加工農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱變速箱是拖拉機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的重要組成部分，今天小編介紹拖拉機(jī)的發(fā)展過程和現(xiàn)階段的發(fā)展水平，有利于拖拉機(jī)變速箱的研發(fā)與進(jìn)步，分析拖拉機(jī)變速箱農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱供應(yīng)商未來的發(fā)展方向，有利于看清科研前沿，掌握市場動(dòng)機(jī)，變速箱的發(fā)展也將使得拖拉機(jī)的操作和工作變得更加的簡單和舒適。我國是農(nóng)業(yè)大國，近年來我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械水平發(fā)展迅速，拖拉機(jī)作為農(nóng)業(yè)機(jī)械中保有量最多的機(jī)械，其在農(nóng)業(yè)中的作用是不可取代的。本文主要分析農(nóng)用拖拉機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中變速箱的重要地位。變速箱的很多零件在拖拉機(jī)的工作中起關(guān)鍵作用，它是拖拉機(jī)未來發(fā)展的重要部件，是拖拉機(jī)技術(shù)革新的重中之重，學(xué)習(xí)和掌握拖拉機(jī)的發(fā)展歷程、現(xiàn)階段研究水平以及分析未來的發(fā)展趨勢，有利于我國的拖拉機(jī)技術(shù)向現(xiàn)代化高技術(shù)發(fā)展，有利于提高我國生產(chǎn)拖拉機(jī)的質(zhì)量和使用性能。

加工農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱拖拉機(jī)變速箱相比于卡車變速箱和工程機(jī)械變速箱技術(shù)起步較晚，國內(nèi)的卡車行業(yè)同步器變速箱技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用非常普及，但是在拖拉機(jī)行業(yè)，目前大部分使用的還是嚙合套變速箱換擋，還未完全進(jìn)入同步器變速箱時(shí)代；而工程機(jī)械行業(yè)，農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱供應(yīng)商動(dòng)力換擋變速箱已經(jīng)成熟應(yīng)用了幾十年，但是在拖拉機(jī)變速箱行業(yè)，動(dòng)力換擋變速箱大規(guī)模應(yīng)用還是最近幾年的事情。因此，相對其他行業(yè)，拖拉變速箱行業(yè)還是稍顯落后，但是不能說拖拉機(jī)變速箱的要求比其他行業(yè)的變速箱要求低，相反，由于特殊和多樣化的作業(yè)要求，拖拉機(jī)行業(yè)的變速箱要比卡車、工程機(jī)械變速箱要求要高許多。

換擋規(guī)律通過研究拖拉機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱供應(yīng)商各擋位自動(dòng)換擋時(shí)刻與控制參數(shù)(如作業(yè)速度、負(fù)荷程度、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等)之問的關(guān)系，并經(jīng)過性能仿真優(yōu)化后，確定最佳換擋點(diǎn) ，避免換擋循環(huán)。 目前加工農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱拖拉機(jī)自動(dòng)變速器換擋規(guī)律是從汽車傳動(dòng)系所采用的以車速和油門開度為控制參數(shù)的“兩參數(shù)換擋規(guī)律”基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。但這些傳統(tǒng)的換擋規(guī)律是建立在被控對象精確數(shù)字模型基礎(chǔ)上，對于拖拉機(jī)和工程車輛，由于工況復(fù)雜，負(fù)荷變化劇烈，建立其精確模型比較困難，使基于數(shù)學(xué)模型的各類控制方法難以解決這一問題。因此近年來許多研究將智能控制理論應(yīng)用于換擋規(guī)律，如I．Sakai等提出了模糊換擋策略 J，K．Hayashi等提出了根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負(fù)載和駕駛員意圖、根據(jù)車輛速度、負(fù)載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理決策換擋位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自適應(yīng)反饋方法構(gòu)建控制器，并提出將發(fā)動(dòng)機(jī)作為主動(dòng)控制一部分的非線性換擋控制方法 ?，F(xiàn)代控制方法的引入，并增加能夠反映具體作業(yè)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的參數(shù)，使得換擋時(shí)機(jī)和擋位分布更加合理，可以大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和作業(yè)效率。

若因撥叉軸上固定撥叉的緊固螺釘松動(dòng)，應(yīng)將螺釘擰緊并用鐵絲固牢；若因加工農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱變速撥叉嚴(yán)重變形或磨損，應(yīng)拆開檢查修復(fù)或更換新件；若因操作不當(dāng)，使齒輪倒角一側(cè)崩齒或變形，應(yīng)修復(fù)或更換齒輪倒角；若因鎖定彈簧壓緊力過大，使變速成桿或撥叉扭曲變形，應(yīng)修復(fù)有關(guān)零件或更換變速桿和撥叉。若因副變速農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱供應(yīng)商滑動(dòng)齒輪中內(nèi)齒磨損，在重負(fù)荷下使滑動(dòng)齒輪被甩開，自動(dòng)脫離嚙合而跳擋，應(yīng)更換副變速滑動(dòng)齒輪；若因副變速撥叉磨損或變形，使滑動(dòng)齒輪產(chǎn)生軸向移位而跳擋，應(yīng)更換撥叉；若因變速成桿沒有推到底，使滑動(dòng)齒輪甩脫跳擋，應(yīng)把變速桿推到底；若因鎖定鋼球與撥叉軸的鎖定槽嚴(yán)重磨損，使鎖定彈簧彈力減弱而造成跳擋，可修復(fù)或更換鎖定彈簧。

拖拉機(jī)自動(dòng)變速箱與汽車上使用的加工農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱自動(dòng)變速箱原理和工作過程相似，不需要駕駛員參與換擋，換擋過程按照既定程序進(jìn)行，按照自動(dòng)變速箱采取的傳動(dòng)形式可分為液力機(jī)械式變速箱、靜液壓式變速箱以及液壓機(jī)械式變速箱三種。（1）液力機(jī)械式變速箱的主要特點(diǎn)是：其傳動(dòng)通過液力變矩器或是液力禍合器與變速箱進(jìn)行串聯(lián)，使農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱供應(yīng)商拖拉機(jī)起步更加平穩(wěn)，防止過載破壞。（2）靜液壓式變速箱的主要特點(diǎn)是：將液壓傳動(dòng)裝置和變速箱串聯(lián)傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)裝置負(fù)責(zé)發(fā)動(dòng)機(jī)的全部功率，操作簡單平穩(wěn)。（3）液壓機(jī)械式變速箱的主要特點(diǎn)是：除了將液壓傳動(dòng)裝置和變速箱串聯(lián)傳動(dòng)外，還需要通過差動(dòng)機(jī)構(gòu)功率的合流或分流，完成液壓傳動(dòng)裝置與純機(jī)械傳動(dòng)的選擇性傳動(dòng)。自動(dòng)變速箱在先進(jìn)的拖拉機(jī)上應(yīng)用的越來越廣泛。

加工農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱變速器與拖拉機(jī)上其它控制器之間的數(shù)據(jù)共享通信技術(shù)。如ZF公司T7000系列拖拉機(jī)將傳動(dòng)系控制系統(tǒng)與動(dòng)力換擋變速器控制器通過CAN總線集成，使整個(gè)傳動(dòng)系可模塊化定制，方便系統(tǒng)連接。此外通過拖拉機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱供應(yīng)商各設(shè)備之間的信息交換，可實(shí)現(xiàn)對發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系和農(nóng)具作業(yè)狀態(tài)參數(shù)一體化監(jiān)測與控制，以及遠(yuǎn)程故障診斷處理等，大大提高了拖拉機(jī)使用維護(hù)的方便性和可靠性?？傊?，采用電液控制具有下列優(yōu)點(diǎn)：(1)可解決換擋平順性問題，避免換擋沖擊，提高換擋品質(zhì)；(2)可根據(jù)作業(yè)工況靈活制定換擋策略，以實(shí)現(xiàn)不同作業(yè)需求，比如順序換擋，插花換擋，穿梭換擋和可編程換擋等換擋邏輯 ；(3)可與其它機(jī)載設(shè)備進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)，實(shí)現(xiàn)諸如田間巡航、電子地頭轉(zhuǎn)向、GPS導(dǎo)航等智能化作業(yè)需求，方便駕駛員的操作。