加工收獲機械變速箱變速箱在發(fā)動機上位于離合器和中央傳動之間，包含有級變速和無級變速2種，是拖拉機傳動系統(tǒng)中一個重要的工作組件，在實際的工作中，起著至關重要的作用，它能實現增扭減速、空檔停車、倒檔行駛和輸出動力等五大功效，由于它的高頻率使用，在工作中經常會發(fā)生故障，拖拉機在行駛和作業(yè)時，遇到障礙或路面崎嶇不平時，就放慢速度，以防變速箱收獲機械變速箱供應商內的軸和齒輪受沖擊而損壞。掛檔時，如果離合器分離后掛檔仍然困難，可以抬起離合器，讓齒輪轉過一定角度后再重新踏下離合器重新掛檔。切記不要強行掛檔，以免打壞齒輪。換檔時，腳要用力踏下離合器，做到徹底分離，以免打壞齒輪，同時掛檔桿要推到位，保證齒輪全部咬合，防止自動脫檔。摘檔時仍然要將離合器踏到底，徹底分離，以減少撥就、齒輪和變速桿的磨損。拖拉機每工作滿100 h后，應停車檢查變速箱油面高度，確保有足夠的齒輪油。拖拉機每工作滿500 h左右應清洗變速箱，更換齒輪油。清洗的時候要在拖拉機熱車后趁熱放出臟油，然后加入適量的清潔柴油，將拖拉機起動后，前后行走數次后，再停車將柴油放出齒輪箱，并加入足量規(guī)格合格適時的齒輪油。定期檢查各處油封和紙墊的密封情況，必要時應予以更換。

采用加工收獲機械變速箱電子控制液壓系統(tǒng)驅動換擋離合器切換擋位，如Case IH公司在其Steiger拖拉機上裝配電子脈沖寬度調節(jié)換擋電磁閥，由控制器控制自動換擋，使其在田間和公路上的換擋更加順暢，既減輕了駕駛員的疲勞程度，又延長了變速箱收獲機械變速箱供應商的壽命。電子輔助功能，如(1)強制降擋功能，在高速擋運行過程中遇到大負載時或駕駛員快速踏下油門踏板時，系統(tǒng)將臨時降低至低擋位；(2)巡航功能，駕駛員無需踩油門踏板，旦設定工作速度，控制系統(tǒng)通過對油門開度、擋位變換，使拖拉機按最佳燃油經濟性或最佳動力性要求保持設定的作業(yè)速度行駛，以減輕駕駛員勞動強度；(3)驅動防滑功能，拖拉機在附著系數低的作業(yè)路面起步或加速時，通過對換擋離合器、發(fā)動機轉速和擋位變化來控制輸出軸轉矩來控制牽引力，以達到防滑控制的目的，提高拖拉機的操縱性、穩(wěn)定性和安全性；(4)電子地頭轉向功能，在田間地頭轉向時，通過轉向開關實現自動換擋，懸掛農具升降，液壓輸出與油門控制，簡化地頭轉彎操作。

換擋規(guī)律通過研究拖拉機收獲機械變速箱供應商各擋位自動換擋時刻與控制參數(如作業(yè)速度、負荷程度、滑轉率、發(fā)動機輸出轉速轉矩等)之問的關系，并經過性能仿真優(yōu)化后，確定最佳換擋點 ，避免換擋循環(huán)。 目前加工收獲機械變速箱拖拉機自動變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動系所采用的以車速和油門開度為控制參數的“兩參數換擋規(guī)律”基礎上發(fā)展而來的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對象精確數字模型基礎上，對于拖拉機和工程車輛，由于工況復雜，負荷變化劇烈，建立其精確模型比較困難，使基于數學模型的各類控制方法難以解決這一問題。因此近年來許多研究將智能控制理論應用于換擋規(guī)律，如I．Sakai等提出了模糊換擋策略 J，K．Hayashi等提出了根據輸入轉速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負載和駕駛員意圖、根據車輛速度、負載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經網絡原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應反饋方法構建控制器，并提出將發(fā)動機作為主動控制一部分的非線性換擋控制方法 ?，F代控制方法的引入，并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數，使得換擋時機和擋位分布更加合理，可以大大提高了車輛的燃油經濟性和作業(yè)效率。

若因加工收獲機械變速箱變速箱內齒輪油的油量不足或黏度不夠，使齒輪在傳動時發(fā)熱而產生不正常響聲，應經常檢查齒輪油，及時添加或更換；若因齒輪面嚴重磨損，工作時發(fā)出不正常響聲，應檢查和逐一修復，或更換齒輪和齒輪軸的花鍵；若因收獲機械變速箱供應商變速箱中軸的定位擋圈或鎖緊螺母松脫，應固定鎖緊螺母和定位擋圈；若因滾動軸承磨損，使隔圈、隔套損壞而產生響聲，應更換滾動軸承及隔圈、隔套。若因連接面的墊片損壞或有臟物，應清洗臟物或更換墊片；若因油封彈簧脫落，應更換新油封。若因齒軸油面過高或過低而使變速箱過熱，應把齒軸油面控制在規(guī)定范圍內；若因軸承裝配過緊或軸承轉動有卡滯現象，使局部發(fā)熱部位的零件嚴重磨損或運轉不正常，應重新裝配軸承或更換磨損零件。

從20世紀90年代中期, Fendt 公司生產出第一臺裝用Vario型加工收獲機械變速箱無級變速傳動系的拖拉機產品以來, 無級變速拖拉機技術發(fā)展時間已 有20多年了。在此期間，這一技術在世界拖拉機領域內就沒有停止過產品的研究和發(fā)展。為了進一步了解國外主要拖拉機公司的無級變速技術的發(fā)展，自Fendt公司以后生產出無級變速拖拉機的另一家公司是 Valtra公司， 該公司在進入 AGCO集團公司后，又將這一無級變速傳動系技術采用于AGCO公司的大功率拖拉機上，在數年后，MF公司拖拉機上也開始裝用這種無級變速傳動機構，但其技術結構均為從其Fendt公司的Vario型無級變速收獲機械變速箱供應商傳動系結構派生出來。同 樣，采用Fendt公司的Vario型無級變速箱技術的公司還有英國的JCB公司的Fastrac型無級變速變速箱。