手扶履帶拖拉機變速箱總成變速器與拖拉機上其它控制器之間的數(shù)據(jù)共享通信技術。如ZF公司T7000系列拖拉機將傳動系控制系統(tǒng)與動力換擋變速器控制器通過CAN總線集成，使整個傳動系可模塊化定制，方便系統(tǒng)連接。此外通過拖拉機履帶拖拉機變速箱總成廠家各設備之間的信息交換，可實現(xiàn)對發(fā)動機、傳動系和農具作業(yè)狀態(tài)參數(shù)一體化監(jiān)測與控制，以及遠程故障診斷處理等，大大提高了拖拉機使用維護的方便性和可靠性。總之，采用電液控制具有下列優(yōu)點：(1)可解決換擋平順性問題，避免換擋沖擊，提高換擋品質；(2)可根據(jù)作業(yè)工況靈活制定換擋策略，以實現(xiàn)不同作業(yè)需求，比如順序換擋，插花換擋，穿梭換擋和可編程換擋等換擋邏輯 ；(3)可與其它機載設備進行聯(lián)合作業(yè)，實現(xiàn)諸如田間巡航、電子地頭轉向、GPS導航等智能化作業(yè)需求，方便駕駛員的操作。

采用手扶履帶拖拉機變速箱總成電子控制液壓系統(tǒng)驅動換擋離合器切換擋位，如Case IH公司在其Steiger拖拉機上裝配電子脈沖寬度調節(jié)換擋電磁閥，由控制器控制自動換擋，使其在田間和公路上的換擋更加順暢，既減輕了駕駛員的疲勞程度，又延長了變速箱履帶拖拉機變速箱總成廠家的壽命。電子輔助功能，如(1)強制降擋功能，在高速擋運行過程中遇到大負載時或駕駛員快速踏下油門踏板時，系統(tǒng)將臨時降低至低擋位；(2)巡航功能，駕駛員無需踩油門踏板，旦設定工作速度，控制系統(tǒng)通過對油門開度、擋位變換，使拖拉機按最佳燃油經(jīng)濟性或最佳動力性要求保持設定的作業(yè)速度行駛，以減輕駕駛員勞動強度；(3)驅動防滑功能，拖拉機在附著系數(shù)低的作業(yè)路面起步或加速時，通過對換擋離合器、發(fā)動機轉速和擋位變化來控制輸出軸轉矩來控制牽引力，以達到防滑控制的目的，提高拖拉機的操縱性、穩(wěn)定性和安全性；(4)電子地頭轉向功能，在田間地頭轉向時，通過轉向開關實現(xiàn)自動換擋，懸掛農具升降，液壓輸出與油門控制，簡化地頭轉彎操作。

拖拉機在作業(yè)過程中，變速箱因齒隙過大發(fā)出“剛啷剛啷”的齒面撞擊聲，遇到這種情況，如何判斷和排除故障呢？這種響聲一般是“剛啷剛啷”的齒面撞擊聲，是在一定行駛路面條件的影響下出現(xiàn)的。當行駛速度相對穩(wěn)定時，響聲一般減弱或消失。在變速箱溫度增高或潤滑油較稀時，響聲一般較嚴重。齒輪及花鍵軸經(jīng)長期使用磨損，當間隙增大到一定程度時，拖拉機手扶履帶拖拉機變速箱總成行駛中由于受路面條件變化的影響，使變速箱內主、被動齒輪產生相互撞擊而發(fā)生響聲。響聲嚴重時，應拆開履帶拖拉機變速箱總成廠家變速箱蓋檢查，若某檔齒輪的嚙合間隙超過標準時，一般應成對更換。根據(jù)實際情況，若能恢復正常間隙，也可只更換其中的一個齒輪。只更換單個齒輪，可能會由齒面撞擊聲變?yōu)閲Ш喜徽５脑胍?，但?jīng)過使用磨合，噪音會逐漸消失。拖拉機起步或在行駛中，當“油門”與車速發(fā)生變化時，若某個檔位上出現(xiàn)響聲，故障就有可能在該檔齒輪上。

在早些時候， CaseIH公司和NewHolland公司所采用的手扶履帶拖拉機變速箱總成無級變速傳動系均為Steyr 公司所研發(fā)生產的無級變速箱。 但是，在近幾年所問世的新系列拖拉機（如其T7000系列和Case Puma CVX系列拖拉機）則裝用了自行設計和制造的新型無級變速傳動系。在此期間，一些專業(yè)傳動系部件生產公司也研發(fā)生產了各功率等級拖拉機用的無級變速 箱。其中較為著名的有ZF公司、 Zeppelin公司等，在這些生產無級變速傳動系拖拉機的公司中，選裝這兩家公司生產的CVT型無級變速箱的公司還有John Deere公 司和Same-Deutz-Fahr公司。而 Claas公司還在其Xerion系列拖拉機履帶拖拉機變速箱總成廠家上選裝了Zeppelin公司生產的無級變速箱。顯而易見，所有這些品牌的無級變速箱的技術上的結構和性能基本上都相同。

拖拉機上手扶履帶拖拉機變速箱總成的變速箱擔負著變速變扭、減速增扭，以使拖拉機適應各種路況的任務。隨著拖拉機行駛里程的增加，因換擋頻繁，變速箱中的齒輪、齒輪軸、軸承等零件發(fā)生磨損，使變速箱內部出現(xiàn)不正常的響聲。如何正確找到異響原因，及時排除故障，對拖拉機的使用有重要意義。多數(shù)的拖拉機履帶拖拉機變速箱總成廠家和農用運輸車采用 BJ130 變速箱或NJ130 變速箱，它們都具有四個前進擋和一個倒擋。有些四輪農用運輸車產品中，既可選裝 BJ130 型變速箱，也可換裝 NJ130 型變速箱總成。有的拖拉機變速箱采用EQl40 變速箱，它是三軸五擋齒輪式變速箱，有五個前進擋和一個倒擋，第五擋是直接擋，二三擋、四五擋分別裝有鎖銷式慣性同步器，操縱機構都裝有定位和倒擋鎖等保險裝置。還有的廠家把 130 變速箱和 140 變速箱組合起來，生產出一種新型的 130 + 140 變速箱，特別適用于山區(qū)農村道路，農民稱之為“爬坡王”。我們在診斷變速箱異響故障時，要先掌握這臺機車變速箱的結構特點及工作原理，做到有的放矢。

手扶履帶拖拉機變速箱總成變速箱在發(fā)動機上位于離合器和中央傳動之間，包含有級變速和無級變速2種，是拖拉機傳動系統(tǒng)中一個重要的工作組件，在實際的工作中，起著至關重要的作用，它能實現(xiàn)增扭減速、空檔停車、倒檔行駛和輸出動力等五大功效，由于它的高頻率使用，在工作中經(jīng)常會發(fā)生故障，拖拉機在行駛和作業(yè)時，遇到障礙或路面崎嶇不平時，就放慢速度，以防變速箱履帶拖拉機變速箱總成廠家內的軸和齒輪受沖擊而損壞。掛檔時，如果離合器分離后掛檔仍然困難，可以抬起離合器，讓齒輪轉過一定角度后再重新踏下離合器重新掛檔。切記不要強行掛檔，以免打壞齒輪。換檔時，腳要用力踏下離合器，做到徹底分離，以免打壞齒輪，同時掛檔桿要推到位，保證齒輪全部咬合，防止自動脫檔。摘檔時仍然要將離合器踏到底，徹底分離，以減少撥就、齒輪和變速桿的磨損。拖拉機每工作滿100 h后，應停車檢查變速箱油面高度，確保有足夠的齒輪油。拖拉機每工作滿500 h左右應清洗變速箱，更換齒輪油。清洗的時候要在拖拉機熱車后趁熱放出臟油，然后加入適量的清潔柴油，將拖拉機起動后，前后行走數(shù)次后，再停車將柴油放出齒輪箱，并加入足量規(guī)格合格適時的齒輪油。定期檢查各處油封和紙墊的密封情況，必要時應予以更換。