生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱動(dòng)力換擋變速箱主要由機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) 、液壓控制 系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng) ( TCU) 3 部分組成 。與傳統(tǒng)手動(dòng) 換擋變速箱不同 ,動(dòng)力換擋農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱供應(yīng)商變速箱的換擋操作通過換擋離合器實(shí)現(xiàn) ,換擋離合器的結(jié)合與分離由液壓系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng) ,而液壓系統(tǒng)受變速箱控制單元 ( TCU) 控制 。根 據(jù)換擋過程是部分還是全部由換擋離合器控制 ,動(dòng)力換擋變速箱又分為半動(dòng)力換擋變速箱和全動(dòng)力換擋變速箱。在正常的工作過程中，動(dòng)力換擋一般由兩組摩擦片來實(shí)現(xiàn)一個(gè)檔位，同時(shí)由于是通過控制壓力油的通斷來實(shí)現(xiàn)濕式多片離合器片的分離以結(jié)合，所以檔位的選擇式通過控制相應(yīng)電磁閥來實(shí)現(xiàn)動(dòng)力換擋部分的檔位切換。由于式通過電控液來實(shí)現(xiàn)的換擋，所以在換擋的瞬間，動(dòng)力式不需要切斷的，只要電控液部分的控制做到準(zhǔn)確無誤，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力無中斷的換擋。 對(duì)于此種換擋方式的核心，由于缺少了離合器的參與，所以對(duì)于各組離合器內(nèi)部活塞的壓力建立的開始點(diǎn)、和壓力建立的時(shí)間控制需要非常精準(zhǔn)。

拖拉機(jī)在作業(yè)過程中，變速箱因齒隙過大發(fā)出“剛啷剛啷”的齒面撞擊聲，遇到這種情況，如何判斷和排除故障呢？這種響聲一般是“剛啷剛啷”的齒面撞擊聲，是在一定行駛路面條件的影響下出現(xiàn)的。當(dāng)行駛速度相對(duì)穩(wěn)定時(shí)，響聲一般減弱或消失。在變速箱溫度增高或潤(rùn)滑油較稀時(shí)，響聲一般較嚴(yán)重。齒輪及花鍵軸經(jīng)長(zhǎng)期使用磨損，當(dāng)間隙增大到一定程度時(shí)，拖拉機(jī)生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱行駛中由于受路面條件變化的影響，使變速箱內(nèi)主、被動(dòng)齒輪產(chǎn)生相互撞擊而發(fā)生響聲。響聲嚴(yán)重時(shí)，應(yīng)拆開農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱供應(yīng)商變速箱蓋檢查，若某檔齒輪的嚙合間隙超過標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，一般應(yīng)成對(duì)更換。根據(jù)實(shí)際情況，若能恢復(fù)正常間隙，也可只更換其中的一個(gè)齒輪。只更換單個(gè)齒輪，可能會(huì)由齒面撞擊聲變?yōu)閲Ш喜徽５脑胍簦?jīng)過使用磨合，噪音會(huì)逐漸消失。拖拉機(jī)起步或在行駛中，當(dāng)“油門”與車速發(fā)生變化時(shí)，若某個(gè)檔位上出現(xiàn)響聲，故障就有可能在該檔齒輪上。

換擋規(guī)律通過研究拖拉機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱供應(yīng)商各擋位自動(dòng)換擋時(shí)刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負(fù)荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問的關(guān)系，并經(jīng)過性能仿真優(yōu)化后，確定最佳換擋點(diǎn) ，避免換擋循環(huán)。 目前生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱拖拉機(jī)自動(dòng)變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動(dòng)系所采用的以車速和油門開度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對(duì)象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上，對(duì)于拖拉機(jī)和工程車輛，由于工況復(fù)雜，負(fù)荷變化劇烈，建立其精確模型比較困難，使基于數(shù)學(xué)模型的各類控制方法難以解決這一問題。因此近年來許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律，如I．Sakai等提出了模糊換擋策略 J，K．Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負(fù)載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負(fù)載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器，并提出將發(fā)動(dòng)機(jī)作為主動(dòng)控制一部分的非線性換擋控制方法 ?，F(xiàn)代控制方法的引入，并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù)，使得換擋時(shí)機(jī)和擋位分布更加合理，可以大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和作業(yè)效率。

拖拉機(jī)自動(dòng)變速箱與汽車上使用的生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱自動(dòng)變速箱原理和工作過程相似，不需要駕駛員參與換擋，換擋過程按照既定程序進(jìn)行，按照自動(dòng)變速箱采取的傳動(dòng)形式可分為液力機(jī)械式變速箱、靜液壓式變速箱以及液壓機(jī)械式變速箱三種。（1）液力機(jī)械式變速箱的主要特點(diǎn)是：其傳動(dòng)通過液力變矩器或是液力禍合器與變速箱進(jìn)行串聯(lián)，使農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱供應(yīng)商拖拉機(jī)起步更加平穩(wěn)，防止過載破壞。（2）靜液壓式變速箱的主要特點(diǎn)是：將液壓傳動(dòng)裝置和變速箱串聯(lián)傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)裝置負(fù)責(zé)發(fā)動(dòng)機(jī)的全部功率，操作簡(jiǎn)單平穩(wěn)。（3）液壓機(jī)械式變速箱的主要特點(diǎn)是：除了將液壓傳動(dòng)裝置和變速箱串聯(lián)傳動(dòng)外，還需要通過差動(dòng)機(jī)構(gòu)功率的合流或分流，完成液壓傳動(dòng)裝置與純機(jī)械傳動(dòng)的選擇性傳動(dòng)。自動(dòng)變速箱在先進(jìn)的拖拉機(jī)上應(yīng)用的越來越廣泛。

從20世紀(jì)90年代中期, Fendt 公司生產(chǎn)出第一臺(tái)裝用Vario型生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱無級(jí)變速傳動(dòng)系的拖拉機(jī)產(chǎn)品以來, 無級(jí)變速拖拉機(jī)技術(shù)發(fā)展時(shí)間已 有20多年了。在此期間，這一技術(shù)在世界拖拉機(jī)領(lǐng)域內(nèi)就沒有停止過產(chǎn)品的研究和發(fā)展。為了進(jìn)一步了解國外主要拖拉機(jī)公司的無級(jí)變速技術(shù)的發(fā)展，自Fendt公司以后生產(chǎn)出無級(jí)變速拖拉機(jī)的另一家公司是 Valtra公司， 該公司在進(jìn)入 AGCO集團(tuán)公司后，又將這一無級(jí)變速傳動(dòng)系技術(shù)采用于AGCO公司的大功率拖拉機(jī)上，在數(shù)年后，MF公司拖拉機(jī)上也開始裝用這種無級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，但其技術(shù)結(jié)構(gòu)均為從其Fendt公司的Vario型無級(jí)變速農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱供應(yīng)商傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)派生出來。同 樣，采用Fendt公司的Vario型無級(jí)變速箱技術(shù)的公司還有英國的JCB公司的Fastrac型無級(jí)變速變速箱。

生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱動(dòng)力換擋變速器由于換擋操作簡(jiǎn)單且動(dòng)力不中斷，改善了拖拉機(jī)的操縱性能，提高了工作效率。自1959年美國卡特彼勒公司在D9D拖拉機(jī)上首次成功地應(yīng)用動(dòng)力換擋以來，由于其在換擋時(shí)所表現(xiàn)出的明顯優(yōu)點(diǎn)，吸引了許多廠家紛紛效仿 。如同時(shí)期的Ford公司在其671／771／871／971拖拉機(jī)上引入一0一Speed 10+2動(dòng)力換擋變速箱，該變速器農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱供應(yīng)商作業(yè)速度范圍0．9～30 km／h，可在作業(yè)阻力大的區(qū)域快速降擋以提升牽引力，通過后及時(shí)升擋以保證作業(yè)速度和燃油經(jīng)濟(jì)性，在此過程中不需要停車和操縱離合器，而且可保持動(dòng)力輸出軸速度不變，從而顯著提升拖拉機(jī)動(dòng)力輸出。