對(duì)拖拉機(jī)的加工收獲機(jī)械變速箱總成變速箱，由離合器踏板、推桿、聯(lián)鎖軸、彈簧、鎖銷(xiāo)、滑桿等組成。注意這些零部件的使用保養(yǎng)，不僅能延長(zhǎng)其使用壽命，還會(huì)減少許多事故的發(fā)生。保證機(jī)車(chē)的正常運(yùn)行。1．換檔時(shí)，注意將離合器踏到底，徹底切斷動(dòng)力，防止換檔時(shí)齒輪產(chǎn)生撞擊和打齒現(xiàn)象，以減少齒輪損傷。2．換檔時(shí)，注意將變速桿推到位，使齒輪全齒長(zhǎng)嚙合，以免齒端磨成錐形，引起自動(dòng)脫檔。3．機(jī)車(chē)工作中，注意變速箱收獲機(jī)械變速箱總成廠家的油面高度和溫度以及有無(wú)異常響聲。如果殼體溫度高于70℃--80℃，則說(shuō)明變速箱內(nèi)某些零件工作不正常，應(yīng)停車(chē)檢查并排除。4．輪式拖拉機(jī)在進(jìn)行中換檔，高檔換低檔時(shí)，注意操作技巧及油門(mén)車(chē)速的配合，防止出現(xiàn)打齒現(xiàn)象。5．冬季齒輪油粘度大，注意不要在低溫時(shí)加負(fù)荷或高速行駛，以免造成潤(rùn)滑不良，加速零件磨損或打壞齒輪。6．掛檔時(shí)，如果離合器徹底分離后掛檔仍有困難，那是由于變速箱內(nèi)一個(gè)齒輪的輪齒正對(duì)著另一個(gè)齒輪的輪齒。這時(shí)，注意把離合器踏板稍抬一下，讓齒輪轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，再把離合器分離，重新掛檔。切不可強(qiáng)行掛檔，以免打壞輪齒。7．注意經(jīng)常檢查緊固件和操縱機(jī)構(gòu)，隨時(shí)緊固和維修。8．注意冬季和夏季選用不同的潤(rùn)滑油。變速箱每工作500小時(shí)后應(yīng)清洗一次，并更換新的齒輪潤(rùn)滑油。加油時(shí)注意油的清潔度，趁熱放出齒輪油，然后加入新的柴油，低速空轉(zhuǎn)2分鐘。3分鐘，最后放凈柴油，加入新的齒輪油。

采用加工收獲機(jī)械變速箱總成電子控制液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)換擋離合器切換擋位，如Case IH公司在其Steiger拖拉機(jī)上裝配電子脈沖寬度調(diào)節(jié)換擋電磁閥，由控制器控制自動(dòng)換擋，使其在田間和公路上的換擋更加順暢，既減輕了駕駛員的疲勞程度，又延長(zhǎng)了變速箱收獲機(jī)械變速箱總成廠家的壽命。電子輔助功能，如(1)強(qiáng)制降擋功能，在高速擋運(yùn)行過(guò)程中遇到大負(fù)載時(shí)或駕駛員快速踏下油門(mén)踏板時(shí)，系統(tǒng)將臨時(shí)降低至低擋位；(2)巡航功能，駕駛員無(wú)需踩油門(mén)踏板，旦設(shè)定工作速度，控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)油門(mén)開(kāi)度、擋位變換，使拖拉機(jī)按最佳燃油經(jīng)濟(jì)性或最佳動(dòng)力性要求保持設(shè)定的作業(yè)速度行駛，以減輕駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度；(3)驅(qū)動(dòng)防滑功能，拖拉機(jī)在附著系數(shù)低的作業(yè)路面起步或加速時(shí)，通過(guò)對(duì)換擋離合器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和擋位變化來(lái)控制輸出軸轉(zhuǎn)矩來(lái)控制牽引力，以達(dá)到防滑控制的目的，提高拖拉機(jī)的操縱性、穩(wěn)定性和安全性；(4)電子地頭轉(zhuǎn)向功能，在田間地頭轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋，懸掛農(nóng)具升降，液壓輸出與油門(mén)控制，簡(jiǎn)化地頭轉(zhuǎn)彎操作。

從20世紀(jì)90年代中期, Fendt 公司生產(chǎn)出第一臺(tái)裝用Vario型加工收獲機(jī)械變速箱總成無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)系的拖拉機(jī)產(chǎn)品以來(lái), 無(wú)級(jí)變速拖拉機(jī)技術(shù)發(fā)展時(shí)間已 有20多年了。在此期間，這一技術(shù)在世界拖拉機(jī)領(lǐng)域內(nèi)就沒(méi)有停止過(guò)產(chǎn)品的研究和發(fā)展。為了進(jìn)一步了解國(guó)外主要拖拉機(jī)公司的無(wú)級(jí)變速技術(shù)的發(fā)展，自Fendt公司以后生產(chǎn)出無(wú)級(jí)變速拖拉機(jī)的另一家公司是 Valtra公司， 該公司在進(jìn)入 AGCO集團(tuán)公司后，又將這一無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)系技術(shù)采用于AGCO公司的大功率拖拉機(jī)上，在數(shù)年后，MF公司拖拉機(jī)上也開(kāi)始裝用這種無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，但其技術(shù)結(jié)構(gòu)均為從其Fendt公司的Vario型無(wú)級(jí)變速收獲機(jī)械變速箱總成廠家傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)派生出來(lái)。同 樣，采用Fendt公司的Vario型無(wú)級(jí)變速箱技術(shù)的公司還有英國(guó)的JCB公司的Fastrac型無(wú)級(jí)變速變速箱。

加工收獲機(jī)械變速箱總成全動(dòng)力換擋自動(dòng)變速器與一般的半動(dòng)力自動(dòng)換擋變速箱相比，給用戶(hù)帶來(lái)的主要好處與利益是：一是作業(yè)效率更高(發(fā)動(dòng)機(jī)功率相同時(shí))，耗油率更低；二是在田間作業(yè)條件復(fù)雜時(shí)，特別是低濕地作業(yè)時(shí)的通過(guò)性能更好；三是對(duì)于大中功率級(jí)別的拖拉機(jī)，不需要手動(dòng)操縱機(jī)械式換擋，變速箱的整體可靠性更高。四是由于收獲機(jī)械變速箱總成廠家變速箱內(nèi)部動(dòng)力傳動(dòng)路線簡(jiǎn)單，產(chǎn)生的內(nèi)耗以及熱量少，變速箱殼體可采用高強(qiáng)度鑄鋼材料而不是鋁質(zhì)材料，變速箱總體結(jié)構(gòu)更加堅(jiān)固耐用。為提高拖拉機(jī)在輕負(fù)荷作業(yè)時(shí)的經(jīng)濟(jì)性，大功率拖拉機(jī)大多在原有擋位的基礎(chǔ)上增加直接擋或超速擋用于提高行駛速度。

在拖拉機(jī)發(fā)展的早期，使用的主要是加工收獲機(jī)械變速箱總成手動(dòng)變速箱，它的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，在技術(shù)上可分為：滑動(dòng)齒輪換擋、嚙合套換擋以及同步器換擋三種方式，滑動(dòng)齒輪換擋主要是通過(guò)主齒輪在驅(qū)動(dòng)軸上來(lái)回滑動(dòng)，在不同的位置上與從動(dòng)齒輪嚙合，是最基礎(chǔ)的變速方式。嚙合套換擋是指在主動(dòng)軸上存在一個(gè)空套齒輪，它與從動(dòng)軸上的齒輪長(zhǎng)期處于嚙合狀態(tài)，通過(guò)移動(dòng)主動(dòng)軸上的嚙合套，將主動(dòng)軸的動(dòng)力傳遞給空套齒輪。同步器換擋變速箱收獲機(jī)械變速箱總成廠家利用了摩擦原理，這有利于保證主從動(dòng)齒輪在嚙合時(shí)有相等的圓周速度，這就使得在換擋過(guò)程中更加平順，避免了齒輪嚙合時(shí)的沖擊，確保了齒輪的使用壽命，這在拖拉機(jī)手動(dòng)變速箱的發(fā)展過(guò)程中具有重要的意義。

收獲機(jī)械變速箱總成廠家拖拉機(jī)主要從事田間作業(yè)和道路運(yùn)輸，多擋、大傳動(dòng)比范圍和長(zhǎng)時(shí)間大負(fù)荷作業(yè)是農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)傳動(dòng)系的主要特點(diǎn) 。擋位的增多，一方面可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)的功率利用率，另一方面可以拓寬變速器的速比范圍，以適應(yīng)各種復(fù)雜地況和特種作業(yè)要求。如果采用傳統(tǒng)的兩軸式或三軸式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，必然會(huì)使變速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜而笨重，所以拖拉機(jī)動(dòng)力換擋自動(dòng)變速器多采用主副變速相串聯(lián)的多級(jí)組成式傳動(dòng)方案，主副變速分別由不同的操縱機(jī)構(gòu)控制，其優(yōu)點(diǎn)在于傳動(dòng)齒輪個(gè)數(shù)少，同等條件下變速箱結(jié)構(gòu)尺寸和重量減小，且傳動(dòng)比變化率大，使拖拉機(jī)收獲機(jī)械變速箱總成廠家的驅(qū)動(dòng)力和行駛速度都有較寬的變化范圍。