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動(dòng)力換擋加工收獲機(jī)械變速箱自動(dòng)變速器的基本工作原理,由駕駛員通過油門踏板 ,制動(dòng)踏板和換擋手柄向變速器控制器( TCU ) 表達(dá)意圖 ,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、作業(yè)速度 、擋位 、油門開度等傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)拖拉機(jī)的作業(yè)狀況,并將相應(yīng)的電信號(hào)輸入 TCU ,TCU 按存儲(chǔ)在其中的設(shè)定程序模擬熟練駕駛員的駕駛規(guī)律( 最佳換擋規(guī)律 、發(fā)動(dòng)機(jī)油門的自適應(yīng)調(diào)節(jié)規(guī)律等) ,通過選換擋液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)換擋離合器的結(jié)合及分離進(jìn)行控制 ,以實(shí)現(xiàn)收獲機(jī)械變速箱供應(yīng)商發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器的最佳匹配,從而獲得優(yōu)良的作 業(yè)性能和迅速換擋能力 。
若因撥叉軸上固定撥叉的緊固螺釘松動(dòng),應(yīng)將螺釘擰緊并用鐵絲固牢;若因加工收獲機(jī)械變速箱變速撥叉嚴(yán)重變形或磨損,應(yīng)拆開檢查修復(fù)或更換新件;若因操作不當(dāng),使齒輪倒角一側(cè)崩齒或變形,應(yīng)修復(fù)或更換齒輪倒角;若因鎖定彈簧壓緊力過大,使變速成桿或撥叉扭曲變形,應(yīng)修復(fù)有關(guān)零件或更換變速桿和撥叉。若因副變速收獲機(jī)械變速箱供應(yīng)商滑動(dòng)齒輪中內(nèi)齒磨損,在重負(fù)荷下使滑動(dòng)齒輪被甩開,自動(dòng)脫離嚙合而跳擋,應(yīng)更換副變速滑動(dòng)齒輪;若因副變速撥叉磨損或變形,使滑動(dòng)齒輪產(chǎn)生軸向移位而跳擋,應(yīng)更換撥叉;若因變速成桿沒有推到底,使滑動(dòng)齒輪甩脫跳擋,應(yīng)把變速桿推到底;若因鎖定鋼球與撥叉軸的鎖定槽嚴(yán)重磨損,使鎖定彈簧彈力減弱而造成跳擋,可修復(fù)或更換鎖定彈簧。
在早些時(shí)候, CaseIH公司和NewHolland公司所采用的加工收獲機(jī)械變速箱無級(jí)變速傳動(dòng)系均為Steyr 公司所研發(fā)生產(chǎn)的無級(jí)變速箱。 但是,在近幾年所問世的新系列拖拉機(jī)(如其T7000系列和Case Puma CVX系列拖拉機(jī))則裝用了自行設(shè)計(jì)和制造的新型無級(jí)變速傳動(dòng)系。在此期間,一些專業(yè)傳動(dòng)系部件生產(chǎn)公司也研發(fā)生產(chǎn)了各功率等級(jí)拖拉機(jī)用的無級(jí)變速 箱。其中較為著名的有ZF公司、 Zeppelin公司等,在這些生產(chǎn)無級(jí)變速傳動(dòng)系拖拉機(jī)的公司中,選裝這兩家公司生產(chǎn)的CVT型無級(jí)變速箱的公司還有John Deere公 司和Same-Deutz-Fahr公司。而 Claas公司還在其Xerion系列拖拉機(jī)收獲機(jī)械變速箱供應(yīng)商上選裝了Zeppelin公司生產(chǎn)的無級(jí)變速箱。顯而易見,所有這些品牌的無級(jí)變速箱的技術(shù)上的結(jié)構(gòu)和性能基本上都相同。
動(dòng)力換擋部分是由三根軸和六組濕式摩擦片以及三個(gè)離合器轂組成,變速箱內(nèi)部的油品除了滿足齒輪傳動(dòng)的要求之外,還需要滿足濕式離合器片的潤滑和冷卻等的要求,最關(guān)鍵的是需要滿足活塞上的O型密封圈和活塞鋼環(huán)的密封要求,這種活塞環(huán)在變速箱內(nèi)部其實(shí)是鑲嵌在變速箱箱體收獲機(jī)械變速箱供應(yīng)商的加工孔中,通過光滑的加工孔壁形成密封面,一旦側(cè)面的油膜失效,就會(huì)導(dǎo)致密封環(huán)和軸之間存在磨損,進(jìn)一步導(dǎo)致兩個(gè)密封腔之間存在泄露,從而導(dǎo)致進(jìn)入活塞腔內(nèi)部的油壓不足,導(dǎo)致在加工收獲機(jī)械變速箱變速箱運(yùn)行過程中,摩擦片存在滑磨,導(dǎo)致離合器高溫,摩擦片變速箱,離合器轂高溫?fù)p壞,同時(shí)由于高溫進(jìn)一步導(dǎo)致活塞O型密封圈失效。
加工收獲機(jī)械變速箱半動(dòng)力換擋自動(dòng)變速器是由手動(dòng)加自動(dòng)聯(lián)合控制,其中主變速一般由液壓控制的換擋離合器操縱,其擋位可通過控制器依照換擋規(guī)律實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,如卡特彼勒公司Challeng—er 35系列拖拉機(jī)就是在其10—16擋高段范圍內(nèi)可自動(dòng)換擋。而副變速收獲機(jī)械變速箱供應(yīng)商各速度區(qū)段之間的切換最早是由換段桿操縱滑動(dòng)齒輪來實(shí)現(xiàn),隨后發(fā)展為嚙合套和同步器,使換段更加平順,迅速,且減小了換段沖擊。換段是由駕駛員根據(jù)作業(yè)經(jīng)驗(yàn)直接手動(dòng)控制。如國內(nèi)福田雷沃公司的P2654以及中國一拖的LZ2404拖拉機(jī)裝配的就是以手柄操縱的同步器換段機(jī)構(gòu)。
換擋規(guī)律通過研究拖拉機(jī)收獲機(jī)械變速箱供應(yīng)商各擋位自動(dòng)換擋時(shí)刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負(fù)荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問的關(guān)系,并經(jīng)過性能仿真優(yōu)化后,確定最佳換擋點(diǎn) ,避免換擋循環(huán)。 目前加工收獲機(jī)械變速箱拖拉機(jī)自動(dòng)變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動(dòng)系所采用的以車速和油門開度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對(duì)象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上,對(duì)于拖拉機(jī)和工程車輛,由于工況復(fù)雜,負(fù)荷變化劇烈,建立其精確模型比較困難,使基于數(shù)學(xué)模型的各類控制方法難以解決這一問題。因此近年來許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律,如I.Sakai等提出了模糊換擋策略 J,K.Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負(fù)載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負(fù)載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器,并提出將發(fā)動(dòng)機(jī)作為主動(dòng)控制一部分的非線性換擋控制方法 ?,F(xiàn)代控制方法的引入,并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù),使得換擋時(shí)機(jī)和擋位分布更加合理,可以大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和作業(yè)效率。