采用手扶收獲機(jī)械變速箱電子控制液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)換擋離合器切換擋位，如Case IH公司在其Steiger拖拉機(jī)上裝配電子脈沖寬度調(diào)節(jié)換擋電磁閥，由控制器控制自動(dòng)換擋，使其在田間和公路上的換擋更加順暢，既減輕了駕駛員的疲勞程度，又延長(zhǎng)了變速箱收獲機(jī)械變速箱廠家的壽命。電子輔助功能，如(1)強(qiáng)制降擋功能，在高速擋運(yùn)行過(guò)程中遇到大負(fù)載時(shí)或駕駛員快速踏下油門(mén)踏板時(shí)，系統(tǒng)將臨時(shí)降低至低擋位；(2)巡航功能，駕駛員無(wú)需踩油門(mén)踏板，旦設(shè)定工作速度，控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)油門(mén)開(kāi)度、擋位變換，使拖拉機(jī)按最佳燃油經(jīng)濟(jì)性或最佳動(dòng)力性要求保持設(shè)定的作業(yè)速度行駛，以減輕駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度；(3)驅(qū)動(dòng)防滑功能，拖拉機(jī)在附著系數(shù)低的作業(yè)路面起步或加速時(shí)，通過(guò)對(duì)換擋離合器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和擋位變化來(lái)控制輸出軸轉(zhuǎn)矩來(lái)控制牽引力，以達(dá)到防滑控制的目的，提高拖拉機(jī)的操縱性、穩(wěn)定性和安全性；(4)電子地頭轉(zhuǎn)向功能，在田間地頭轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋，懸掛農(nóng)具升降，液壓輸出與油門(mén)控制，簡(jiǎn)化地頭轉(zhuǎn)彎操作。

如一臺(tái)手扶收獲機(jī)械變速箱小型拖拉機(jī)熄火停放在平坦的路面上，不掛任何擋位，這時(shí)一個(gè)人用搖把轉(zhuǎn)動(dòng)柴油機(jī)，就能聽(tīng)見(jiàn)清脆的齒輪啃磨聲，如果柴油機(jī)啟動(dòng)著火，響聲則更大。上述情況告訴我們，所有的擋位齒輪已全部脫離接觸，又沒(méi)有負(fù)荷，只有Ⅰ軸齒輪與Ⅱ軸副變速高速齒輪常嚙合，因此，可以肯定，柴油機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)收獲機(jī)械變速箱廠家變速箱后橋的異響聲來(lái)自以上常嚙合的兩個(gè)齒輪。修理時(shí)，可先分兩步檢查，第一步先查Ⅰ軸軸承是否磨損或散架，如果Ⅰ軸失去了平衡轉(zhuǎn)動(dòng)，也容易產(chǎn)生異響。出現(xiàn)上述情況，假如不是Ⅰ軸軸承損壞，則可能是Ⅱ軸軸向竄動(dòng)量太大造成的。先檢查軸套自由竄動(dòng)量有多大(應(yīng)不允許有竄動(dòng))，如果竄動(dòng)量在 3 mm 以上，則副變速高速齒輪在軸上的竄動(dòng)量也在3 mm 以上，這是產(chǎn)生變速箱異響的主要原因。我們?cè)跈z查已不能定位的兩側(cè)軸承時(shí)，看看軸承內(nèi)圈在Ⅱ軸上能否自轉(zhuǎn)，如能自轉(zhuǎn)，加上外圈也不能定位，這就是柴油機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相互竄動(dòng)的結(jié)果。

后橋的用油除了滿(mǎn)足主減傳動(dòng)中齒輪傳遞的需求之外，還要滿(mǎn)足濕式多片制動(dòng)器中摩擦片的冷卻、潤(rùn)滑等要求。綜上所述，可以看出動(dòng)力換擋拖拉機(jī)變速箱油品要滿(mǎn)足多方面的要求，所以建議盡量使用廠家提供的專(zhuān)用油品，這樣是對(duì)手扶收獲機(jī)械變速箱變速箱的最好保護(hù)。那是因?yàn)樽兯傧湔麄€(gè)結(jié)構(gòu)原理不一樣，所以就不能用。其實(shí)碰到了變速箱收獲機(jī)械變速箱廠家內(nèi)部損壞的碎屑進(jìn)入液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的案例。由此可見(jiàn)油品使用的正確與否對(duì)于動(dòng)力換擋變速箱來(lái)說(shuō)是牽一發(fā)而動(dòng)全身的。如果變速箱內(nèi)部損壞導(dǎo)致的碎屑進(jìn)入液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，那將導(dǎo)致拖拉機(jī)工作的全面癱瘓。

手扶收獲機(jī)械變速箱變速器與拖拉機(jī)上其它控制器之間的數(shù)據(jù)共享通信技術(shù)。如ZF公司T7000系列拖拉機(jī)將傳動(dòng)系控制系統(tǒng)與動(dòng)力換擋變速器控制器通過(guò)CAN總線(xiàn)集成，使整個(gè)傳動(dòng)系可模塊化定制，方便系統(tǒng)連接。此外通過(guò)拖拉機(jī)收獲機(jī)械變速箱廠家各設(shè)備之間的信息交換，可實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系和農(nóng)具作業(yè)狀態(tài)參數(shù)一體化監(jiān)測(cè)與控制，以及遠(yuǎn)程故障診斷處理等，大大提高了拖拉機(jī)使用維護(hù)的方便性和可靠性?？傊?，采用電液控制具有下列優(yōu)點(diǎn)：(1)可解決換擋平順性問(wèn)題，避免換擋沖擊，提高換擋品質(zhì)；(2)可根據(jù)作業(yè)工況靈活制定換擋策略，以實(shí)現(xiàn)不同作業(yè)需求，比如順序換擋，插花換擋，穿梭換擋和可編程換擋等換擋邏輯 ；(3)可與其它機(jī)載設(shè)備進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)，實(shí)現(xiàn)諸如田間巡航、電子地頭轉(zhuǎn)向、GPS導(dǎo)航等智能化作業(yè)需求，方便駕駛員的操作。