加工履帶拖拉機(jī)變速箱總成拖拉機(jī)無(wú)級(jí)變速可直接采用液壓泵和液壓馬達(dá)的形式，但靜液壓傳動(dòng)效率低和噪聲大；機(jī)械的無(wú)級(jí)變速大多采用V 帶和膠帶輪直徑變化的傳動(dòng)形式。膠帶用橡膠或金屬制造，但傳動(dòng)比變化范圍小。試驗(yàn)時(shí)牽引Case 公司530B 型聯(lián)合整地機(jī)，深松30 cm，牽引阻力約49 kN 左右。當(dāng)拖拉機(jī)通過(guò)試驗(yàn)地的一小段坡地時(shí)，阻力增大很多，拖拉機(jī)履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商平穩(wěn)自動(dòng)降速很快通過(guò)；而同樣功率的有自動(dòng)動(dòng)力換擋的拖拉機(jī)需要頻繁換擋，速度變化大，生產(chǎn)率降低；這時(shí)無(wú)級(jí)變速的優(yōu)越性非常突出。這臺(tái)拖拉機(jī)現(xiàn)已使用4年，基本無(wú)故障，工作可靠。

對(duì)于機(jī)械部分的制造環(huán)節(jié)相信在國(guó)內(nèi)應(yīng)該可以滿(mǎn)足制造的需求，但是難就難在加工履帶拖拉機(jī)變速箱總成變速箱的控制策略，由于之前國(guó)內(nèi)一直沒(méi)有開(kāi)發(fā)過(guò)動(dòng)力換擋變速箱的經(jīng)驗(yàn)，加之外資對(duì)這種技術(shù)的嚴(yán)密封鎖，所以動(dòng)力換擋變速箱在國(guó)內(nèi)趨于空白。而國(guó)內(nèi)如果是從頭開(kāi)始開(kāi)發(fā)拖拉機(jī)的動(dòng)力換擋技術(shù)，研發(fā)投入至少在百億級(jí)的投入，國(guó)內(nèi)的拖拉機(jī)主機(jī)履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商廠(chǎng)極少能投入這么大量的資金進(jìn)行研發(fā)，很多主機(jī)廠(chǎng)都認(rèn)為以其投入大量資金進(jìn)行前途未卜的研發(fā)，還不如購(gòu)買(mǎi)外資成品的變速箱產(chǎn)品，這一可以規(guī)避研發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)也可以快速的推出自己的拖拉機(jī)產(chǎn)品；而國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)變速箱生產(chǎn)廠(chǎng)家由于拖拉機(jī)動(dòng)力換擋變速箱市場(chǎng)太小，也不原因投入巨資研發(fā)一個(gè)市場(chǎng)容量很小的產(chǎn)品；這兩方面是國(guó)內(nèi)拖拉機(jī)動(dòng)力換擋變速箱研發(fā)目前空白的主要原因。當(dāng)然任何事情都是有利有弊的，核心的技術(shù)是無(wú)法通過(guò)購(gòu)買(mǎi)得到的，這個(gè)是國(guó)人多少年得出的真理；沒(méi)有核心技術(shù)就沒(méi)有市場(chǎng)的話(huà)語(yǔ)權(quán)，還是國(guó)內(nèi)的主機(jī)廠(chǎng)能重視研發(fā)，避免前不久“中興事件”在農(nóng)機(jī)市場(chǎng)上的重演。

擋位增多化發(fā)展。更多的擋位不僅有利于換擋頓挫感的減少，還有利于降低拖拉機(jī)的油耗，提升加工履帶拖拉機(jī)變速箱總成拖拉機(jī)的動(dòng)力，同時(shí)使得拖拉機(jī)有更多的速比分配。自動(dòng)控制化發(fā)展。更多的采用電控和液壓來(lái)完成換擋動(dòng)作，對(duì)操作過(guò)程做到極致簡(jiǎn)化。高新技術(shù)更多應(yīng)用。隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、模糊控制技術(shù)、遠(yuǎn)程遙控技術(shù)以及自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)等更多的高新技術(shù)將應(yīng)用于履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商拖拉機(jī)變速箱。擋桿電子化。電子擋桿可極大的節(jié)約駕駛空間，同時(shí)使得操作進(jìn)一步簡(jiǎn)化。動(dòng)力方式的多樣化，變速箱將有更多的混合動(dòng)力和全電動(dòng)力的模塊或者功能介入。

從20世紀(jì)90年代中期, Fendt 公司生產(chǎn)出第一臺(tái)裝用Vario型加工履帶拖拉機(jī)變速箱總成無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)系的拖拉機(jī)產(chǎn)品以來(lái), 無(wú)級(jí)變速拖拉機(jī)技術(shù)發(fā)展時(shí)間已 有20多年了。在此期間，這一技術(shù)在世界拖拉機(jī)領(lǐng)域內(nèi)就沒(méi)有停止過(guò)產(chǎn)品的研究和發(fā)展。為了進(jìn)一步了解國(guó)外主要拖拉機(jī)公司的無(wú)級(jí)變速技術(shù)的發(fā)展，自Fendt公司以后生產(chǎn)出無(wú)級(jí)變速拖拉機(jī)的另一家公司是 Valtra公司， 該公司在進(jìn)入 AGCO集團(tuán)公司后，又將這一無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)系技術(shù)采用于AGCO公司的大功率拖拉機(jī)上，在數(shù)年后，MF公司拖拉機(jī)上也開(kāi)始裝用這種無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，但其技術(shù)結(jié)構(gòu)均為從其Fendt公司的Vario型無(wú)級(jí)變速履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)派生出來(lái)。同 樣，采用Fendt公司的Vario型無(wú)級(jí)變速箱技術(shù)的公司還有英國(guó)的JCB公司的Fastrac型無(wú)級(jí)變速變速箱。

90年代中期，德國(guó)ZF公司生產(chǎn)的T7000系列加工履帶拖拉機(jī)變速箱總成拖拉機(jī)變速箱則屬于半動(dòng)力換擋機(jī)構(gòu) ，主變速為6擋同步器換擋，副變速履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商為4擋動(dòng)力換擋，由6個(gè)多片濕式離合器實(shí)現(xiàn)擋位的切換，帶爬行擋，擋位最多可達(dá)到40F+40R。該變速器采用可調(diào)比例閥控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)平滑起步，并帶有離合器摩擦監(jiān)測(cè)功能，在超過(guò)限定值時(shí)，將對(duì)駕駛員發(fā)出警告，以防止過(guò)載造成的傳動(dòng)系損傷。此外手動(dòng)換擋通過(guò)換擋桿上的按鈕來(lái)操控，提高了駕駛員的操作舒適性，而自動(dòng)換擋適用于各種復(fù)雜的工況，并通過(guò)速度匹配來(lái)協(xié)調(diào)動(dòng)力換擋與同步器擋位切換。

后橋的用油除了滿(mǎn)足主減傳動(dòng)中齒輪傳遞的需求之外，還要滿(mǎn)足濕式多片制動(dòng)器中摩擦片的冷卻、潤(rùn)滑等要求。綜上所述，可以看出動(dòng)力換擋拖拉機(jī)變速箱油品要滿(mǎn)足多方面的要求，所以建議盡量使用廠(chǎng)家提供的專(zhuān)用油品，這樣是對(duì)加工履帶拖拉機(jī)變速箱總成變速箱的最好保護(hù)。那是因?yàn)樽兯傧湔麄€(gè)結(jié)構(gòu)原理不一樣，所以就不能用。其實(shí)碰到了變速箱履帶拖拉機(jī)變速箱總成供應(yīng)商內(nèi)部損壞的碎屑進(jìn)入液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的案例。由此可見(jiàn)油品使用的正確與否對(duì)于動(dòng)力換擋變速箱來(lái)說(shuō)是牽一發(fā)而動(dòng)全身的。如果變速箱內(nèi)部損壞導(dǎo)致的碎屑進(jìn)入液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，那將導(dǎo)致拖拉機(jī)工作的全面癱瘓。