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換擋規(guī)律通過研究拖拉機農(nóng)業(yè)機械變速箱總成廠家各擋位自動換擋時刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問的關(guān)系,并經(jīng)過性能仿真優(yōu)化后,確定最佳換擋點 ,避免換擋循環(huán)。 目前手扶農(nóng)業(yè)機械變速箱總成拖拉機自動變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動系所采用的以車速和油門開度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上,對于拖拉機和工程車輛,由于工況復(fù)雜,負荷變化劇烈,建立其精確模型比較困難,使基于數(shù)學(xué)模型的各類控制方法難以解決這一問題。因此近年來許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律,如I.Sakai等提出了模糊換擋策略 J,K.Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器,并提出將發(fā)動機作為主動控制一部分的非線性換擋控制方法 ?,F(xiàn)代控制方法的引入,并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù),使得換擋時機和擋位分布更加合理,可以大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟性和作業(yè)效率。
動力換擋手扶農(nóng)業(yè)機械變速箱總成自動變速器的基本工作原理,由駕駛員通過油門踏板 ,制動踏板和換擋手柄向變速器控制器( TCU ) 表達意圖 ,發(fā)動機轉(zhuǎn)速、作業(yè)速度 、擋位 、油門開度等傳感器實時監(jiān)測拖拉機的作業(yè)狀況,并將相應(yīng)的電信號輸入 TCU ,TCU 按存儲在其中的設(shè)定程序模擬熟練駕駛員的駕駛規(guī)律( 最佳換擋規(guī)律 、發(fā)動機油門的自適應(yīng)調(diào)節(jié)規(guī)律等) ,通過選換擋液壓執(zhí)行機構(gòu)對換擋離合器的結(jié)合及分離進行控制 ,以實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械變速箱總成廠家發(fā)動機和變速器的最佳匹配,從而獲得優(yōu)良的作 業(yè)性能和迅速換擋能力 。
隨著動力手扶農(nóng)業(yè)機械變速箱總成換擋變速箱在大馬力拖拉機上的普及,下一代的CVT變速箱技術(shù)也在高端重型大馬力拖拉機上有搭載,對于CVT變速箱,相信國內(nèi)大部分的用戶和售后從業(yè)人員都不是很了解,大馬力拖拉機在田間工作時(如犁地或深松),經(jīng)常會發(fā)生變速箱農(nóng)業(yè)機械變速箱總成廠家用高擋工作發(fā)動機功率不足,而降一個擋負荷又太輕?,F(xiàn)代拖拉機為了充分利用發(fā)動機功率,將田間工作的變速箱擋位數(shù)增加很多,擋位之間的傳動比也比較接近,但相鄰擋位的速度差仍在1 km/h 左右,動力換擋時的沖擊感覺明顯, 因而無級變速傳動就成為理想的傳動選擇。
對拖拉機的手扶農(nóng)業(yè)機械變速箱總成變速箱,由離合器踏板、推桿、聯(lián)鎖軸、彈簧、鎖銷、滑桿等組成。注意這些零部件的使用保養(yǎng),不僅能延長其使用壽命,還會減少許多事故的發(fā)生。保證機車的正常運行。1.換檔時,注意將離合器踏到底,徹底切斷動力,防止換檔時齒輪產(chǎn)生撞擊和打齒現(xiàn)象,以減少齒輪損傷。2.換檔時,注意將變速桿推到位,使齒輪全齒長嚙合,以免齒端磨成錐形,引起自動脫檔。3.機車工作中,注意變速箱農(nóng)業(yè)機械變速箱總成廠家的油面高度和溫度以及有無異常響聲。如果殼體溫度高于70℃--80℃,則說明變速箱內(nèi)某些零件工作不正常,應(yīng)停車檢查并排除。4.輪式拖拉機在進行中換檔,高檔換低檔時,注意操作技巧及油門車速的配合,防止出現(xiàn)打齒現(xiàn)象。5.冬季齒輪油粘度大,注意不要在低溫時加負荷或高速行駛,以免造成潤滑不良,加速零件磨損或打壞齒輪。6.掛檔時,如果離合器徹底分離后掛檔仍有困難,那是由于變速箱內(nèi)一個齒輪的輪齒正對著另一個齒輪的輪齒。這時,注意把離合器踏板稍抬一下,讓齒輪轉(zhuǎn)過一定角度,再把離合器分離,重新掛檔。切不可強行掛檔,以免打壞輪齒。7.注意經(jīng)常檢查緊固件和操縱機構(gòu),隨時緊固和維修。8.注意冬季和夏季選用不同的潤滑油。變速箱每工作500小時后應(yīng)清洗一次,并更換新的齒輪潤滑油。加油時注意油的清潔度,趁熱放出齒輪油,然后加入新的柴油,低速空轉(zhuǎn)2分鐘。3分鐘,最后放凈柴油,加入新的齒輪油。
若因手扶農(nóng)業(yè)機械變速箱總成變速箱內(nèi)齒輪油的油量不足或黏度不夠,使齒輪在傳動時發(fā)熱而產(chǎn)生不正常響聲,應(yīng)經(jīng)常檢查齒輪油,及時添加或更換;若因齒輪面嚴重磨損,工作時發(fā)出不正常響聲,應(yīng)檢查和逐一修復(fù),或更換齒輪和齒輪軸的花鍵;若因農(nóng)業(yè)機械變速箱總成廠家變速箱中軸的定位擋圈或鎖緊螺母松脫,應(yīng)固定鎖緊螺母和定位擋圈;若因滾動軸承磨損,使隔圈、隔套損壞而產(chǎn)生響聲,應(yīng)更換滾動軸承及隔圈、隔套。若因連接面的墊片損壞或有臟物,應(yīng)清洗臟物或更換墊片;若因油封彈簧脫落,應(yīng)更換新油封。若因齒軸油面過高或過低而使變速箱過熱,應(yīng)把齒軸油面控制在規(guī)定范圍內(nèi);若因軸承裝配過緊或軸承轉(zhuǎn)動有卡滯現(xiàn)象,使局部發(fā)熱部位的零件嚴重磨損或運轉(zhuǎn)不正常,應(yīng)重新裝配軸承或更換磨損零件。
手扶農(nóng)業(yè)機械變速箱總成動力換擋變速箱主要由機械傳動系統(tǒng) 、液壓控制 系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng) ( TCU) 3 部分組成 。與傳統(tǒng)手動 換擋變速箱不同 ,動力換擋農(nóng)業(yè)機械變速箱總成廠家變速箱的換擋操作通過換擋離合器實現(xiàn) ,換擋離合器的結(jié)合與分離由液壓系統(tǒng) 驅(qū)動 ,而液壓系統(tǒng)受變速箱控制單元 ( TCU) 控制 。根 據(jù)換擋過程是部分還是全部由換擋離合器控制 ,動力換擋變速箱又分為半動力換擋變速箱和全動力換擋變速箱。在正常的工作過程中,動力換擋一般由兩組摩擦片來實現(xiàn)一個檔位,同時由于是通過控制壓力油的通斷來實現(xiàn)濕式多片離合器片的分離以結(jié)合,所以檔位的選擇式通過控制相應(yīng)電磁閥來實現(xiàn)動力換擋部分的檔位切換。由于式通過電控液來實現(xiàn)的換擋,所以在換擋的瞬間,動力式不需要切斷的,只要電控液部分的控制做到準(zhǔn)確無誤,可以實現(xiàn)動力無中斷的換擋。 對于此種換擋方式的核心,由于缺少了離合器的參與,所以對于各組離合器內(nèi)部活塞的壓力建立的開始點、和壓力建立的時間控制需要非常精準(zhǔn)。