從20世紀90年代中期, Fendt 公司生產(chǎn)出第一臺裝用Vario型加工拖拉機變速箱無級變速傳動系的拖拉機產(chǎn)品以來, 無級變速拖拉機技術(shù)發(fā)展時間已 有20多年了。在此期間，這一技術(shù)在世界拖拉機領(lǐng)域內(nèi)就沒有停止過產(chǎn)品的研究和發(fā)展。為了進一步了解國外主要拖拉機公司的無級變速技術(shù)的發(fā)展，自Fendt公司以后生產(chǎn)出無級變速拖拉機的另一家公司是 Valtra公司， 該公司在進入 AGCO集團公司后，又將這一無級變速傳動系技術(shù)采用于AGCO公司的大功率拖拉機上，在數(shù)年后，MF公司拖拉機上也開始裝用這種無級變速傳動機構(gòu)，但其技術(shù)結(jié)構(gòu)均為從其Fendt公司的Vario型無級變速拖拉機變速箱廠家傳動系結(jié)構(gòu)派生出來。同 樣，采用Fendt公司的Vario型無級變速箱技術(shù)的公司還有英國的JCB公司的Fastrac型無級變速變速箱。

后橋的用油除了滿足主減傳動中齒輪傳遞的需求之外，還要滿足濕式多片制動器中摩擦片的冷卻、潤滑等要求。綜上所述，可以看出動力換擋拖拉機變速箱油品要滿足多方面的要求，所以建議盡量使用廠家提供的專用油品，這樣是對加工拖拉機變速箱變速箱的最好保護。那是因為變速箱整個結(jié)構(gòu)原理不一樣，所以就不能用。其實碰到了變速箱拖拉機變速箱廠家內(nèi)部損壞的碎屑進入液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的案例。由此可見油品使用的正確與否對于動力換擋變速箱來說是牽一發(fā)而動全身的。如果變速箱內(nèi)部損壞導致的碎屑進入液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，那將導致拖拉機工作的全面癱瘓。

車輛傳動系統(tǒng)是決定大功率車輛性能的關(guān)鍵部件。我國目前使用的加工拖拉機變速箱拖拉機動力傳動系統(tǒng)大多采用的是固定軸式齒輪變速器，它具有效率高、成本低、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點，從而獲得廣泛應用。但這種手動機械式變速器屬于非動力換擋，輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速變化比較大，換擋時首先分離主離合器以切斷動力傳遞，然后操縱換擋同步器進行擋位變換，需要駕駛員憑經(jīng)驗決定換擋時刻，換擋最佳時機不易把握，而且由于頻繁換擋操作，易使駕駛員疲勞，進而影響行駛安全 。此外，拖拉機作業(yè)環(huán)境惡劣，外界負荷波動頻繁，這就要求發(fā)動機和變速箱拖拉機變速箱廠家能適時地變更轉(zhuǎn)速和扭矩以適應負荷和行駛阻力的不斷變化，這些通過僅僅依靠駕駛員操縱傳統(tǒng)的機械式變速器來實現(xiàn)，難以保證拖拉機的動力性和燃油經(jīng)濟性，而且增加了勞動強度。

加工拖拉機變速箱變速器與拖拉機上其它控制器之間的數(shù)據(jù)共享通信技術(shù)。如ZF公司T7000系列拖拉機將傳動系控制系統(tǒng)與動力換擋變速器控制器通過CAN總線集成，使整個傳動系可模塊化定制，方便系統(tǒng)連接。此外通過拖拉機拖拉機變速箱廠家各設備之間的信息交換，可實現(xiàn)對發(fā)動機、傳動系和農(nóng)具作業(yè)狀態(tài)參數(shù)一體化監(jiān)測與控制，以及遠程故障診斷處理等，大大提高了拖拉機使用維護的方便性和可靠性。總之，采用電液控制具有下列優(yōu)點：(1)可解決換擋平順性問題，避免換擋沖擊，提高換擋品質(zhì)；(2)可根據(jù)作業(yè)工況靈活制定換擋策略，以實現(xiàn)不同作業(yè)需求，比如順序換擋，插花換擋，穿梭換擋和可編程換擋等換擋邏輯 ；(3)可與其它機載設備進行聯(lián)合作業(yè)，實現(xiàn)諸如田間巡航、電子地頭轉(zhuǎn)向、GPS導航等智能化作業(yè)需求，方便駕駛員的操作。

如一臺加工拖拉機變速箱小型拖拉機熄火停放在平坦的路面上，不掛任何擋位，這時一個人用搖把轉(zhuǎn)動柴油機，就能聽見清脆的齒輪啃磨聲，如果柴油機啟動著火，響聲則更大。上述情況告訴我們，所有的擋位齒輪已全部脫離接觸，又沒有負荷，只有Ⅰ軸齒輪與Ⅱ軸副變速高速齒輪常嚙合，因此，可以肯定，柴油機空轉(zhuǎn)時拖拉機變速箱廠家變速箱后橋的異響聲來自以上常嚙合的兩個齒輪。修理時，可先分兩步檢查，第一步先查Ⅰ軸軸承是否磨損或散架，如果Ⅰ軸失去了平衡轉(zhuǎn)動，也容易產(chǎn)生異響。出現(xiàn)上述情況，假如不是Ⅰ軸軸承損壞，則可能是Ⅱ軸軸向竄動量太大造成的。先檢查軸套自由竄動量有多大(應不允許有竄動)，如果竄動量在 3 mm 以上，則副變速高速齒輪在軸上的竄動量也在3 mm 以上，這是產(chǎn)生變速箱異響的主要原因。我們在檢查已不能定位的兩側(cè)軸承時，看看軸承內(nèi)圈在Ⅱ軸上能否自轉(zhuǎn)，如能自轉(zhuǎn)，加上外圈也不能定位，這就是柴油機轉(zhuǎn)動時相互竄動的結(jié)果。

加工拖拉機變速箱全動力換擋自動變速器與一般的半動力自動換擋變速箱相比，給用戶帶來的主要好處與利益是：一是作業(yè)效率更高(發(fā)動機功率相同時)，耗油率更低；二是在田間作業(yè)條件復雜時，特別是低濕地作業(yè)時的通過性能更好；三是對于大中功率級別的拖拉機，不需要手動操縱機械式換擋，變速箱的整體可靠性更高。四是由于拖拉機變速箱廠家變速箱內(nèi)部動力傳動路線簡單，產(chǎn)生的內(nèi)耗以及熱量少，變速箱殼體可采用高強度鑄鋼材料而不是鋁質(zhì)材料，變速箱總體結(jié)構(gòu)更加堅固耐用。為提高拖拉機在輕負荷作業(yè)時的經(jīng)濟性，大功率拖拉機大多在原有擋位的基礎(chǔ)上增加直接擋或超速擋用于提高行駛速度。