā)展過程中具有重要的意義。