生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱總成變速箱在發(fā)動(dòng)機(jī)上位于離合器和中央傳動(dòng)之間，包含有級(jí)變速和無(wú)級(jí)變速2種，是拖拉機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中一個(gè)重要的工作組件，在實(shí)際的工作中，起著至關(guān)重要的作用，它能實(shí)現(xiàn)增扭減速、空檔停車(chē)、倒檔行駛和輸出動(dòng)力等五大功效，由于它的高頻率使用，在工作中經(jīng)常會(huì)發(fā)生故障，拖拉機(jī)在行駛和作業(yè)時(shí)，遇到障礙或路面崎嶇不平時(shí)，就放慢速度，以防變速箱履帶拖拉機(jī)變速箱總成廠家內(nèi)的軸和齒輪受沖擊而損壞。掛檔時(shí)，如果離合器分離后掛檔仍然困難，可以抬起離合器，讓齒輪轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后再重新踏下離合器重新掛檔。切記不要強(qiáng)行掛檔，以免打壞齒輪。換檔時(shí)，腳要用力踏下離合器，做到徹底分離，以免打壞齒輪，同時(shí)掛檔桿要推到位，保證齒輪全部咬合，防止自動(dòng)脫檔。摘檔時(shí)仍然要將離合器踏到底，徹底分離，以減少撥就、齒輪和變速桿的磨損。拖拉機(jī)每工作滿100 h后，應(yīng)停車(chē)檢查變速箱油面高度，確保有足夠的齒輪油。拖拉機(jī)每工作滿500 h左右應(yīng)清洗變速箱，更換齒輪油。清洗的時(shí)候要在拖拉機(jī)熱車(chē)后趁熱放出臟油，然后加入適量的清潔柴油，將拖拉機(jī)起動(dòng)后，前后行走數(shù)次后，再停車(chē)將柴油放出齒輪箱，并加入足量規(guī)格合格適時(shí)的齒輪油。定期檢查各處油封和紙墊的密封情況，必要時(shí)應(yīng)予以更換。

換擋規(guī)律通過(guò)研究拖拉機(jī)履帶拖拉機(jī)變速箱總成廠家各擋位自動(dòng)換擋時(shí)刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負(fù)荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問(wèn)的關(guān)系，并經(jīng)過(guò)性能仿真優(yōu)化后，確定最佳換擋點(diǎn) ，避免換擋循環(huán)。 目前生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱總成拖拉機(jī)自動(dòng)變速器換擋規(guī)律是從汽車(chē)傳動(dòng)系所采用的以車(chē)速和油門(mén)開(kāi)度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對(duì)象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上，對(duì)于拖拉機(jī)和工程車(chē)輛，由于工況復(fù)雜，負(fù)荷變化劇烈，建立其精確模型比較困難，使基于數(shù)學(xué)模型的各類(lèi)控制方法難以解決這一問(wèn)題。因此近年來(lái)許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律，如I．Sakai等提出了模糊換擋策略 J，K．Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車(chē)輛負(fù)載和駕駛員意圖、根據(jù)車(chē)輛速度、負(fù)載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器，并提出將發(fā)動(dòng)機(jī)作為主動(dòng)控制一部分的非線性換擋控制方法 ?，F(xiàn)代控制方法的引入，并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù)，使得換擋時(shí)機(jī)和擋位分布更加合理，可以大大提高了車(chē)輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和作業(yè)效率。

擋位增多化發(fā)展。更多的擋位不僅有利于換擋頓挫感的減少，還有利于降低拖拉機(jī)的油耗，提升生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱總成拖拉機(jī)的動(dòng)力，同時(shí)使得拖拉機(jī)有更多的速比分配。自動(dòng)控制化發(fā)展。更多的采用電控和液壓來(lái)完成換擋動(dòng)作，對(duì)操作過(guò)程做到極致簡(jiǎn)化。高新技術(shù)更多應(yīng)用。隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、模糊控制技術(shù)、遠(yuǎn)程遙控技術(shù)以及自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)等更多的高新技術(shù)將應(yīng)用于履帶拖拉機(jī)變速箱總成廠家拖拉機(jī)變速箱。擋桿電子化。電子擋桿可極大的節(jié)約駕駛空間，同時(shí)使得操作進(jìn)一步簡(jiǎn)化。動(dòng)力方式的多樣化，變速箱將有更多的混合動(dòng)力和全電動(dòng)力的模塊或者功能介入。

對(duì)拖拉機(jī)的生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱總成變速箱，由離合器踏板、推桿、聯(lián)鎖軸、彈簧、鎖銷(xiāo)、滑桿等組成。注意這些零部件的使用保養(yǎng)，不僅能延長(zhǎng)其使用壽命，還會(huì)減少許多事故的發(fā)生。保證機(jī)車(chē)的正常運(yùn)行。1．換檔時(shí)，注意將離合器踏到底，徹底切斷動(dòng)力，防止換檔時(shí)齒輪產(chǎn)生撞擊和打齒現(xiàn)象，以減少齒輪損傷。2．換檔時(shí)，注意將變速桿推到位，使齒輪全齒長(zhǎng)嚙合，以免齒端磨成錐形，引起自動(dòng)脫檔。3．機(jī)車(chē)工作中，注意變速箱履帶拖拉機(jī)變速箱總成廠家的油面高度和溫度以及有無(wú)異常響聲。如果殼體溫度高于70℃--80℃，則說(shuō)明變速箱內(nèi)某些零件工作不正常，應(yīng)停車(chē)檢查并排除。4．輪式拖拉機(jī)在進(jìn)行中換檔，高檔換低檔時(shí)，注意操作技巧及油門(mén)車(chē)速的配合，防止出現(xiàn)打齒現(xiàn)象。5．冬季齒輪油粘度大，注意不要在低溫時(shí)加負(fù)荷或高速行駛，以免造成潤(rùn)滑不良，加速零件磨損或打壞齒輪。6．掛檔時(shí)，如果離合器徹底分離后掛檔仍有困難，那是由于變速箱內(nèi)一個(gè)齒輪的輪齒正對(duì)著另一個(gè)齒輪的輪齒。這時(shí)，注意把離合器踏板稍抬一下，讓齒輪轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，再把離合器分離，重新掛檔。切不可強(qiáng)行掛檔，以免打壞輪齒。7．注意經(jīng)常檢查緊固件和操縱機(jī)構(gòu)，隨時(shí)緊固和維修。8．注意冬季和夏季選用不同的潤(rùn)滑油。變速箱每工作500小時(shí)后應(yīng)清洗一次，并更換新的齒輪潤(rùn)滑油。加油時(shí)注意油的清潔度，趁熱放出齒輪油，然后加入新的柴油，低速空轉(zhuǎn)2分鐘。3分鐘，最后放凈柴油，加入新的齒輪油。

拖拉機(jī)上生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱總成的變速箱擔(dān)負(fù)著變速變扭、減速增扭，以使拖拉機(jī)適應(yīng)各種路況的任務(wù)。隨著拖拉機(jī)行駛里程的增加，因換擋頻繁，變速箱中的齒輪、齒輪軸、軸承等零件發(fā)生磨損，使變速箱內(nèi)部出現(xiàn)不正常的響聲。如何正確找到異響原因，及時(shí)排除故障，對(duì)拖拉機(jī)的使用有重要意義。多數(shù)的拖拉機(jī)履帶拖拉機(jī)變速箱總成廠家和農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)采用 BJ130 變速箱或NJ130 變速箱，它們都具有四個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋。有些四輪農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)產(chǎn)品中，既可選裝 BJ130 型變速箱，也可換裝 NJ130 型變速箱總成。有的拖拉機(jī)變速箱采用EQl40 變速箱，它是三軸五擋齒輪式變速箱，有五個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋，第五擋是直接擋，二三擋、四五擋分別裝有鎖銷(xiāo)式慣性同步器，操縱機(jī)構(gòu)都裝有定位和倒擋鎖等保險(xiǎn)裝置。還有的廠家把 130 變速箱和 140 變速箱組合起來(lái)，生產(chǎn)出一種新型的 130 + 140 變速箱，特別適用于山區(qū)農(nóng)村道路，農(nóng)民稱(chēng)之為“爬坡王”。我們?cè)谠\斷變速箱異響故障時(shí)，要先掌握這臺(tái)機(jī)車(chē)變速箱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理，做到有的放矢。

采用生產(chǎn)履帶拖拉機(jī)變速箱總成電子控制液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)換擋離合器切換擋位，如Case IH公司在其Steiger拖拉機(jī)上裝配電子脈沖寬度調(diào)節(jié)換擋電磁閥，由控制器控制自動(dòng)換擋，使其在田間和公路上的換擋更加順暢，既減輕了駕駛員的疲勞程度，又延長(zhǎng)了變速箱履帶拖拉機(jī)變速箱總成廠家的壽命。電子輔助功能，如(1)強(qiáng)制降擋功能，在高速擋運(yùn)行過(guò)程中遇到大負(fù)載時(shí)或駕駛員快速踏下油門(mén)踏板時(shí)，系統(tǒng)將臨時(shí)降低至低擋位；(2)巡航功能，駕駛員無(wú)需踩油門(mén)踏板，旦設(shè)定工作速度，控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)油門(mén)開(kāi)度、擋位變換，使拖拉機(jī)按最佳燃油經(jīng)濟(jì)性或最佳動(dòng)力性要求保持設(shè)定的作業(yè)速度行駛，以減輕駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度；(3)驅(qū)動(dòng)防滑功能，拖拉機(jī)在附著系數(shù)低的作業(yè)路面起步或加速時(shí)，通過(guò)對(duì)換擋離合器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和擋位變化來(lái)控制輸出軸轉(zhuǎn)矩來(lái)控制牽引力，以達(dá)到防滑控制的目的，提高拖拉機(jī)的操縱性、穩(wěn)定性和安全性；(4)電子地頭轉(zhuǎn)向功能，在田間地頭轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋，懸掛農(nóng)具升降，液壓輸出與油門(mén)控制，簡(jiǎn)化地頭轉(zhuǎn)彎操作。