動力換擋加工農(nóng)業(yè)機械變速箱總成自動變速器的基本工作原理，由駕駛員通過油門踏板 ，制動踏板和換擋手柄向變速器控制器( TCU ） 表達意圖 ，發(fā)動機轉(zhuǎn)速、作業(yè)速度 、擋位 、油門開度等傳感器實時監(jiān)測拖拉機的作業(yè)狀況，并將相應的電信號輸入 TCU ,TCU 按存儲在其中的設定程序模擬熟練駕駛員的駕駛規(guī)律（ 最佳換擋規(guī)律 、發(fā)動機油門的自適應調(diào)節(jié)規(guī)律等） ，通過選換擋液壓執(zhí)行機構對換擋離合器的結(jié)合及分離進行控制 ，以實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械變速箱總成廠家發(fā)動機和變速器的最佳匹配，從而獲得優(yōu)良的作 業(yè)性能和迅速換擋能力 。

拖拉機上加工農(nóng)業(yè)機械變速箱總成的變速箱擔負著變速變扭、減速增扭，以使拖拉機適應各種路況的任務。隨著拖拉機行駛里程的增加，因換擋頻繁，變速箱中的齒輪、齒輪軸、軸承等零件發(fā)生磨損，使變速箱內(nèi)部出現(xiàn)不正常的響聲。如何正確找到異響原因，及時排除故障，對拖拉機的使用有重要意義。多數(shù)的拖拉機農(nóng)業(yè)機械變速箱總成廠家和農(nóng)用運輸車采用 BJ130 變速箱或NJ130 變速箱，它們都具有四個前進擋和一個倒擋。有些四輪農(nóng)用運輸車產(chǎn)品中，既可選裝 BJ130 型變速箱，也可換裝 NJ130 型變速箱總成。有的拖拉機變速箱采用EQl40 變速箱，它是三軸五擋齒輪式變速箱，有五個前進擋和一個倒擋，第五擋是直接擋，二三擋、四五擋分別裝有鎖銷式慣性同步器，操縱機構都裝有定位和倒擋鎖等保險裝置。還有的廠家把 130 變速箱和 140 變速箱組合起來，生產(chǎn)出一種新型的 130 + 140 變速箱，特別適用于山區(qū)農(nóng)村道路，農(nóng)民稱之為“爬坡王”。我們在診斷變速箱異響故障時，要先掌握這臺機車變速箱的結(jié)構特點及工作原理，做到有的放矢。

雖然半動力換擋加工農(nóng)業(yè)機械變速箱總成變速器在一定程度上減輕了駕駛員的負擔，但仍需手動換段，需要駕駛員的經(jīng)驗來操作，達不到對拖拉機作業(yè)的實時精確控制，從而使作業(yè)效率最大化。因此為滿足智能化作業(yè)的要求，由半動力發(fā)展為全動力換擋，從而有利于實施換擋控制策略，以使擋位切換能根據(jù)作業(yè)負荷來實時改變，提高燃油經(jīng)濟性。如紐荷蘭T7040拖拉機采用的18+6全動力換擋變速器農(nóng)業(yè)機械變速箱總成廠家，在技術上要大大高于一般的5區(qū)域或6區(qū)域半動力自動換擋變速箱，其主要優(yōu)勢是：可在1．9—40 km／h的全速度段范圍內(nèi)通過兩個按鈕控制改變擋位，不需要踩離合器。而且在選定自動功能后，擋位完全實現(xiàn)完全自動控制，即自動增減擋位。

在拖拉機發(fā)展的早期，使用的主要是加工農(nóng)業(yè)機械變速箱總成手動變速箱，它的結(jié)構較為簡單，在技術上可分為：滑動齒輪換擋、嚙合套換擋以及同步器換擋三種方式，滑動齒輪換擋主要是通過主齒輪在驅(qū)動軸上來回滑動，在不同的位置上與從動齒輪嚙合，是最基礎的變速方式。嚙合套換擋是指在主動軸上存在一個空套齒輪，它與從動軸上的齒輪長期處于嚙合狀態(tài)，通過移動主動軸上的嚙合套，將主動軸的動力傳遞給空套齒輪。同步器換擋變速箱農(nóng)業(yè)機械變速箱總成廠家利用了摩擦原理，這有利于保證主從動齒輪在嚙合時有相等的圓周速度，這就使得在換擋過程中更加平順，避免了齒輪嚙合時的沖擊，確保了齒輪的使用壽命，這在拖拉機手動變速箱的發(fā)展過程中具有重要的意義。

加工農(nóng)業(yè)機械變速箱總成半動力換擋自動變速器是由手動加自動聯(lián)合控制，其中主變速一般由液壓控制的換擋離合器操縱，其擋位可通過控制器依照換擋規(guī)律實現(xiàn)自動控制，如卡特彼勒公司Challeng—er 35系列拖拉機就是在其10—16擋高段范圍內(nèi)可自動換擋。而副變速農(nóng)業(yè)機械變速箱總成廠家各速度區(qū)段之間的切換最早是由換段桿操縱滑動齒輪來實現(xiàn)，隨后發(fā)展為嚙合套和同步器，使換段更加平順，迅速，且減小了換段沖擊。換段是由駕駛員根據(jù)作業(yè)經(jīng)驗直接手動控制。如國內(nèi)福田雷沃公司的P2654以及中國一拖的LZ2404拖拉機裝配的就是以手柄操縱的同步器換段機構。