加工農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱變速箱在發(fā)動(dòng)機(jī)上位于離合器和中央傳動(dòng)之間，包含有級(jí)變速和無(wú)級(jí)變速2種，是拖拉機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中一個(gè)重要的工作組件，在實(shí)際的工作中，起著至關(guān)重要的作用，它能實(shí)現(xiàn)增扭減速、空檔停車、倒檔行駛和輸出動(dòng)力等五大功效，由于它的高頻率使用，在工作中經(jīng)常會(huì)發(fā)生故障，拖拉機(jī)在行駛和作業(yè)時(shí)，遇到障礙或路面崎嶇不平時(shí)，就放慢速度，以防變速箱農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱廠家內(nèi)的軸和齒輪受沖擊而損壞。掛檔時(shí)，如果離合器分離后掛檔仍然困難，可以抬起離合器，讓齒輪轉(zhuǎn)過一定角度后再重新踏下離合器重新掛檔。切記不要強(qiáng)行掛檔，以免打壞齒輪。換檔時(shí)，腳要用力踏下離合器，做到徹底分離，以免打壞齒輪，同時(shí)掛檔桿要推到位，保證齒輪全部咬合，防止自動(dòng)脫檔。摘檔時(shí)仍然要將離合器踏到底，徹底分離，以減少撥就、齒輪和變速桿的磨損。拖拉機(jī)每工作滿100 h后，應(yīng)停車檢查變速箱油面高度，確保有足夠的齒輪油。拖拉機(jī)每工作滿500 h左右應(yīng)清洗變速箱，更換齒輪油。清洗的時(shí)候要在拖拉機(jī)熱車后趁熱放出臟油，然后加入適量的清潔柴油，將拖拉機(jī)起動(dòng)后，前后行走數(shù)次后，再停車將柴油放出齒輪箱，并加入足量規(guī)格合格適時(shí)的齒輪油。定期檢查各處油封和紙墊的密封情況，必要時(shí)應(yīng)予以更換。

雖然半動(dòng)力換擋加工農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱變速器在一定程度上減輕了駕駛員的負(fù)擔(dān)，但仍需手動(dòng)換段，需要駕駛員的經(jīng)驗(yàn)來(lái)操作，達(dá)不到對(duì)拖拉機(jī)作業(yè)的實(shí)時(shí)精確控制，從而使作業(yè)效率最大化。因此為滿足智能化作業(yè)的要求，由半動(dòng)力發(fā)展為全動(dòng)力換擋，從而有利于實(shí)施換擋控制策略，以使擋位切換能根據(jù)作業(yè)負(fù)荷來(lái)實(shí)時(shí)改變，提高燃油經(jīng)濟(jì)性。如紐荷蘭T7040拖拉機(jī)采用的18+6全動(dòng)力換擋變速器農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱廠家，在技術(shù)上要大大高于一般的5區(qū)域或6區(qū)域半動(dòng)力自動(dòng)換擋變速箱，其主要優(yōu)勢(shì)是：可在1．9—40 km／h的全速度段范圍內(nèi)通過兩個(gè)按鈕控制改變擋位，不需要踩離合器。而且在選定自動(dòng)功能后，擋位完全實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)控制，即自動(dòng)增減擋位。

動(dòng)力換擋變速器農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱廠家是通過液壓操縱離合器的接合和分離來(lái)實(shí)現(xiàn)換擋的，但由于液體的不可壓縮性，換擋操縱液壓系統(tǒng)剛度較大，如果換擋元件接合過猛，會(huì)產(chǎn)生換擋沖擊，使傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生較大的動(dòng)載荷，加劇零部件的磨損，降低使用壽命，而且易使駕駛員疲勞。良好的換擋品質(zhì)要求換擋迅速、平穩(wěn)、無(wú)沖擊，且對(duì)動(dòng)力傳遞影響小，盡量使動(dòng)力不中斷。在實(shí)際換擋過程中，各擋位離合器大多是由單向開關(guān)閥控制，當(dāng)開關(guān)閥打開時(shí)，離合器內(nèi)壓力只能增加，而當(dāng)開關(guān)閥處于關(guān)閉位置，離合器內(nèi)液體壓力為零，因此原離合器分離的準(zhǔn)確時(shí)間無(wú)法確定，另外離合器液壓還受溫度、離合器盤磨損以及轉(zhuǎn)速影響，不能有效測(cè)定實(shí)際的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，這些都對(duì)閉環(huán)控制形成障礙，使換擋過程受溫度與負(fù)荷影響顯著減小。國(guó)內(nèi)用試驗(yàn)的方法研究了加工農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱動(dòng)力換擋變速箱換擋過程中，換擋離合器壓力變化過程對(duì)旋轉(zhuǎn)速度的影響，發(fā)現(xiàn)在理想換擋點(diǎn)變速箱換擋最平穩(wěn) 。

換擋規(guī)律通過研究拖拉機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱廠家各擋位自動(dòng)換擋時(shí)刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負(fù)荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問的關(guān)系，并經(jīng)過性能仿真優(yōu)化后，確定最佳換擋點(diǎn) ，避免換擋循環(huán)。 目前加工農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱拖拉機(jī)自動(dòng)變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動(dòng)系所采用的以車速和油門開度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對(duì)象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上，對(duì)于拖拉機(jī)和工程車輛，由于工況復(fù)雜，負(fù)荷變化劇烈，建立其精確模型比較困難，使基于數(shù)學(xué)模型的各類控制方法難以解決這一問題。因此近年來(lái)許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律，如I．Sakai等提出了模糊換擋策略 J，K．Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負(fù)載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負(fù)載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器，并提出將發(fā)動(dòng)機(jī)作為主動(dòng)控制一部分的非線性換擋控制方法 。現(xiàn)代控制方法的引入，并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù)，使得換擋時(shí)機(jī)和擋位分布更加合理，可以大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和作業(yè)效率。

若因撥叉軸上固定撥叉的緊固螺釘松動(dòng)，應(yīng)將螺釘擰緊并用鐵絲固牢；若因加工農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱變速撥叉嚴(yán)重變形或磨損，應(yīng)拆開檢查修復(fù)或更換新件；若因操作不當(dāng)，使齒輪倒角一側(cè)崩齒或變形，應(yīng)修復(fù)或更換齒輪倒角；若因鎖定彈簧壓緊力過大，使變速成桿或撥叉扭曲變形，應(yīng)修復(fù)有關(guān)零件或更換變速桿和撥叉。若因副變速農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱廠家滑動(dòng)齒輪中內(nèi)齒磨損，在重負(fù)荷下使滑動(dòng)齒輪被甩開，自動(dòng)脫離嚙合而跳擋，應(yīng)更換副變速滑動(dòng)齒輪；若因副變速撥叉磨損或變形，使滑動(dòng)齒輪產(chǎn)生軸向移位而跳擋，應(yīng)更換撥叉；若因變速成桿沒有推到底，使滑動(dòng)齒輪甩脫跳擋，應(yīng)把變速桿推到底；若因鎖定鋼球與撥叉軸的鎖定槽嚴(yán)重磨損，使鎖定彈簧彈力減弱而造成跳擋，可修復(fù)或更換鎖定彈簧。

拖拉機(jī)自動(dòng)變速箱與汽車上使用的加工農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱自動(dòng)變速箱原理和工作過程相似，不需要駕駛員參與換擋，換擋過程按照既定程序進(jìn)行，按照自動(dòng)變速箱采取的傳動(dòng)形式可分為液力機(jī)械式變速箱、靜液壓式變速箱以及液壓機(jī)械式變速箱三種。（1）液力機(jī)械式變速箱的主要特點(diǎn)是：其傳動(dòng)通過液力變矩器或是液力禍合器與變速箱進(jìn)行串聯(lián)，使農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱廠家拖拉機(jī)起步更加平穩(wěn)，防止過載破壞。（2）靜液壓式變速箱的主要特點(diǎn)是：將液壓傳動(dòng)裝置和變速箱串聯(lián)傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)裝置負(fù)責(zé)發(fā)動(dòng)機(jī)的全部功率，操作簡(jiǎn)單平穩(wěn)。（3）液壓機(jī)械式變速箱的主要特點(diǎn)是：除了將液壓傳動(dòng)裝置和變速箱串聯(lián)傳動(dòng)外，還需要通過差動(dòng)機(jī)構(gòu)功率的合流或分流，完成液壓傳動(dòng)裝置與純機(jī)械傳動(dòng)的選擇性傳動(dòng)。自動(dòng)變速箱在先進(jìn)的拖拉機(jī)上應(yīng)用的越來(lái)越廣泛。