動(dòng)力換擋自動(dòng)變速器是機(jī)電液一體化的產(chǎn)品 ，由齒輪式變速器、液壓控制的換擋離合器、傳感器 、電子控制系統(tǒng)組 成。它是在傳統(tǒng)定軸式或行星式動(dòng)力換擋變速器的基礎(chǔ)上， 應(yīng)用電子技術(shù)和自動(dòng)變速收獲機(jī)械變速箱總成廠家理論 ，以電子控制單元（ ECU ） 為核 心，通過(guò)液壓執(zhí)行系統(tǒng)控制摩擦結(jié)合元件的分離與接合 、選換擋操作以及發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門的調(diào)節(jié) ，來(lái)實(shí)現(xiàn)不切斷動(dòng)力情況 下的拖拉機(jī)自動(dòng)換擋控制 。獲取更精確的作業(yè)信息，以及TCU與加工收獲機(jī)械變速箱總成拖拉機(jī)其它附屬設(shè)備(比如發(fā)動(dòng)機(jī)、農(nóng)具)之間的信息共享，可形成一體化的集成控制技術(shù)，這對(duì)于提高我國(guó)拖拉機(jī)的智能化水平，以及實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的精細(xì)農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)也具有較強(qiáng)的理論與現(xiàn)實(shí)意義。

若因撥叉軸上固定撥叉的緊固螺釘松動(dòng)，應(yīng)將螺釘擰緊并用鐵絲固牢；若因加工收獲機(jī)械變速箱總成變速撥叉嚴(yán)重變形或磨損，應(yīng)拆開(kāi)檢查修復(fù)或更換新件；若因操作不當(dāng)，使齒輪倒角一側(cè)崩齒或變形，應(yīng)修復(fù)或更換齒輪倒角；若因鎖定彈簧壓緊力過(guò)大，使變速成桿或撥叉扭曲變形，應(yīng)修復(fù)有關(guān)零件或更換變速桿和撥叉。若因副變速收獲機(jī)械變速箱總成廠家滑動(dòng)齒輪中內(nèi)齒磨損，在重負(fù)荷下使滑動(dòng)齒輪被甩開(kāi)，自動(dòng)脫離嚙合而跳擋，應(yīng)更換副變速滑動(dòng)齒輪；若因副變速撥叉磨損或變形，使滑動(dòng)齒輪產(chǎn)生軸向移位而跳擋，應(yīng)更換撥叉；若因變速成桿沒(méi)有推到底，使滑動(dòng)齒輪甩脫跳擋，應(yīng)把變速桿推到底；若因鎖定鋼球與撥叉軸的鎖定槽嚴(yán)重磨損，使鎖定彈簧彈力減弱而造成跳擋，可修復(fù)或更換鎖定彈簧。

加工收獲機(jī)械變速箱總成拖拉機(jī)無(wú)級(jí)變速可直接采用液壓泵和液壓馬達(dá)的形式，但靜液壓傳動(dòng)效率低和噪聲大；機(jī)械的無(wú)級(jí)變速大多采用V 帶和膠帶輪直徑變化的傳動(dòng)形式。膠帶用橡膠或金屬制造，但傳動(dòng)比變化范圍小。試驗(yàn)時(shí)牽引Case 公司530B 型聯(lián)合整地機(jī)，深松30 cm，牽引阻力約49 kN 左右。當(dāng)拖拉機(jī)通過(guò)試驗(yàn)地的一小段坡地時(shí)，阻力增大很多，拖拉機(jī)收獲機(jī)械變速箱總成廠家平穩(wěn)自動(dòng)降速很快通過(guò)；而同樣功率的有自動(dòng)動(dòng)力換擋的拖拉機(jī)需要頻繁換擋，速度變化大，生產(chǎn)率降低；這時(shí)無(wú)級(jí)變速的優(yōu)越性非常突出。這臺(tái)拖拉機(jī)現(xiàn)已使用4年，基本無(wú)故障，工作可靠。

拖拉機(jī)在作業(yè)過(guò)程中，變速箱因齒隙過(guò)大發(fā)出“剛啷剛啷”的齒面撞擊聲，遇到這種情況，如何判斷和排除故障呢？這種響聲一般是“剛啷剛啷”的齒面撞擊聲，是在一定行駛路面條件的影響下出現(xiàn)的。當(dāng)行駛速度相對(duì)穩(wěn)定時(shí)，響聲一般減弱或消失。在變速箱溫度增高或潤(rùn)滑油較稀時(shí)，響聲一般較嚴(yán)重。齒輪及花鍵軸經(jīng)長(zhǎng)期使用磨損，當(dāng)間隙增大到一定程度時(shí)，拖拉機(jī)加工收獲機(jī)械變速箱總成行駛中由于受路面條件變化的影響，使變速箱內(nèi)主、被動(dòng)齒輪產(chǎn)生相互撞擊而發(fā)生響聲。響聲嚴(yán)重時(shí)，應(yīng)拆開(kāi)收獲機(jī)械變速箱總成廠家變速箱蓋檢查，若某檔齒輪的嚙合間隙超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，一般應(yīng)成對(duì)更換。根據(jù)實(shí)際情況，若能恢復(fù)正常間隙，也可只更換其中的一個(gè)齒輪。只更換單個(gè)齒輪，可能會(huì)由齒面撞擊聲變?yōu)閲Ш喜徽５脑胍?，但?jīng)過(guò)使用磨合，噪音會(huì)逐漸消失。拖拉機(jī)起步或在行駛中，當(dāng)“油門”與車速發(fā)生變化時(shí)，若某個(gè)檔位上出現(xiàn)響聲，故障就有可能在該檔齒輪上。

加工收獲機(jī)械變速箱總成拖拉機(jī)變速箱相比于卡車變速箱和工程機(jī)械變速箱技術(shù)起步較晚，國(guó)內(nèi)的卡車行業(yè)同步器變速箱技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用非常普及，但是在拖拉機(jī)行業(yè)，目前大部分使用的還是嚙合套變速箱換擋，還未完全進(jìn)入同步器變速箱時(shí)代；而工程機(jī)械行業(yè)，收獲機(jī)械變速箱總成廠家動(dòng)力換擋變速箱已經(jīng)成熟應(yīng)用了幾十年，但是在拖拉機(jī)變速箱行業(yè)，動(dòng)力換擋變速箱大規(guī)模應(yīng)用還是最近幾年的事情。因此，相對(duì)其他行業(yè)，拖拉變速箱行業(yè)還是稍顯落后，但是不能說(shuō)拖拉機(jī)變速箱的要求比其他行業(yè)的變速箱要求低，相反，由于特殊和多樣化的作業(yè)要求，拖拉機(jī)行業(yè)的變速箱要比卡車、工程機(jī)械變速箱要求要高許多。