生產(chǎn)收獲機械變速箱總成半動力換擋自動變速器是由手動加自動聯(lián)合控制，其中主變速一般由液壓控制的換擋離合器操縱，其擋位可通過控制器依照換擋規(guī)律實現(xiàn)自動控制，如卡特彼勒公司Challeng—er 35系列拖拉機就是在其10—16擋高段范圍內(nèi)可自動換擋。而副變速收獲機械變速箱總成供應(yīng)商各速度區(qū)段之間的切換最早是由換段桿操縱滑動齒輪來實現(xiàn)，隨后發(fā)展為嚙合套和同步器，使換段更加平順，迅速，且減小了換段沖擊。換段是由駕駛員根據(jù)作業(yè)經(jīng)驗直接手動控制。如國內(nèi)福田雷沃公司的P2654以及中國一拖的LZ2404拖拉機裝配的就是以手柄操縱的同步器換段機構(gòu)。

拖拉機變速箱是拖拉機的關(guān)鍵部件之一 ,生產(chǎn)收獲機械變速箱總成和后橋 、動力輸出軸傳動 、四輪驅(qū)動 (前橋除外) 、制動器及其他部件組成傳動系 ,其功能是將柴油發(fā)動機輸出的高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為驅(qū)動橋和動力輸出軸的低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩 。以變速箱為核心的傳動系 , 其收獲機械變速箱總成供應(yīng)商成本約占拖拉機總成本的 25 %～30 % ,比發(fā)動機的成本高得多 。變速箱性能的好壞對拖拉機的燃油 經(jīng)濟性 、乘座舒適性 、牽引力特性和可靠性等關(guān)鍵性能 指標有著重要的影響 ,拖拉機生產(chǎn)企業(yè)不惜投入大量的人力物力 ,用于拖拉機變速箱的設(shè)計 、制造以及質(zhì)量 控制 。研究人員也高度重視拖拉機變速箱的研究 ,致力于傳統(tǒng)拖拉機變速箱的性能改進和新型拖拉機變速 箱的研發(fā) 。經(jīng)過一百多年的發(fā)展 ,拖拉機變速箱從初 期的手動換擋機械變速箱 、同步套換擋變速箱發(fā)展到今天的動力換擋變速箱和無級變速箱 ,變速箱的換擋品質(zhì)不斷提高 ,對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)復雜多變工況的適應(yīng)性不斷增強。

拖拉機上生產(chǎn)收獲機械變速箱總成的變速箱擔負著變速變扭、減速增扭，以使拖拉機適應(yīng)各種路況的任務(wù)。隨著拖拉機行駛里程的增加，因換擋頻繁，變速箱中的齒輪、齒輪軸、軸承等零件發(fā)生磨損，使變速箱內(nèi)部出現(xiàn)不正常的響聲。如何正確找到異響原因，及時排除故障，對拖拉機的使用有重要意義。多數(shù)的拖拉機收獲機械變速箱總成供應(yīng)商和農(nóng)用運輸車采用 BJ130 變速箱或NJ130 變速箱，它們都具有四個前進擋和一個倒擋。有些四輪農(nóng)用運輸車產(chǎn)品中，既可選裝 BJ130 型變速箱，也可換裝 NJ130 型變速箱總成。有的拖拉機變速箱采用EQl40 變速箱，它是三軸五擋齒輪式變速箱，有五個前進擋和一個倒擋，第五擋是直接擋，二三擋、四五擋分別裝有鎖銷式慣性同步器，操縱機構(gòu)都裝有定位和倒擋鎖等保險裝置。還有的廠家把 130 變速箱和 140 變速箱組合起來，生產(chǎn)出一種新型的 130 + 140 變速箱，特別適用于山區(qū)農(nóng)村道路，農(nóng)民稱之為“爬坡王”。我們在診斷變速箱異響故障時，要先掌握這臺機車變速箱的結(jié)構(gòu)特點及工作原理，做到有的放矢。

動力換擋部分是由三根軸和六組濕式摩擦片以及三個離合器轂組成，變速箱內(nèi)部的油品除了滿足齒輪傳動的要求之外，還需要滿足濕式離合器片的潤滑和冷卻等的要求，最關(guān)鍵的是需要滿足活塞上的O型密封圈和活塞鋼環(huán)的密封要求，這種活塞環(huán)在變速箱內(nèi)部其實是鑲嵌在變速箱箱體收獲機械變速箱總成供應(yīng)商的加工孔中，通過光滑的加工孔壁形成密封面，一旦側(cè)面的油膜失效，就會導致密封環(huán)和軸之間存在磨損，進一步導致兩個密封腔之間存在泄露，從而導致進入活塞腔內(nèi)部的油壓不足，導致在生產(chǎn)收獲機械變速箱總成變速箱運行過程中，摩擦片存在滑磨，導致離合器高溫，摩擦片變速箱，離合器轂高溫損壞，同時由于高溫進一步導致活塞O型密封圈失效。

動力換擋自動變速器是機電液一體化的產(chǎn)品 ，由齒輪式變速器、液壓控制的換擋離合器、傳感器 、電子控制系統(tǒng)組 成。它是在傳統(tǒng)定軸式或行星式動力換擋變速器的基礎(chǔ)上， 應(yīng)用電子技術(shù)和自動變速收獲機械變速箱總成供應(yīng)商理論 ，以電子控制單元（ ECU ） 為核 心，通過液壓執(zhí)行系統(tǒng)控制摩擦結(jié)合元件的分離與接合 、選換擋操作以及發(fā)動機節(jié)氣門的調(diào)節(jié) ，來實現(xiàn)不切斷動力情況 下的拖拉機自動換擋控制 。獲取更精確的作業(yè)信息，以及TCU與生產(chǎn)收獲機械變速箱總成拖拉機其它附屬設(shè)備(比如發(fā)動機、農(nóng)具)之間的信息共享，可形成一體化的集成控制技術(shù)，這對于提高我國拖拉機的智能化水平，以及實現(xiàn)較為復雜的精細農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)也具有較強的理論與現(xiàn)實意義。

對于機械部分的制造環(huán)節(jié)相信在國內(nèi)應(yīng)該可以滿足制造的需求，但是難就難在生產(chǎn)收獲機械變速箱總成變速箱的控制策略，由于之前國內(nèi)一直沒有開發(fā)過動力換擋變速箱的經(jīng)驗，加之外資對這種技術(shù)的嚴密封鎖，所以動力換擋變速箱在國內(nèi)趨于空白。而國內(nèi)如果是從頭開始開發(fā)拖拉機的動力換擋技術(shù)，研發(fā)投入至少在百億級的投入，國內(nèi)的拖拉機主機收獲機械變速箱總成供應(yīng)商廠極少能投入這么大量的資金進行研發(fā)，很多主機廠都認為以其投入大量資金進行前途未卜的研發(fā)，還不如購買外資成品的變速箱產(chǎn)品，這一可以規(guī)避研發(fā)風險，同時也可以快速的推出自己的拖拉機產(chǎn)品；而國內(nèi)專業(yè)變速箱生產(chǎn)廠家由于拖拉機動力換擋變速箱市場太小，也不原因投入巨資研發(fā)一個市場容量很小的產(chǎn)品；這兩方面是國內(nèi)拖拉機動力換擋變速箱研發(fā)目前空白的主要原因。當然任何事情都是有利有弊的，核心的技術(shù)是無法通過購買得到的，這個是國人多少年得出的真理；沒有核心技術(shù)就沒有市場的話語權(quán)，還是國內(nèi)的主機廠能重視研發(fā)，避免前不久“中興事件”在農(nóng)機市場上的重演。